- Accelerador d'IA dedicat escalable i de baixa latència
- L'MCU admet el control del motor en temps real
- ROS2 amb DDS permet una comunicació i interoperabilitat oportunes
Casos d'aplicació de robots de transport de wafers
Controlador de robot compacte
TAC-3000-NX
- Compatible amb la placa central del connector SO-DIMM NVIDIA® JetsonTM
- Controlador d'IA d'alt rendiment amb una potència de càlcul de fins a 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Regió de suport: Global
Sistemes estàndard llestos per utilitzar: construcció i expansió ràpides
- La placa de producció facilita el desenvolupament de mostres i el desplegament a gran escala
- Fins a 100 TOPS (INT8) de potència de càlcul
- Admet el SDK de JetPack™ 5.1
Mida petita per adaptar-se a espais estrets
- Implementa fàcilment productes en diversos escenaris d'aplicació sense sacrificar espai
- Adopció d'un disseny modular de dissipació de calor per adaptar-se a un disseny de quasisistema unificat
Disseny d'E/S escalable per satisfer els diferents requisits de les aplicacions
- Extensions M.2 per iniciar connexions sense fil: tecla M per a NVMe i tecla B per a aplicacions sense fil
- Connecteu dispositius perifèrics i de punta mitjançant USB, RS-485, GPIO, CAN i LAN
Casos d'aplicació de robots de transport de wafers
Reptes de l'aplicació
- Garantir l'estabilitat i la flexibilitat, reduir les vibracions
- Millorar la precisió en l'evitació d'obstacles
- Mantenir un nivell més alt de seguretat durant la col·laboració home-màquina
- El disseny del robot s'ha d'ajustar per complir amb els requisits de la sala blanca.
Solució
- Disseny compacte amb una tolerància a la vibració de 3,5 Grms
- La fusió de sensors requereix una navegació segura i precisa dels sistemes de lectura automàtica de comptadors
- S'utilitza per integrar un entorn senzill preparat per al desenvolupament ROS/ROS2
- La capacitat de raonament d'IA nativa de 21TOPS proporciona suport de potència de càlcul per evitar obstacles.
Avantatges del pla
- Línies de producció fàcils de desplegar i sistemes automàtics de lectura de comptadors de fàbrica
- Processament de dades millorat, des de la detecció i la conducció fins a la integració
- Menors requisits de consum d'energia i un rendiment d'IA de punta superior
- Temps de desenvolupament més curt i eficiència millorada
- Disseny flexible per a la logística interna i l'ajust de la demanda d'AMR
