
Iṣakoso latọna jijin
Àbójútó ipò náà
Iṣiṣẹ latọna jijin ati itọju
Iṣakoso Abo
Ẹ̀rọ APQ Robot Controller TAC-7010 jẹ́ ẹ̀rọ PC tí a fi sínú rẹ̀ tí a ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ pàtó fún àwọn ohun èlò robot tí ó ní agbára gíga. Ó ń lo Intel® 6th sí 9th Gen Core™ CPUs àti chipset Q170, ó ń fúnni ní iṣẹ́ iṣirò tí ó lágbára. Pẹ̀lú àwọn ihò DDR4 SO-DIMM méjì, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìrántí tó tó 32GB, ó sì ń rí i dájú pé a ń ṣe ìṣiṣẹ́ data tí ó rọrùn. Àwọn ìsopọ̀ Gigabit Ethernet méjì ń ṣe ìdánilójú àwọn ìsopọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì oníyàrá gíga àti tí ó dúró ṣinṣin, tí ó ń pàdé àwọn àìní ìgbéjáde dátà láàrín àwọn robot àti àwọn ẹ̀rọ ìta tàbí ìkùukùu. Ó ní àwọn ibùdókọ̀ RS232/485 mẹ́rin, pẹ̀lú RS232 tí ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ipò iyàrá gíga fún àwọn agbára ìbánisọ̀rọ̀ tí ó dára síi. Àwọn bọ́tìnì AT/ATX ti òde, ìtúntò, àti ọ̀nà àbájáde ìgbàpadà ètò ń mú kí ìṣètò ètò kíákíá àti ìṣòro rọrùn. Ní àfikún, ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfẹ̀sí module APQ aDoor, tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún onírúurú àìní ohun èlò tí ó díjú. Apẹrẹ ipese agbara DC 12~28V bá àwọn àyíká agbára tí ó yàtọ̀ síra mu. Apẹrẹ ara rẹ̀ tí ó ní ìwọ̀n púpọ̀, pẹ̀lú ìṣọ̀kan gíga, mú kí ó rọrùn láti lò ní àwọn àyíká tí ààyè kò pọ̀. Itutu ti nṣiṣe lọwọ nipasẹ afẹfẹ PWM ti o ni oye ṣe idaniloju pe oludari n ṣetọju iṣẹ iduroṣinṣin lakoko iṣẹ pipẹ.
Ẹ̀rọ APQ Robot Controller TAC-7010 ń pèsè ìrànlọ́wọ́ tó dúró ṣinṣin àti tó gbéṣẹ́ fún àwọn ohun èlò robot, ó sì ń bá àwọn ìbéèrè onírúurú ipò tó díjú mu. Yálà fún àwọn roboti iṣẹ́ olóye, àwọn roboti ilé iṣẹ́, tàbí àwọn pápá mìíràn, ó jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ.
| Àwòṣe | TAC-7010 | |
| CPU | CPU | Intel® 6~9th Iran Core™ i3/i5/i7 Desktop CPU, TDP≤65W |
| ihò ìsàlẹ̀ | LGA1151 | |
| Ṣípípẹ́lì | Ṣípípẹ́lì | Intel®Q170 |
| BIOS | BIOS | AMI UEFI BIOS |
| Ìrántí | ihò ìsàlẹ̀ | Iho SO-DIMM 2, ikanni meji DDR4 titi di 2666MHz |
| Agbara to pọ julọ | 32GB, Àkókò Kanṣoṣo. 16GB | |
| Àwòrán | Olùṣàkóso | Intel® HD Graphics530/Intel® UHD Graphics 630 (ó sinmi lórí CPU) |
| Ethernet | Olùṣàkóso | 1 * Intel®i210-AT (10/100/1000 Mbps, RJ45) 1 * Intel®i219 (10/100/1000 Mbps, RJ45) |
| Ìpamọ́ | M.2 | 1 * M.2 Key-M Iho (PCIe x4 NVMe/ SATA SSD, laifọwọyi iwari, 2242/2280) |
| Àwọn Iho Imugboroosi | PCIe Kekere | 2 * Iho PCIe kekere (PCIe2.0x1+USB2.0) |
