Ҳамкории Роботи Идоракунандаи TAC-3000/Роҳи воситаи нақлиёт
Идоракунии дурдаст
Назорати ҳолат
Идоракунӣ ва нигоҳдории дурдаст
Назорати бехатарӣ
БО МО ТАМОС ГИРЕДТАВСИФИ МАҲСУЛОТ
Контроллери ҳамкории APQ Vehicle-Road TAC-3000 як контроллери баландсифати зеҳни сунъӣ мебошад, ки махсус барои барномаҳои ҳамкории роҳ бо мошин тарҳрезӣ шудааст. Ин контроллер аз модулҳои асосии пайвасткунандаи NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM истифода мебарад, ки ҳисобкунии баландсифати зеҳни сунъиро бо то 100 TOPS қувваи ҳисоббарорӣ дастгирӣ мекунад. Он бо 3 порти гигабитии Ethernet ва 4 порти USB 3.0 стандартӣ меояд, ки пайвастҳои шабакавии баландсуръат ва устувор ва имконоти интиқоли маълумотро таъмин мекунад. Контроллер инчунин як қатор хусусиятҳои васеъкуниро, аз ҷумла DIO-и ихтиёрии 16-битӣ ва 2 порти COM-и танзимшавандаи RS232/RS485-ро дастгирӣ мекунад, ки муоширатро бо дастгоҳҳои беруна осон мекунад. Он васеъкуниро барои имкониятҳои 5G/4G/WiFi дастгирӣ мекунад ва пайвастҳои устувори алоқаи бесимро таъмин мекунад. Аз ҷиҳати таъминоти барқ, TAC-3000 вуруди шиддати DC-и 12 ~ 28V-ро дастгирӣ мекунад, ки ба муҳитҳои гуногуни барқ мутобиқ мешавад. Илова бар ин, тарҳи ултра-паймон бе вентилятор бо корпуси пурра аз металлҳои баландқувват қодир аст ба шароити сахти муҳити зист тоб оварад. Он ҳам имконоти васлкунии мизи корӣ ва ҳам DIN-ро дастгирӣ мекунад, ки имкон медиҳад насб ва ҷойгиркунӣ мувофиқи ниёзҳои воқеии барнома имконпазир гардад.
Хулоса, бо имконоти пуриқтидори ҳисоббарории зеҳни сунъӣ, пайвастҳои шабакавии баландсуръат, интерфейсҳои бойи вуруд/хуруҷ ва имконияти васеъшавии истисноӣ, контроллери ҳамкории APQ Vehicle-Road TAC-3000 дастгирии устувор ва самаранокро барои барномаҳои ҳамкории воситаҳои нақлиёт ва роҳ таъмин мекунад. Новобаста аз он ки дар нақлиёти интеллектуалӣ, ронандагии худкор ё дигар соҳаҳои марбута, он ба ниёзҳои сенарияҳои гуногуни мураккаби барномаҳо ҷавобгӯ аст.
| Модел | TAC-3000 | ||||
| Системаи протсессорӣ | СОМ | Нано | TX2 NX | Ксавиер NX | Xavier NX 16GB |
| Иҷрои зеҳни сунъӣ | 472 ГФЛОПС | 1.33 TFLOPS | 21 ТОПС | ||
| Графикаи графикӣ | GPU-и меъмории 128-ядроии NVIDIA Maxwell™ | GPU-и меъмории 256-ядроии NVIDIA Pascal™ | GPU-и меъмории 384-ядроии NVIDIA Volta™ бо 48 ядрои тензорӣ | ||
| Басомади максималии GPU | 921MHz | 1.3 ГГц | 1100 МГц | ||
| ВПМ - Воҳиди Пардозиши Марказӣ | Протсессори чорҳастаии ARM® Cortex®-A57 MPCore | Протсессори дугона-аслӣ NVIDIA DenverTM 2 64-битӣ ва протсессори чорҳастаии Arm® Cortex®-A57 MPCore | Протсессори 6-аслӣ NVIDIA Carmel Arm® v8.2 64-битӣ 6MB L2 + 4MB L3 | ||
| Басомади максималии CPU | 1.43 ГГц | Денвер 2: 2 ГГц Cortex-A57: 2 ГГц | 1.9 ГГц | ||
| Хотира | 4 ГБ 64-бит LPDDR4 25.6 ГБ/с | 4 ГБ 128-бит LPDDR4 51.2 ГБ/с | 8 ГБ 128-бит LPDDR4x 59.7GB/s | 16 ГБ 128-бит LPDDR4x 59.7GB/s | |
| TDP | 5W-10W | 7.5W - 15W | 10W - 20W | ||
| Системаи протсессорӣ | СОМ | Орин Нано 4 ГБ | Орин Нано 8 ГБ | Orin NX 8GB | Orin NX 16GB |
| Иҷрои зеҳни сунъӣ | 20 ТОПС | 40 ТОПС | 70 ТОПС | 100 ТОПС | |
| Графикаи графикӣ | Протсессори 512-ядроии NVIDIA Ampere меъмории GPU бо 16 ядрои тензорӣ | Протсессори 1024-ядроии NVIDIA Ampere меъмории GPU бо 32 ядрои тензорӣ | Протсессори 1024-ядроии NVIDIA Ampere меъмории GPU бо 32 ядрои тензорӣ | ||
