
Идоракунии дурдаст
Назорати ҳолат
Идоракунӣ ва нигоҳдории дурдаст
Назорати бехатарӣ
Силсилаи APQ Robot Controller TAC-6000 як платформаи ҳисоббарории баландсифати зеҳни сунъӣ мебошад, ки махсус барои барномаҳои роботӣ тарҳрезӣ шудааст. Он аз CPU-ҳои Intel® 8th/11th Gen Core™ i3/i5/i7 Mobile-U истифода мебарад, ки иҷрои пуриқтидори ҳисоббарорӣ ва самаранокиро барои қонеъ кардани ниёзҳои ҳисоббарории баландсифати роботҳо пешниҳод мекунад. Бо дастгирии TDP 15/28W, он кори устуворро дар зери бори кории гуногун таъмин мекунад. Бо 1 слоти DDR4 SO-DIMM муҷаҳҳаз шудааст, он то 32 ГБ хотираро дастгирӣ мекунад ва коркарди бефосилаи маълумотро таъмин мекунад. Интерфейсҳои дугонаи Intel® Gigabit Ethernet пайвастҳои шабакавии баландсуръат ва устуворро таъмин мекунанд ва ниёзҳои интиқоли маълумотро байни роботҳо ва дастгоҳҳои беруна ё абр қонеъ мекунанд. Ин силсилаи контроллерҳо баромадҳои дугонаи намоишро, аз ҷумла интерфейсҳои HDMI ва DP++ -ро дастгирӣ мекунанд, ки визуализатсияи ҳолати кори робот ва маълумотро осон мекунанд. Он то 8 порти силсилавӣ пешниҳод мекунад, ки 6-тои онҳо протоколҳои RS232/485-ро дастгирӣ мекунанд, ки муоширатро бо сенсорҳои гуногун, фаъолкунандаҳо ва дастгоҳҳои беруна қулай мегардонад. Он аз густариши модули APQ MXM ва aDoor дастгирӣ мекунад, ки ба ниёзҳои сенарияҳои гуногуни мураккаби барномаҳо мутобиқ мешавад. Густариши функсияҳои бесими WiFi/4G пайвастҳои устувори муоширатро дар муҳитҳои гуногун таъмин мекунад. Он бо манбаи барқи 12~24V DC тарҳрезӣ шудааст ва ба муҳитҳои гуногуни барқ мутобиқ мешавад. Тарҳи ултра-паймон ва имконоти сершумори васлкунӣ ҷойгиркунии онро дар муҳитҳое, ки фазои маҳдуд доранд, осон мекунад.
Ин платформа, ки бо платформаи интеллектуалии амалиёт ва нигоҳдории QDevEyes-(IPC) муҷаҳҳаз шудааст, ки ба сенарияҳои татбиқи IPC нигаронида шудааст, барномаҳои бойи функсионалиро дар чор ҷанбаи назорат, идоракунӣ, нигоҳдорӣ ва амалиёт муттаҳид мекунад. Он идоракунии дурдасти партиявӣ, мониторинги дастгоҳҳо ва функсияҳои амалиёт ва нигоҳдории дурдастро барои IPC-ҳо таъмин мекунад ва ниёзҳои амалиётиро дар сенарияҳои гуногун қонеъ мегардонад.
