- Acelerador de IA dedicado, escalable y de baja latencia
- El microcontrolador admite el control del motor en tiempo real.
- ROS2 con DDS permite una comunicación e interoperabilidad oportunas.
Casos de aplicación de robots para el transporte de obleas
Controlador de robot compacto
TAC-3000-NX
- Placa base con conector SO-DIMM compatible con NVIDIA® Jetson™
- Controlador de IA de alto rendimiento con una potencia de cálculo de hasta 100 TOPS.
5G LTE
- LTE TDD/LTE FDD/WCDMA/GPS
- Región de soporte: Global
Sistemas estándar listos para usar: construcción y expansión rápidas.
- La plataforma de producción facilita el desarrollo de muestras y su implementación a gran escala.
- Hasta 100 TOPS (INT8) de potencia de cálculo
- Compatible con el SDK de JetPack™ 5.1
Tamaño pequeño para adaptarse a espacios estrechos.
- Implemente fácilmente productos en diversos escenarios de aplicación sin sacrificar espacio.
- Adopción de un diseño modular de disipación de calor para adaptarse a un diseño de cuasi sistema unificado.
Diseño de E/S escalable para satisfacer diferentes requisitos de aplicación.
- Extensiones M.2 para iniciar conexiones inalámbricas: clave M para NVMe y clave B para aplicaciones inalámbricas.
- Conecte dispositivos periféricos y dispositivos de borde a través de USB, RS-485, GPIO, CAN y LAN.
Casos de aplicación de robots para el transporte de obleas
Desafíos de la aplicación
- Garantizar la estabilidad y la flexibilidad, reducir las vibraciones.
- Mejorar la precisión en la evitación de obstáculos.
- Mantener un mayor nivel de seguridad durante la colaboración entre humanos y máquinas.
- El diseño del robot debe ajustarse con precisión para cumplir con los requisitos de la sala limpia.
Solución
- Diseño compacto con una tolerancia a las vibraciones de 3,5 Grms.
- La fusión de sensores requiere una navegación segura y precisa de los sistemas de lectura automática de contadores.
- Se utiliza para integrar un entorno de desarrollo ROS/ROS2 sencillo y listo para usar.
- La capacidad de razonamiento de IA nativa de 21TOPS proporciona soporte de potencia de cálculo para la evitación de obstáculos.
Ventajas del plan
- Líneas de producción y sistemas automáticos de lectura de contadores para fábricas de fácil implementación.
- Procesamiento de datos mejorado desde la detección hasta la integración.
- Menor consumo de energía y mayor rendimiento de la IA en el borde.
- Menor tiempo de desarrollo y mayor eficiencia.
- Diseño flexible para la logística interna y el ajuste de la demanda de AMR.
