Häzirki wagtda akylly robotlaryň çalt meşhurlygy bilen, çylşyrymly gurşawlarda ýangyn barlaglarynda, hyzmatlary kabul etmekde, ammarlarda we gaýtadan işlemekde robotlaryň iş talaplary barha artýar. Bu robotlar diňe bir esasy hereketlilik wezipelerini ýerine ýetirmek bilen çäklenmän, eýsem daşky gurşawy duýmak, real wagt režiminde karar kabul etmek we köp robotly hyzmatdaşlyk ýaly akylly ukyplary hem talap edýär. Ygtybarly, ýokary öndürijilikli we uýgunlaşyp bilýän dolandyryjy robotlaryň dürli ýagdaýlarda durnukly ýerleşdirilip bilinmeginiň açary boldy.
Köp ssenariýleri durmuşa geçirmekde üç esasy kynçylyk
Amaly ornaşdyryşda robot dolandyryş ulgamlary köplenç üç esasy kynçylyk bilen ýüzbe-ýüz bolýar:
Hasaplaýyş güýji baradaky howsala:Wizual tanamak, SLAM kartalaşdyrmasy we ýol meýilnamasy ýaly emeli intellekt wezipeleri örän ýokary hasaplaýyş güýjüni talap edýär we däp bolan kontrollerler real wagt reaksiýa talaplaryny kanagatlandyryp bilmeýärler;
Giňeldiş päsgelçilikleri:LiDAR, köp kameraly, ultrases sensorlar, 5G aragatnaşyk modullary we ş.m. ýaly dürli görnüşli periferiýa enjamlary bar we interfeýsleriň sany we görnüşleri integrasiýa päsgelçiliklerine öwrüldi;
Daşky gurşaw gaty agyr:daşarky temperatura tapawutlary, senagat meýdançalarynda naprýaženiýe üýtgemeleri, tozan titremeleri we beýleki daşky gurşaw faktorlary enjamlaryň uzak möhletli durnukly işlemegine uly kynçylyk döredýär.
TAC-3000 Pro: Robotlara "ähli zat bir ýerde" ýadro goýmak
APQTAC-3000 Pro"güýçli hasaplaýyş güýji, köp sanly interfeýsler, ýokary ygtybarlylyk we aňsat integrasiýa" töwereginde merkezleşdirilen bolup, robotlara hakykatdanam senagat derejesindäki akylly dolandyryş binýadyny hödürleýär:
Güýçli hasaplaýyş platformasy:bilen enjamlaşdyrylanNVIDIA ® Jetson Orin Nano / NX seriýasymodul, Super režimi goldaýar, 157 TOPS AI hasaplaýyş güýji bilen, nawigasiýa we päsgelçiliklerden gaça durmak, wizual tanamak, hereketi meýilleşdirmek we ş.m. ýaly ýokary ýüklenmeli wezipeleri aňsatlyk bilen ýerine ýetirip bilýär;
Baý giňeltme interfeýsleri:üpjün edýär3 x Gigabit Ethernet portlary, 4 x USB, 1 x HDMI,goldaýar4 x RS232/RS485, CAN FD, GPIOwe 5G/4G, Wi-Fi giňeltmeleri bilen utgaşykly beýleki giňeltmeler we dürli görnüşli sensorlara we aragatnaşyk modullaryna aňsat giriş;
Çydamly we ygtybarly dizaýn:Destekler12-28V giňlikdäki wolt DC girişi, işleýiş temperaturasynyň diapazony-20 ℃ ~ 60 ℃, ähli metal göwdesi we işjeň wentylýatorly ýylylyk ýaýradyjy, titreme we ýokary çyglylyk ýaly senagat gurşawlary üçin amatly;
Çeýe gurnama usuly:DIN reýkasyny we asma gulak gurnamasyny goldaýar, kiçi ölçegli (150.7 × 114.5 × 45mm), dürli robot gurluşlaryna integrasiýa etmek aňsat.
Has akylly, has integrasiýalaşdyrylan we has ygtybarly robot tejribesi
- Ýokary hasaplaýyş güýji takyk nawigasiýany, dinamiki päsgelçiliklerden gaça durmagy we daşky gurşawyň real wagt gözegçiligini goldaýar, robot işleriniň takyklygyny we jogap beriş tizligini ýokarlandyrýar;
- Köp interfeýs dizaýny daşarky kommutasiýa we giňeltme çykdajylaryny azaldýar, ulgam integrasiýasyny we sazlama sikllerini çaltlaşdyrýar;
- Giň temperatura we basyş diapazony, şeýle hem berk gurluş robotyň ýangyn söndürmek, barlag we açyk howada ulanylýan AGV ýaly ýagdaýlarda uzak möhletli durnukly işlemegini üpjün edýär we tehniki hyzmat ýygylygyny azaldýar.
APQ TAC-3000 Pro diňe bir enjam dolandyryjysy däl, eýsem robot aň-paýhasy we köp ssenariýaly işläp düzmek üçin "ukyp platformasy" bolup durýar. Ol robotlara ýokary öndürijilikli hasaplamalar, çeýe ölçekleniş we senagat derejesindäki ygtybarlylyk arkaly çylşyrymly gurşawlarda durnukly we netijeli işlemäge kömek edýär, kärhanalara robotlaryň "mobil" -den "akylly" -e we "bir nokatly synagdan" "ölçegli ýerleşdirmäge" geçmegini çaltlaşdyrmaga kömek edýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2025-nji ýylyň 25-nji dekabry