| FPC | 1 * FPC (ṣe atilẹyin fun igbimọ imugboroosi MXM&COM, 50Pin 0.5mm) 1 * FPC (ṣe atilẹyin fun kaadi imugboroosi LVDS, 50Pin 0.5mm) | |
| JIO | 1 * JIO_PWR1 (Ipese agbara LVDS/MXM&COM, ori/F, 11x2Pin 2.00mm) | |
| I/O Iwaju | USB | 6 * USB3.0 (Iru-A) |
| Ethernet | 2 * RJ45 | |
| Ifihan | 1 * HDMI: ipinnu to ga julọ titi di 4096*2304 @ 24Hz | |
| Àwọn ẹ̀rọ-ìtẹ̀léra | 4 * RS232/485 (COM1/2/3/4, iṣakoso jumper) | |
| Yípadà | 1 * Yipada Ipo AT/ATX (Mu ṣiṣẹ/Mu ṣiṣẹ laifọwọyi) | |
| Bọ́tìnì | 1 * Tun eto naa se (mu 0.2 si 1s mọlẹ lati tun bẹrẹ, 3s lati pa CMOS rẹ kuro) 1 * OS Rec (imularada eto) | |
| Òsì I/O | SIM | 2 * Iho kaadi SIM Nano (Awọn modulu Mini PCIe pese atilẹyin iṣẹ-ṣiṣe) |
| I/O Ọ̀tún | Ohùn | 1 * 3.5mm Jack ohùn (Line-Out + MIC, CTIA) |
| Agbára | 1 * Bọ́tìnì Agbára 1 * Asopọ PS_ON 1 * Ìbáṣepọ̀ Agbára DC | |
| Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ inú/ìwọlé | Pánẹ́lì iwájú | 1 * Pánẹ́lì iwájú (3x2Pin, PHD2.0) |
| Afẹ́fẹ́ | 1 * FÁÀN SYS (4x1PIN, MX1.25) | |
| Àwọn ẹ̀rọ-ìtẹ̀léra | 2 * COM (JCOM5/6, 5x2Pin, PHD2.0) | |
| USB | 2 * USB2.0 (5x2Pin, PHD2.0) | |
| Ohùn | 1 * Ohùn Iwájú (akọle, Ìjáde-Lín + MIC, 5x2Pin 2.54mm) 1 * Agbọrọsọ (2-W (fun ikanni kan)/8-Ω Awọn ẹru, 4x1Pin, PH2.0) | |
| GPIO | 1 * DIO 16bits (8xDI ati 8xDO, 10x2Pin, PHD2.0) | |
| Ibi ti ina elekitiriki ti nwa | Irú | DC |
| Folti Inu Agbara | 12~28VDC | |
| Asopọ̀ | 1 * Asopọ Input Agbara Pin 4 (P= 5.08mm) | |
| Batiri RTC | Sẹ́ẹ̀lì Owó CR2032 | |
| Àtìlẹ́yìn OS | Àwọn Fèrèsé | Windows 7/8.1/10 |
| Linux | Linux | |
| Ajá Olùṣọ́ | Ìgbéjáde | Àtúntò Ètò |
| Àárín àkókò | A le ṣe eto fun 1 ~ 255 iṣẹju-aaya | |
| Ẹ̀rọ ẹ̀rọ | Ohun Èlò Àpótí | Rírọ́dì: Aluminiomu, Àpótí: SGCC |
| Àwọn ìwọ̀n | 165mm(L) * 115mm(W) * 64.9mm(H) | |
| Ìwúwo | Àpapọ̀: 1.4kg, Àpapọ̀: 2.4kg (pẹ̀lú àpò ìpamọ́) | |
| Ṣíṣe àgbékalẹ̀ | DIN, Wallmount, ìfìkọ́lé tábìlì | |
| Àyíká | Ètò Ìtújáde Ooru | Itutu afẹfẹ PWM |
| Iwọn otutu iṣiṣẹ | -20~60℃ | |
| Iwọn otutu ipamọ | -40~80℃ | |
| Ọriniinitutu ibatan | 5 sí 95% RH (tí kì í ṣe ìdàpọ̀) | |
| Gbigbọn Lakoko Iṣiṣẹ | Pẹ̀lú SSD: IEC 60068-2-64 (3Grms@5~500Hz, láìròtẹ́lẹ̀, 1hr/ààlà) | |
| Ìkìmọ́lẹ̀ Nígbà Iṣẹ́-ṣíṣe | Pẹ̀lú SSD: IEC 60068-2-27 (30G, ìdajì síìnì, 11ms) | |

Ó muná dóko, ó ní ààbò, ó sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé. Àwọn ohun èlò wa ń ṣe ìdánilójú pé a lè rí ojútùú tó tọ́ fún ohunkóhun tó bá yẹ. Jàǹfààní láti inú ìmọ̀ iṣẹ́ wa, kí a sì máa ṣe àfikún ìníyelórí lójoojúmọ́.
Tẹ fun ibeere