မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်မှုသည် အလွန်လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ထုတ်လုပ်မှုဆီသို့ ရွေ့လျားလာသည်နှင့်အမျှ ပိုမိုအားကောင်းသော သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့နှင့်အတူ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများပေါ်တွင် အရေးတကြီး တောင်းဆိုလာပါသည်။ ၎င်းတို့၏ လူသားဆန်သောပုံစံနှင့် ရွေ့လျားနိုင်မှုစွမ်းရည်များဖြင့် လူသားနွိုက်စက်ရုပ်များသည် မိုဘိုင်းစစ်ဆေးခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းဆောင်တာများ—ရှုပ်ထွေးသောနောက်ဆုံးစုဝေးမှုပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ရိုးရာစက်ရုပ်များကိုင်တွယ်ရန် ရုန်းကန်နေရသည့်အလုပ်များဖြစ်သည့် မိုဘိုင်းစစ်ဆေးခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းစသည့်အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ယင်းက ၎င်းတို့အား ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ထိရောက်မှုမြှင့်တင်ရန် အဓိကဦးတည်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ဤနောက်ခံမြင်ကွင်းကိုဆန့်ကျင်၍ APQ သည် မော်တော်ယာဥ်နောက်ဆုံးစုဝေးမှုအခြေအနေများတွင် တိကျမှုမြင့်မားသောလုပ်ဆောင်မှုများကိုလုပ်ဆောင်ရန် အလားအလာရှိသော humanoid စက်ရုပ်များအား စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်ပေးသည့် KiWiBot30 core dual-bin solution ကို စတင်ခဲ့သည်။ ဤဖြေရှင်းချက်သည် မီလီမီတာအဆင့် ဂဟေချုပ်ရိုးချို့ယွင်းချက်သိရှိနိုင်မှု တိကျမှုရရှိစေရန် အမြင်အာရုံစနစ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှုမှတစ်ဆင့် ၎င်းသည် တိကျသောအပိုင်းကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။ ပုံသေဘူတာများနှင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ပရိုဂရမ်များတွင် ကန့်သတ်ထားသည့် ရိုးရာစက်ရုပ်စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက KiWiBot30 core dual-brain တပ်ဆင်ထားသော စနစ်များသည် အလိုအလျောက် မိုဘိုင်းစစ်ဆေးခြင်းနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော တပ်ဆင်ခြင်း ဖြစ်နိုင်ခြေကို သရုပ်ပြပြီး အနာဂတ်ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးထုတ်လုပ်မှု၏ စိန်ခေါ်မှုများကို ဖြေရှင်းရန် နည်းပညာလမ်းကြောင်းအသစ်ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းရှိ နာကျင်မှုအမှတ်များ- Chasm သမားရိုးကျ အလိုအလျောက်စနစ်သည် မဖြတ်ကျော်နိုင်ပါ။
အဆင့်မြင့်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုတွင် အရည်အသွေးစစ်ဆေးခြင်းနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော တပ်ဆင်ခြင်းများသည် စက်မှုအဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းတွင် အရေးကြီးသော ပိတ်ဆို့မှုများဖြစ်လာသည်။ မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်မှုကို နမူနာအဖြစ် ယူ၍ ကိုယ်ထည်ဂဟေဆက်စစ်ဆေးခြင်းတွင် မိုက်ခရိုနအဆင့် ချို့ယွင်းချက်များကို ဖော်ထုတ်ရန် လိုအပ်ပြီး တိကျသောအစိတ်အပိုင်းတပ်ဆင်ခြင်းတွင် ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည်။ ရိုးရာပစ္စည်းကိရိယာများသည် အဓိက စိန်ခေါ်မှု (၃) ရပ်ကို ရင်ဆိုင်နေရသည်။
