Soluzione

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer
  • Acceleratore AI dedicato, scalabile e a bassa latenza
  • La MCU supporta il controllo del motore in tempo reale
  • ROS2 con DDS consente una comunicazione tempestiva e l'interoperabilità

controller robot compatto

U80X1OTIBM-T

TAC-3000- NXI

  • Scheda madre con connettore SO-DIMM per NVIDIA® Jetson™
  • Controller AI ad alte prestazioni con potenza di calcolo fino a 100 TOPS
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5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • Area di supporto: Globale

Sistemi standard pronti all'uso: costruzione e ampliamento rapidi

  • La scheda di produzione facilita lo sviluppo dei campioni e la distribuzione su larga scala
  • Fino a 100 TOPS (INT8) di potenza di calcolo
  • Supporta l'SDK JetPack™ 5.1

 

Dimensioni ridotte per adattarsi a spazi ristretti

  • Implementa facilmente i prodotti in vari scenari applicativi senza sacrificare spazio
  • Adozione di un design modulare per la dissipazione del calore per adattarsi a un design quasi di sistema unificato.

 

Design I/O scalabile per soddisfare diverse esigenze applicative.

  • Estensioni M.2 per l'avvio e le connessioni wireless: tasto M per NVMe e tasto B per applicazioni wireless.
  • Collega dispositivi edge e periferiche tramite USB, RS-485, GPIO, CAN e LAN.

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer

Sfide applicative

  • Garantire stabilità e flessibilità, ridurre le vibrazioni
  • Migliorare la precisione dell'evitamento degli ostacoli
  • Mantenere un livello di sicurezza più elevato durante la collaborazione uomo-macchina
  • Il design del robot deve essere perfezionato per soddisfare i requisiti della camera bianca.

 

Soluzione

  • Design compatto con una tolleranza alle vibrazioni di 3,5 Grms
  • La fusione dei sensori richiede una navigazione sicura e precisa dei sistemi di lettura automatica dei contatori.
  • Utilizzato per integrare un semplice ambiente di sviluppo ROS/ROS2 pronto all'uso.
  • La capacità di ragionamento AI nativa di 21TOPS fornisce supporto di potenza di calcolo per l'evitamento degli ostacoli

 

Vantaggi del piano

  • Linee di produzione facili da implementare e sistemi automatici di lettura dei contatori in fabbrica
  • Elaborazione dati migliorata, dal rilevamento alla guida fino all'integrazione.
  • Minori requisiti di consumo energetico e prestazioni AI edge superiori.
  • Tempi di sviluppo ridotti e maggiore efficienza.
  • Design flessibile per la logistica interna e la regolazione della domanda di AMR.
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I