Häzirki senagat önümçiliginde senagat robotlary hemme ýerde bar we köp agyr, gaýtalanýan ýa-da başgaça gündelik proseslerde adamlaryň ornuny tutýarlar. Senagat robotlarynyň ösüşine göz aýlasak, robot goly senagat robotynyň iň irki görnüşi hasaplanyp bilner. Ol adamyň eliniň we golunyň käbir funksiýalaryny gaýtalaýar, enjamlary tutmak, göçürmek ýa-da bellenen programmalara laýyklykda ulanmak ýaly awtomatlaşdyrylan işleri ýerine ýetirýär. Häzirki wagtda senagat robot gollary häzirki zaman önümçilik ulgamlarynyň möhüm bölegine öwrüldi.
Robot goly nämeden ybarat?
Robot gollarynyň umumy görnüşlerine Scara, köp okly robot gollary we hyzmatdaşlyk robotlary girýär, olar durmuşyň we işiň dürli ugurlarynda giňden ulanylýar. Olar esasan robotyň göwresinden, dolandyryş şkafyndan we okuw asmasyndan ybarat. Dolandyryş şkafynyň dizaýny we önümçiligi robotyň işlemegi, durnuklylygy we ygtybarlylygy üçin örän möhümdir. Dolandyryş şkafy apparat we programma üpjünçiliginiň böleklerini öz içine alýar. Apparat bölegi güýç modullaryndan, kontrollerlerden, sürüjilerden, datçiklerden, aragatnaşyk modullaryndan, adam-maşyn interfeýslerinden, howpsuzlyk modullaryndan we başgalardan ybarat.
Gözegçi
Dolandyryjy dolandyryş şkafynyň esasy bölegidir. Ol operatordan ýa-da awtomatlaşdyrylan ulgamdan görkezmeleri almak, robotyň hereket traýektoriýasyny we tizligini hasaplamak, şeýle hem robotyň birleşmelerini we hereketlendirijilerini dolandyrmak üçin jogapkärdir. Dolandyryjylara adatça senagat kompýuterleri, hereket dolandyryjylary we giriş/çykyş interfeýsleri girýär. Robot golunyň "tizligini, takyklygyny, durnuklylygyny" üpjün etmek dolandyryjylar üçin möhüm iş görkezijisini bahalandyrmak kriteriýalarydyr.
APQ-nyň žurnal görnüşli senagat kontrolleri AK5 seriýasy robot gollarynyň amaly ulanylyşynda uly artykmaçlyklara we aýratynlyklara eýedir.
AK Industrial PC-niň aýratynlyklary:
- Ýokary öndürijilikli prosessorAK5 robot gollarynyň çylşyrymly dolandyryş talaplaryna laýyk gelýän güýçli maglumatlary işläp çykarmak mümkinçiliklerini we netijeli hasaplama tizligini üpjün edýän N97 prosessoryny ulanýar.
- Kompakt dizaýnKiçi ölçegli we wentylýatorsyz dizaýn gurnama meýdanyny tygşytlaýar, iş sesini azaldýar we enjamyň umumy ygtybarlylygyny ýokarlandyrýar.
- Güýçli daşky gurşawa uýgunlaşmaAK5 senagat kompýuteriniň ýokary we pes temperaturalara garşy durmagy, dürli iş ýagdaýlarynda robot gollarynyň talaplaryny kanagatlandyrmak bilen, oňa berk senagat şertlerinde durnukly işlemegi üpjün edýär.
- Maglumatlaryň howpsuzlygy we goragySuperkondensatorlar we gaty disk üçin güýç açylmagyndan gorag bilen üpjün edilen bu enjam, elektrik togunyň birden kesilmegi wagtynda möhüm maglumatlaryň netijeli goralmagyny üpjün edýär we maglumatlaryň ýitmeginiň ýa-da zaýalanmagynyň öňüni alýar.
- Güýçli aragatnaşyk ukybyRobot gol bölekleriniň arasynda takyk utgaşyklygy we real wagt reaksiýasyny üpjün etmek üçin ýokary tizlikli, sinhronlaşdyrylan maglumat geçirijiligini üpjün edip, EtherCAT şinasyny goldaýar.