| Басомади максималии GPU | 625 МГц | 765 МГц | 918 МГц |
| |
| ВПМ - Воҳиди Пардозиши Марказӣ | Протсессори 6-аслӣ Arm® Cortex® A78AE v8.2 64-битӣ 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6-ядроӣ Arm® Cortex® CPU-и 64-битии A78AE v8.2 1.5MB L2 + 4MB L3 | Arm® Cortex®-и 8-ядроӣ CPU-и 64-битии A78AE v8.2 2MB L2 + 4MB L3 | ||
| Басомади максималии CPU | 1.5 ГГц | 2 ГГц | |||
| Хотира | 4 ГБ 64-бит LPDDR5 34 ГБ/с | 8 ГБ 128-бит LPDDR5 68 ГБ/с | 8 ГБ 128-бит LPDDR5 102.4 ГБ/с | 16 ГБ 128-бит LPDDR5 102.4 ГБ/с | |
| TDP | 7W - 10W | 7W - 15W | 10W - 20W | 10W - 25W | |
| Ethernet | Контроллер | 1 * Чипи LAN GBE (сигнали LAN аз Системаи дар Модул), 10/100/1000 Mbps2 * Intel®I210-AT, 10/100/1000 Мбит/с | |||
| Анбор | eMMC | 16GB eMMC 5.1 (Orin Nano ва Orin NX SOM-ҳо eMMC-ро дастгирӣ намекунанд) | |||
| М.2 | 1 * M.2 Key-M (NVMe SSD, 2280) (SOM-ҳои Orin Nano ва Orin NX сигнали PCIe x4 мебошанд, дар ҳоле ки дигар SOM-ҳо сигнали PCIe x1 мебошанд) | ||||
| Слоти TF | 1 * Слоти корти TF (Orin Nano ва Orin NX SOM-ҳо корти TF-ро дастгирӣ намекунанд) | ||||
| Васеъшавӣ Слотҳо | Мини PCIe | 1 * Слоти Mini PCIe (PCIe x1 + USB 2.0, бо 1 * Nano SIM корт) (Nano SOM сигнали PCIe x1 надорад) | |||
| М.2 | 1 * Слоти Key-B M.2 (USB 3.0, бо 1 * корти SIM Nano, 3052) | ||||
| Вуруд/Хуруҷи пеш | Ethernet | 2 * RJ45 | |||
| USB | 4 * USB3.0 (Навъи А) | ||||
| Намоиш | 1 * HDMI: Қарори то 4K @ 60Hz | ||||
| Тугма | 1 * Тугмаи фурӯзон + LED-и фурӯзон 1 * Тугмаи аз нав танзимкунии система | ||||
| Вуруд/Хуруҷи паҳлӯӣ | USB | 1 * USB 2.0 (Micro USB, OTG) | |||
| Тугма | 1 * Тугмаи барқарорсозӣ | ||||
| Антенна | 4 * Сӯрохи антенна | ||||
| SIM-корт | 2 * SIM-корти Nano | ||||
| Вуруд/Хуруҷи дохилӣ | Силсилӣ | 2 * RS232/RS485 (COM1/2, пластина, гузариши ҷумпер)1 * RS232/TTL (COM3, пластина, гузариши ҷумпер) | |||
| PWRBT | 1 * Тугмаи фурӯзон (вафли) | ||||
| PWRED | 1 * Чароғаки барқии LED (вафли) | ||||
| Аудио | 1 * Аудио (Хуруҷи хат + MIC, вафл)1 * Амплификатор, 3-Вт (барои ҳар як канал) ба 4-Ω Борҳо (вафл) | ||||
| GPIO | 1 * 16 бит DIO (8xDI ва 8xDO, wafer) | ||||
| Автобуси CAN | 1 * қуттӣ (вафли) | ||||
| Вентилятор | 1 * Вентилятор (вафли)-и CPU | ||||
| Таъмини нерӯ | Навъ | ДС, AT | |||
| Шиддати вуруди барқ | 12~28V DC | ||||
| Пайвасткунак | Блоки терминал, 2Pin, P=5.00/5.08 | ||||
| Батареяи RTC | Ҳуҷайраи тангаи CR2032 | ||||
| Дастгирии системаи амалиётӣ | Linux | Nano/TX2 NX/Xavier NX: JetPack 4.6.3Orin Nano/Orin NX: JetPack 5.3.1 | |||
| Механикӣ | Маводи замима | Радиатор: Хӯлаи алюминий, Қуттӣ: SGCC | |||
| Андозаҳо | 150.7мм (паҳноӣ) * 144.5мм (паҳноӣ) * 45мм (баландӣ) | ||||
| Монтаж | Рӯйпӯши мизи корӣ, DIN-рейл | ||||
| Муҳити зист | Системаи парокандагии гармӣ | Тарҳи бе вентилятор | |||
| Ҳарорати корӣ | -20~60℃ бо ҷараёни ҳавои 0.7 м/с | ||||
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -40~80℃ | ||||
| Рутубати нисбӣ | Аз 10 то 95% (ғайриконденсӣ) | ||||
| Ларзиш | 3Grms@5~500Hz, тасодуфӣ, 1 соат/меҳвар (IEC 60068-2-64) | ||||
| Шок | 10G, нимсинус, 11мс (IEC 60068-2-27) | ||||
НАМУНАҲО ГИРИФТА МЕШАВАНД
Самаранок, бехатар ва боэътимод. Таҷҳизоти мо барои ҳама гуна талабот роҳи ҳалли дурустро кафолат медиҳад. Аз таҷрибаи соҳаи мо баҳра баред ва ҳар рӯз арзиши иловагӣ эҷод кунед.
Барои дархост клик кунед