| Модел | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| ВПМ - Воҳиди Пардозиши Марказӣ | ВПМ - Воҳиди Пардозиши Марказӣ | Intel 8/11thGeneration Core™ i3/i5/i7 Mobile -U CPU, TDP=15/28W | |
| Чипсет | СОК | ||
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
| Хотира | Розетка | 1 * Слоти SO-DIMM DDR4-2400/2666/3200 MHz | |
| Иқтидори максималӣ | 32 ГБ | ||
| Графика | Контроллер | Intel®Графикаи UHD/Intel®Айрис®Xe Graphics Эзоҳ: Навъи контроллери графикӣ аз модели CPU вобаста аст | |
| Ethernet | Контроллер | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Мбит/с, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Мбит/с, RJ4)5) | |
| Анбор | М.2 | 1 * Ковокии M.2 Key-M (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, худкор муайянкунӣ, 2242/2280) | |
| Ҷойҳои васеъкунӣ | М.2 | 1 * Слоти Key-B M.2 (USB2.0, Дастгирии 4G, 3042, танҳо барои версияи 12V) 1 * Слоти хурди PCIe (PCIe+USB2.0, танҳо барои версияи 12~24V) | |
| Мини PCIe | 1 * Слоти хурди PCIe (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aDoor | Н/А | 1 * MXM (дастгирии APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * корти васеъкунии GPIO) Эзоҳ: 11thCPU васеъкунии MXM-ро дастгирӣ намекунад 1 * aВуруд/Хуруҷи васеъкунии дар | |
| Вуруд/Хуруҷи пеш | USB | 4 * USB3.0 (Навъи А) 2 * USB2.0 (Навъи А) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Намоиш | 1 * DP: қарори максималӣ то 3840*2160@24Hz 1 * HDMI (Навъи A): қарори максималӣ то 3840*2160@24Hz | ||
| Силсилӣ | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, идоракунии jumper) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, идоракунии jumper) 2 * RS232 (COM9/10) Эзоҳ: 11thCPU COM7/8/9/10-ро дастгирӣ намекунад | |
| Вуруд/Хуруҷи рост | SIM-корт | 2 * Слоти корти SIM Nano (модулҳои Mini PCIe дастгирии функсионалӣ медиҳанд) | |
| Аудио | 1 * Ҷеки 3.5 мм (Хуруҷи хат + MIC, CTIA) | ||
| Қудрат | 1 * Тугмаи барқ 1 * PS_ON 1 * Вуруди барқи DC | ||
| Таъмини нерӯ | Навъ | DC | |
| Шиддати вуруди барқ | 12~24VDC (ихтиёрӣ 12VDC) | ||
| Пайвасткунак | 1 * Пайвасткунаки вуруди барқи 4-пинӣ (P = 5.08 мм) | ||
| Батареяи RTC | Ҳуҷайраи тангаи CR2032 | ||
| Дастгирии системаи амалиётӣ | Тирезаҳо | Windows 10 | |
| Linux | Linux | ||
| Посбон | Баромад | Аз нав танзимкунии система | |
| Фосила | Барномарезишаванда 1 ~ 255 сония | ||
| Механикӣ | Маводи замима | Радиатор: Алюминий, Қуттӣ: SGCC | |
| Андозаҳо | 165мм (паҳноӣ) * 115мм (паҳноӣ) * 64.5мм (баландӣ) | 165мм (паҳноӣ) * 115мм (паҳноӣ) * 88.2мм (баландӣ) | |
| Вазн | Вазни холис: 1.2 кг, Ҷамъ: 2.2 кг | Вазни холис: 1.4 кг, Ҷамъ: 2.4 кг | |
| Монтаж | DIN, васлкунии деворӣ, васлкунии мизи корӣ | ||
| Муҳити зист | Системаи парокандагии гармӣ | Паҳншавии ғайрифаъоли гармӣ (8)thВПМ - ВОҲИДИ ПАРДОЗИШИ МАРКАЗӢ) Хунуккунии ҳавои PWM (11)thВПМ - ВОҲИДИ ПАРДОЗИШИ МАРКАЗӢ) | |
| Ҳарорати корӣ | -20~60℃ | ||
| Ҳарорати нигоҳдорӣ | -40~80℃ | ||
| Рутубати нисбӣ | 5 то 95% RH (ғайриконденсӣ) | ||
| Ларзиш ҳангоми кор | Бо SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, тасодуфӣ, 1 соат/меҳвар) | ||
| Шок ҳангоми амалиёт | Бо SSD: IEC 60068-2-27 (30G, нимсинус, 11мс) | ||
| Сертификатсия | CE | ||

Самаранок, бехатар ва боэътимод. Таҷҳизоти мо барои ҳама гуна талабот роҳи ҳалли дурустро кафолат медиҳад. Аз таҷрибаи соҳаи мо баҳра баред ва ҳар рӯз арзиши иловагӣ эҷод кунед.
Барои дархост клик кунед