Në prodhimin industrial të sotëm, robotët industrialë janë kudo, duke zëvendësuar njerëzit në shumë procese të rënda, përsëritëse ose ndryshe të zakonshme. Duke parë prapa në zhvillimin e robotëve industrialë, krahu robotik mund të konsiderohet forma më e hershme e robotit industrial. Ai imiton funksione të caktuara të dorës dhe krahut të njeriut, duke kryer detyra të automatizuara siç janë kapja, lëvizja e objekteve ose operimi i mjeteve sipas programeve të fiksuara. Sot, krahët robotikë industrialë janë bërë një pjesë thelbësore e sistemeve moderne të prodhimit.
Nga çfarë përbëhet një krah robotik?
Llojet e zakonshme të krahëve robotikë përfshijnë Scara, krahët robotikë me shumë boshte dhe robotët bashkëpunues, të përdorur gjerësisht në aspekte të ndryshme të jetës dhe punës. Ato përbëhen kryesisht nga trupi i robotit, kabineti i kontrollit dhe varësja e mësimdhënies. Projektimi dhe prodhimi i kabinetit të kontrollit janë thelbësore për performancën, stabilitetin dhe besueshmërinë e robotit. Kabineti i kontrollit përfshin komponentë harduerikë dhe softuerikë. Pjesa harduerike përfshin module energjie, kontrollues, drejtues, sensorë, module komunikimi, ndërfaqe njeri-makinë, module sigurie dhe më shumë.
Kontrolluesi
Kontrolluesi është komponenti kryesor i kabinetit të kontrollit. Ai është përgjegjës për marrjen e udhëzimeve nga operatori ose sistemi i automatizuar, llogaritjen e trajektores dhe shpejtësisë së lëvizjes së robotit, si dhe kontrollin e nyjeve dhe aktuatorëve të robotit. Kontrolluesit zakonisht përfshijnë PC industriale, kontrollues lëvizjeje dhe ndërfaqe I/O. Sigurimi i "shpejtësisë, saktësisë dhe stabilitetit" të krahut robotik është një kriter kritik i vlerësimit të performancës për kontrolluesit.
Kontrolluesi industrial i stilit të karikatorit APQ, seria AK5, ka avantazhe dhe karakteristika të rëndësishme në zbatimin praktik të krahëve robotikë.
Karakteristikat e AK Industrial PC:
- Procesor me performancë të lartëAK5 përdor procesorin N97, duke siguruar aftësi të fuqishme të përpunimit të të dhënave dhe shpejtësi efikase të llogaritjes, duke përmbushur kërkesat komplekse të kontrollit të krahëve robotikë.
- Dizajn kompaktMadhësia e vogël dhe dizajni pa ventilator kursejnë hapësirë instalimi, zvogëlojnë zhurmën e funksionimit dhe përmirësojnë besueshmërinë e përgjithshme të pajisjeve.
- Përshtatshmëri e fortë mjedisoreRezistenca e kompjuterit industrial AK5 ndaj temperaturave të larta dhe të ulëta i lejon atij të funksionojë në mënyrë të qëndrueshme në mjedise të ashpra industriale, duke përmbushur kërkesat e krahëve robotikë në skenarë të ndryshëm pune.
- Siguria dhe Mbrojtja e të DhënaveI pajisur me superkondensatorë dhe mbrojtje gjatë ndezjes së hard disku, ai siguron që të dhënat e rëndësishme të mbrohen në mënyrë efektive gjatë një ndërprerjeje të papritur të energjisë, duke parandaluar humbjen ose dëmtimin e të dhënave.
- Aftësi të forta komunikimiMbështet autobusin EtherCAT, duke arritur transmetim të të dhënave me shpejtësi të lartë dhe të sinkronizuar për të siguruar koordinim të saktë dhe përgjigje në kohë reale midis komponentëve të krahut robotik.