-
တုံ့ပြန်မှုနှောင့်နှေးခြင်း-Visual detection နှင့် motion execution များသည် မီလီစက္ကန့် ရာနှင့်ချီသော အစီအစဥ်တွင် နှောင့်နှေးကြန့်ကြာပြီး မြန်နှုန်းမြင့် ထုတ်လုပ်ရေးလိုင်းများတွင် ထိရောက်မှု ဆုံးရှုံးစေသည်။
-
Fragmented Computing Power-ဘက်စုံဒေတာကို လုပ်ဆောင်ရန် မလုံလောက်သဖြင့် ခံယူချက်၊ ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်းနှင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကို ခွဲခြားထားသည်။
-
Spatial ကန့်သတ်ချက်များ-စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်တွင် တပ်ဆင်ရန်နေရာ အလွန်အကန့်အသတ်ရှိပြီး သမားရိုးကျ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို ထားရှိရန် ခက်ခဲစေသည်။
ဤနာကျင်မှုအချက်များသည် ကုမ္ပဏီများကို manual stations များပေါင်းထည့်ခြင်းဖြင့် ထိရောက်မှုစတေးရန် သို့မဟုတ် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများ အပြည့်အဝ အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းတွင် သန်းပေါင်းများစွာကို ရင်းနှီးမြှုပ်နှံရန် တွန်းအားပေးပါသည်။ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် မျိုးဆက်သစ် core controllers များတပ်ဆင်ထားသော ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များ ဖြန့်ကျက်ခြင်းသည် ဤမသေမချာဖြစ်နေခြင်းကို ချိုးဖျက်မည်ဟု ကတိပေးပါသည်။
Dual-Brain ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း- Millisecond-Level တုံ့ပြန်မှု၏သော့ချက်
2025 ခုနှစ် ပထမနှစ်ဝက်တွင်၊ Apuqi ၏ KiWiBot စီးရီးထုတ်ကုန်များသည် အဓိက စက်ရုပ်ပြပွဲများတွင် မကြာခဏဆိုသလို ပြသခဲ့သည်။ ဤလက်ဖဝါးအရွယ် စက်ကိရိယာသည် ဆန်းသစ်တီထွင်ထားသော ဦးနှောက်နှစ်ခုတည်ဆောက်ပုံအား လက်ခံကျင့်သုံးသည်-
-
Jetson Perception Brainမော်တော်ယာဥ်လိုင်းများပေါ်တွင် လျင်မြန်သော ဂယက်ချွတ်ယွင်းချက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ကွန်ပြူတာပါဝါ 275 လိုင်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် စွမ်းရည်မြင့် ရုပ်သံလိုင်းလေးခုကို လုပ်ဆောင်ပေးနိုင်သည်။
-
x86 လှုပ်ရှားမှုဦးနှောက်ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ညှိနှိုင်းထိန်းချုပ်မှုကို သဘောပေါက်ပြီး မိုက်ခရိုစက္ကန့်အဆင့်အထိ အမိန့်ပေးတုန်လှုပ်မှုကို လျှော့ချကာ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တပ်ဆင်မှုတိကျမှုကို ထိထိရောက်ရောက် မြှင့်တင်ပေးသည်။
ဦးနှောက်နှစ်ခုသည် အပိတ်ကွင်းပိတ် "ခံယူချက်-ဆုံးဖြတ်ချက်-အကောင်အထည်ဖော်မှု" စနစ်တစ်ခုကို တည်ဆောက်ရန်အတွက် မြန်နှုန်းမြင့်လမ်းကြောင်းများမှတစ်ဆင့် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ အမြင်အာရုံစနစ်သည် စုဝေးမှုသွေဖည်မှုကို တွေ့ရှိသောအခါ၊ ရွေ့လျားမှုစနစ်သည် လျော်ကြေးပေးသည့် ချိန်ညှိမှုများကို ချက်ချင်းလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး “မျက်စိမှလက်” ညှိနှိုင်းမှုကို အမှန်တကယ်ရရှိစေသည်။
ခိုင်မာသောအတည်ပြုချက်- စက်မှုအဆင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ထပ်ခါတလဲလဲ စမ်းသပ်ခြင်းမှတဆင့် အတုအယောင်
