
Iṣakoso latọna jijin
Àbójútó ipò náà
Iṣiṣẹ latọna jijin ati itọju
Iṣakoso Abo
Ẹ̀rọ APQ Robot Controller TAC-6000 jẹ́ pẹpẹ ìṣiṣẹ́ AI tó ga tí a ṣe pàtó fún àwọn ohun èlò robot. Ó ń lo Intel® 8th/11th Gen Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPUs, ó ń fúnni ní iṣẹ́ iṣiṣẹ́ iṣiṣẹ́ àti ìṣiṣẹ́ tó lágbára láti bá àìní iṣiṣẹ́ iṣiṣẹ́ gíga ti robot mu. Pẹ̀lú ìtìlẹ́yìn fún TDP 15/28W, ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ dúró ṣinṣin lábẹ́ onírúurú iṣẹ́. Pẹ̀lú 1 DDR4 SO-DIMM slot, ó ń ṣe ìrànlọ́wọ́ fún 32GB ti ìrántí, ó ń rí i dájú pé iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ data rọrùn. Àwọn ìsopọ̀ Intel® Gigabit Ethernet méjì náà ń pese àwọn ìsopọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì oníyàrá gíga àti tó dúró ṣinṣin, wọ́n ń pàdé àwọn àìní ìgbéjáde data láàrín àwọn robot àti àwọn ẹ̀rọ ìta tàbí ìkùukùu. Àwọn ìṣàkóṣo yìí ń ṣe ìrànlọ́wọ́ fún àwọn ìjáde ìfihàn méjì, pẹ̀lú àwọn ìsopọ̀ HDMI àti DP++, èyí tí ń mú kí àwòrán ipò iṣẹ́ robot àti data rọrùn. Ó ń fúnni ní àwọn ibudo onípele 8, 6 nínú èyí tí ń ṣe ìrànlọ́wọ́ fún àwọn ìlànà RS232/485, èyí tí ó ń jẹ́ kí ìbánisọ̀rọ̀ pẹ̀lú onírúurú sensọ̀, àwọn actuator, àti àwọn ẹ̀rọ ìta rọrùn. Ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfẹ̀síwájú APQ MXM àti aDoor module, ó sì ń bá àìní àwọn ipò ìlò tó díjú mu. Ìfẹ̀síwájú iṣẹ́ alailowaya WiFi/4G ń ṣe ìdánilójú pé àwọn ìsopọ̀ ìbánisọ̀rọ̀ dúró ṣinṣin ní onírúurú àyíká. A ṣe é pẹ̀lú agbára DC 12~24V, ó sì ń bá onírúurú àyíká agbára mu. Apẹrẹ ara tó wúwo gan-an àti àwọn àṣàyàn ìfìkọ́lé púpọ̀ mú kí ó rọrùn láti lò ní àwọn àyíká tí àyè kò tó.
Pẹ̀lú ìpèsè QDevEyes-(IPC) onímọ̀ nípa iṣẹ́ àti ìtọ́jú tó ṣe pàtàkì tí ó dojúkọ àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìlò IPC, ìpèsè náà ṣepọ àwọn ohun èlò iṣẹ́ tó níye lórí ní àwọn apá mẹ́rin ti àbójútó, ìṣàkóso, ìtọ́jú, àti iṣẹ́. Ó ń pèsè ìṣàkóso ìpele jíjìnnà, ìṣàyẹ̀wò ẹ̀rọ, àti iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ jíjìnnà àti ìtọ́jú fún àwọn IPC, ó sì ń bá àwọn àìní iṣẹ́ mu ní àwọn ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀.