AK5 seriýasynyň ulanylyşy
APQ müşderilere doly programma çözgüdini hödürlemek üçin AK5-i esasy dolandyryş birligi hökmünde ulanýar:
- AK5 seriýasy—Alder Lake-N platformasy
- Intel® Alder Lake-N seriýaly mobil prosessorlaryny goldaýar
- Bir DDR4 SO-DIMM sloty, 16GB çenli goldaýar
- HDMI, DP, VGA üç taraplaýyn displeý çykyşy
- POE funksiýasy bilen 2/4 Intel® i350 Gigabit tor interfeýsleri
- Dört ýagtylyk çeşmesiniň giňeldilmegi
- 8 optiki izolýasiýa edilen sanly giriş we 8 optiki izolýasiýa edilen sanly çykyş giňeltmesi
- PCIe x4 giňeltmesi
- WiFi/4G simsiz giňeltmesini goldaýar
- Dongollary aňsat gurnamak üçin gurlan USB 2.0 Type-A porty
01. Robot gol dolandyryş ulgamynyň integrasiýasy:
- Esasy dolandyryş birligiAK5 senagat kompýuteri robot golunyň dolandyryş merkezi hökmünde hyzmat edýär, ol esasy kompýuterden ýa-da interfeýsden görkezmeleri kabul etmek we robot golunyň takyk dolandyrylmagyny üpjün etmek üçin sensoryň seslenme maglumatlaryny real wagt režiminde işläp düzmek üçin jogapkärdir.
- Hereketi Dolandyrmak AlgoritmiIçerki ýa-da daşarky hereket dolandyryş algoritmleri öňünden kesgitlenen ýol we tizlik parametrlerine esaslanyp, robot golunyň hereket traýektoriýasyny we hereketiň takyklygyny dolandyrýar.
- Sensor integrasiýasyEtherCAT şinasy ýa-da beýleki interfeýsler arkaly dürli sensorlar (meselem, pozisiýa sensorlary, güýç sensorlary, wizual sensorlar we ş.m.) robot golunyň ýagdaýyny real wagt režiminde gözegçilik etmek we pikir alyşmak üçin birleşdirilendir.
02. Maglumatlary işläp taýýarlamak we ibermek
- Netijeli Maglumatlary IşlemekN97 prosessorynyň güýçli öndürijiligini ulanmak bilen, sensor maglumatlary çalt işlenip we seljerilip, robot gol dolandyryşy üçin peýdaly maglumatlar çykarylýar.
- Real wagt maglumatlaryny geçirmekRobot gol bölekleriniň arasynda real wagt režiminde maglumat alyş-çalşygy EtherCAT şinasy arkaly amala aşyrylýar, jitter tizligi 20-50μS ýetýär, bu bolsa dolandyryş görkezmeleriniň takyk geçirilmegini we ýerine ýetirilmegini üpjün edýär.
03. Howpsuzlyk we ygtybarlylyk kepilligi
- Maglumatlary goramakSuperkondensator we gaty disk üçin güýç açylmagyndan gorag ulgamy elektrik kesilende maglumatlaryň howpsuzlygyny we bitewüligini üpjün edýär.
- Daşky gurşawa uýgunlaşmaÝokary we pes temperatura garşylygy we wentylýatorsyz dizaýn senagat kompýuterleriniň kyn şertlerde durnuklylygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrýar.
- Näsazlyklaryň anyklanmagy we irki duýduryşIntegrasiýalaşdyrylan näsazlyklary anyklamak we irki duýduryş ulgamlary senagat kompýuteriniň we robot golunyň iş ýagdaýyny real wagt režiminde gözegçilik edýär, mümkin bolan meseleleri derrew anyklaýar we çözýär.
04. Özleşdirilen ösüş we integrasiýa
Robot golunyň gurluşyna we dolandyryş zerurlyklaryna esaslanyp, datçikler, aktuatorlar we beýleki enjamlar bilen üznüksiz integrasiýany üpjün etmek üçin laýyk interfeýsler we giňeltme modullary hödürlenýär.
APQ-nyň žurnal görnüşli senagat kontrolleri AK5 seriýasy, ýokary öndürijiligi, ykjam dizaýny, güýçli daşky gurşawa uýgunlaşmagy, maglumatlaryň howpsuzlygy we goragy, şeýle hem güýçli aragatnaşyk mümkinçilikleri bilen, robot gol dolandyryş şkaflarynda we beýleki ulanylyşlarda uly artykmaçlyklary görkezýär. Durnukly, netijeli we çeýe tehniki goldaw bermek arkaly, ol awtomatlaşdyrylan operasiýalarda robot golunyň "tizligini, takyklygyny, durnuklylygyny" üpjün edýär we robot gol dolandyryş ulgamlaryny optimizirlemek we täzelemek üçin güýçli goldaw berýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2024-nji ýylyň 12-nji awgusty