ကျယ်ပြန့်သောစမ်းသပ်မှုမှတစ်ဆင့်၊ KiWiBot30 ၏စွမ်းဆောင်ရည်သည် ထူးထူးခြားခြားခံနိုင်ရည်ရှိမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုကိုပြသသည့် တစ်ပိုင်း-မော်တော်ယာဥ်အဆင့် စံနှုန်းများကို ချဉ်းကပ်ထားသည်။
1. မားသားဘုတ်သည် ဆီငွေ့တိုက်စားမှုကို ခုခံရန် အကာအကွယ်သုံးလွှာဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားသည်။
2. ထည့်သွင်းထားသော အအေးပေးစနစ်သည် တူညီသောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိန်းသိမ်းထားစဉ် အသံအတိုးအကျယ်ကို 40% လျှော့ချပေးသည်။
3. စမ်းသပ်ခြင်းတွင် ကျယ်ပြန့်သောအပူချိန်အတက်အကျများ၊ တုန်ခါမှုနှင့် တုန်ခါမှုကဲ့သို့သော ပြင်းထန်သောအခြေအနေများကို အကျုံးဝင်သည်။
မြင့်မားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးဆီသို့ ဦးတည်ရွေ့လျားနေသော မော်တော်ကားထုတ်လုပ်မှုလှိုင်းကို ရင်ဆိုင်ရာတွင် Apuqi သည် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးရှိသော စက်ရုပ်များ၏ အဓိကထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကို ဆောင်ထားပေးသည့် အရေးကြီးသောမစ်ရှင်ကို နက်ရှိုင်းစွာနားလည်ပါသည်။
ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော စက်ရုပ်များ၏ “core dual-bin” အတွက် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲဖြေရှင်းချက်များအား သီးသန့်ပံ့ပိုးပေးသူအနေဖြင့် Apuqi သည် “ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ထို့ကြောင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော” ၏ ကော်ပိုရိတ်ယဉ်ကျေးမှုကို အမြဲလိုက်နာခဲ့သည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် တည်ငြိမ်သော၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဟာ့ဒ်ဝဲပလပ်ဖောင်းများနှင့် ထိရောက်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ဆော့ဖ်ဝဲလ်စနစ်များကို အာရုံစိုက်ကာ ရုပ်ပုံပါသော ဉာဏ်ရည်နယ်ပယ်ကို ဆက်လက်မွေးမြူပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ကတိကဝတ်မှာ ပရော်ဖက်ရှင်နယ်နှင့် ထိရောက်သော ပရီမီယံဝန်ဆောင်မှုများဖြင့် ပေါင်းစပ်ထားသော core control မှ system integration အထိ အရာအားလုံးကို အကျုံးဝင်သော အပြည့်အ၀ဖြေရှင်းနည်းများ ပေးဆောင်ရန်ဖြစ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏လုပ်ဖော်ကိုင်ဖက်များနှင့်အတူ ကျွန်ုပ်တို့သည် မော်တော်ယာဥ်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ပိုမိုကျယ်ပြန့်သောစက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအသုံးချမှုများတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုနှင့် လူသားဆန်သောစက်ရုပ်များကို လက်ခံကျင့်သုံးရန် ကြိုးပမ်းအားထုတ်လျက်ရှိသည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသော နည်းပညာအခြေခံအုတ်မြစ်ဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် အသိဉာဏ်ရှိသောထုတ်လုပ်မှု၏ အကန့်အသတ်မရှိသောအနာဂတ်ကို စွမ်းဆောင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
အကယ်၍ သင်သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ကုမ္ပဏီနှင့် ထုတ်ကုန်များကို စိတ်ဝင်စားပါက၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ ပြည်ပကိုယ်စားလှယ် Robin ကို ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp- +86 18351628738
စာတိုက်အချိန်- ဇူလိုင်-၀၃-၂၀၂၅