Zbatimi i serisë AK5
APQ përdor AK5 si njësinë kryesore të kontrollit për t'u ofruar klientëve një zgjidhje të plotë aplikimi:
- Seria AK5—Platforma Alder Lake-N
- Mbështet CPU-të mobile të serisë Intel® Alder Lake-N
- Një vend i caktuar DDR4 SO-DIMM, mbështet deri në 16 GB
- Dalje ekrani me tre drejtime HDMI, DP, VGA
- Ndërfaqe rrjeti 2/4 Intel® i350 Gigabit me funksionalitet POE
- Zgjerim me katër burime drite
- Zgjerim me 8 hyrje dixhitale të izoluara optikisht dhe 8 dalje dixhitale të izoluara optikisht
- Zgjerimi i PCIe x4
- Mbështet zgjerimin pa tel me WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A i integruar për instalim të lehtë të dongle-ve
01. Integrimi i Sistemit të Kontrollit të Krahut Robotik:
- Njësia e Kontrollit BërthamëKompjuteri industrial AK5 shërben si qendër kontrolli e krahut robotik, përgjegjës për marrjen e udhëzimeve nga kompjuteri pritës ose ndërfaqja dhe përpunimin e të dhënave të reagimit të sensorit në kohë reale për të arritur kontroll të saktë të krahut robotik.
- Algoritmi i Kontrollit të LëvizjesAlgoritmet e kontrollit të lëvizjes, të integruara ose të jashtme, kontrollojnë trajektoren e lëvizjes së krahut robotik dhe saktësinë e lëvizjes bazuar në parametrat e paracaktuar të rrugës dhe shpejtësisë.
- Integrimi i sensorëveNëpërmjet autobusit EtherCAT ose ndërfaqeve të tjera, sensorë të ndryshëm (siç janë sensorët e pozicionit, sensorët e forcës, sensorët vizualë, etj.) janë integruar për të monitoruar dhe për të dhënë reagime mbi statusin e krahut robotik në kohë reale.
02. Përpunimi dhe Transmetimi i të Dhënave
- Përpunimi efikas i të dhënaveDuke shfrytëzuar performancën e fuqishme të procesorit N97, të dhënat e sensorëve përpunohen dhe analizohen shpejt, duke nxjerrë informacione të dobishme për kontrollin e krahut robotik.
- Transmetimi i të dhënave në kohë realeShkëmbimi i të dhënave në kohë reale midis komponentëve të krahut robotik arrihet nëpërmjet autobusit EtherCAT, me shpejtësi luhatjeje që arrijnë 20-50μS, duke siguruar transmetimin dhe ekzekutimin e saktë të udhëzimeve të kontrollit.
03. Siguria dhe Besueshmëria
- Mbrojtja e të DhënaveSuperkondensatori dhe mbrojtja e ndezjes për hard diskun sigurojnë sigurinë dhe integritetin e të dhënave gjatë ndërprerjeve të energjisë në sistem.
- Përshtatshmëria mjedisoreRezistenca ndaj temperaturave të larta dhe të ulëta dhe dizajni pa ventilator rrisin stabilitetin dhe besueshmërinë e kompjuterit industrial në mjedise të ashpra.
- Diagnoza e defekteve dhe paralajmërimi i hershëmSistemet e integruara të diagnostikimit të defekteve dhe paralajmërimit të hershëm monitorojnë statusin operativ të PC-së industriale dhe krahut robotik në kohë reale, duke zbuluar dhe adresuar menjëherë problemet e mundshme.
04. Zhvillim dhe Integrim i Personalizuar
Bazuar në strukturën dhe nevojat e kontrollit të krahut robotik, ofrohen ndërfaqe dhe module zgjerimi të përshtatshme për të arritur integrim të përsosur me sensorë, aktivizues dhe pajisje të tjera.
Kontrolluesi industrial i APQ-së, i tipit magazinë, seria AK5, me performancën e saj të lartë, dizajnin kompakt, përshtatshmërinë e fortë mjedisore, sigurinë dhe mbrojtjen e të dhënave, si dhe aftësitë e fuqishme të komunikimit, demonstron avantazhe të rëndësishme në kabinetet e kontrollit të krahut robotik dhe aplikime të tjera. Duke ofruar mbështetje teknike të qëndrueshme, efikase dhe fleksibile, ai siguron "shpejtësinë, precizitetin dhe stabilitetin" e krahut robotik në operacionet e automatizuara, duke ofruar mbështetje të fortë për optimizimin dhe përmirësimin e sistemeve të kontrollit të krahut robotik.
Koha e postimit: 12 gusht 2024