| Àwòṣe | TAC-6010 | TAC-6020 | |
| CPU | CPU | Intel 8/11thÌran Core™ i3/i5/i7 Mobile-U CPU, TDP=15/28W | |
| Ṣípípẹ́lì | SOC | ||
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS | |
| Ìrántí | ihò ìsàlẹ̀ | 1 * DDR4-2400/2666/3200 MHz Iho SO-DIMM | |
| Agbara to pọ julọ | 32GB | ||
| Àwòrán | Olùṣàkóso | Intel®Àwọn Àwòrán UHD/Intel®Iris®Xe Graphics Àkíyèsí: Irú olùdarí àwòrán da lórí àwòṣe CPU | |
| Ethernet | Olùṣàkóso | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) | |
| Ìpamọ́ | M.2 | 1 * M.2 Key-M Iho (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, laifọwọyi iwari, 2242/2280) | |
| Àwọn Iho Imugboroosi | M.2 | 1 * M.2 Key-B Slot (USB2.0, Atilẹyin 4G, 3042, fun ẹya 12V nikan) 1 * Mini PCIe Slot (PCIe+USB2.0, fun ẹya 12 ~ 24V nikan) | |
| PCIe Kekere | 1 * Iho PCIe kekere (SATA/PCIe+USB2.0) | ||
| MXM/aIlẹ̀kùn | Kò sí | 1 * MXM (ṣe atilẹyin fun APQ MXM 4 * LAN/6 * COM/16 * kaadi imugboroosi GPIO) Àkíyèsí: 11thCPU ko ṣe atilẹyin fun imugboroosi MXM 1 * aIfasoke Ilẹkun I/O | |
| I/O Iwaju | USB | 4 * USB3.0 (Iru-A) 2 * USB2.0 (Iru-A) | |
| Ethernet | 2 * RJ45 | ||
| Ifihan | 1 * DP: ipinnu to ga julọ titi di 3840*2160@24Hz 1 * HDMI (Iru-A): ipinnu to ga julọ titi di 3840*2160@24Hz | ||
| Àwọn ẹ̀rọ-ìtẹ̀léra | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, iṣakoso jumper) | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4/7/8, iṣakoso jumper) 2 * RS232 (COM9/10) Àkíyèsí: 11thCPU ko ṣe atilẹyin fun COM7/8/9/10 | |
| I/O Ọ̀tún | SIM | 2 * Iho Kaadi SIM Nano (Awọn modulu Mini PCIe pese atilẹyin iṣẹ-ṣiṣe) | |
| Ohùn | 1 * Jack 3.5mm (Line-Out + MIC, CTIA) | ||
| Agbára | 1 * Bọ́tìnì Agbára 1 * PS_ON 1 * Ìbáṣepọ̀ Agbára DC | ||
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Irú | DC | |
| Folti Inu Agbara | 12~24VDC (àṣàyàn 12VDC) | ||
| Asopọ̀ | 1 * Asopọ Input Agbara Pin 4 (P= 5.08mm) | ||
| Batiri RTC | Sẹ́ẹ̀lì Owó CR2032 | ||
| Àtìlẹ́yìn OS | Àwọn Fèrèsé | Windows 10 | |
| Linux | Linux | ||
| Ajá Olùṣọ́ | Ìgbéjáde | Àtúntò Ètò | |
| Àárín àkókò | A le ṣe eto fun 1 ~ 255 iṣẹju-aaya | ||
| Ẹ̀rọ ẹ̀rọ | Ohun Èlò Àpótí | Rírọ́dì: Aluminiomu, Àpótí: SGCC | |
| Àwọn ìwọ̀n | 165mm(L) * 115mm(W) * 64.5mm(H) | 165mm(L) * 115mm(W) * 88.2mm(H) | |
| Ìwúwo | Àpapọ̀: 1.2kg, Àròpọ̀: 2.2kg | Àpapọ̀: 1.4kg, Àpapọ̀: 2.4kg | |
| Ṣíṣe àgbékalẹ̀ | DIN, Wallmount, ìfìkọ́lé tábìlì | ||
| Àyíká | Ètò Ìtújáde Ooru | Ìtújáde Ooru Palolo (8)thCPU) PWM Fítutù Afẹ́fẹ́ (11)thCPU) | |
| Iwọn otutu iṣiṣẹ | -20~60℃ | ||
| Iwọn otutu ipamọ | -40~80℃ | ||
| Ọriniinitutu ibatan | 5 sí 95% RH (tí kì í ṣe ìdàpọ̀) | ||
| Gbigbọn Lakoko Iṣiṣẹ | Pẹ̀lú SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, láìròtẹ́lẹ̀, 1hr/ààlà) | ||
| Ìkìmọ́lẹ̀ Nígbà Iṣẹ́-ṣíṣe | Pẹ̀lú SSD: IEC 60068-2-27 (30G, ìdajì síìnì, 11ms) | ||
| Ìjẹ́rìí | CE | ||

Ó muná dóko, ó ní ààbò, ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Àwọn ohun èlò wa ń ṣe ìdánilójú pé a lè rí ojútùú tó tọ́ fún ohunkóhun tó bá yẹ. Jàǹfààní láti inú ìmọ̀ iṣẹ́ wa, kí a sì máa ṣe àfikún ìníyelórí lójoojúmọ́.
Tẹ fun ibeere