- 低遅延で拡張性の高い専用AIアクセラレータ
- MCUはリアルタイムモーター制御をサポートします
- ROS2とDDSにより、タイムリーな通信と相互運用性が可能になります。
ウェハ搬送ロボットの応用事例
小型ロボットコントローラー
TAC-3000-NX
- NVIDIA® Jetson™ SO-DIMMコネクタコアボードをサポート
- 最大100TOPSの演算能力を持つ高性能AIコントローラー
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- サポート地域：グローバル
すぐに使える標準システム：迅速な構築と拡張
- 生産委員会はサンプル開発と大規模展開を促進する
- 最大100 TOPS（INT8）の演算能力
- JetPack™ 5.1 SDKに対応
狭いスペースにも対応できる小型サイズ
- スペースを犠牲にすることなく、さまざまなアプリケーションシナリオに製品を簡単に展開できます。
- 統一された準システム設計に適応するためのモジュール式放熱設計を採用する
さまざまなアプリケーション要件に対応できる拡張性の高いI/O設計
- 無線接続の開始と接続のためのM.2拡張機能：NVMe用のMキーと無線アプリケーション用のBキー
- エッジデバイスと周辺機器をUSB、RS-485、GPIO、CAN、LAN経由で接続します。
ウェハ搬送ロボットの応用事例
アプリケーションの課題
- 安定性と柔軟性を確保し、振動を低減する。
- 障害物回避の精度を向上させる
- 人間と機械の協働時には、より高いレベルのセキュリティを維持する。
- ロボットの設計は、クリーンルームの要件を満たすように微調整する必要がある。
解決
- コンパクトな設計で、耐振動性は3.5 Grmsです。
- センサーフュージョンには、自動検針システムの安全かつ正確なナビゲーションが不可欠である。
- シンプルなROS/ROS2開発環境を統合するために使用されます。
- 21TOPSのネイティブAI推論能力により、障害物回避のための計算能力がサポートされます。
このプランの利点
- 導入が容易な生産ラインと工場自動メーター読み取りシステム
- センシングから駆動、統合に至るまで、データ処理能力が向上しました。
- 消費電力要件の低減とエッジAI性能の向上
- 開発期間の短縮と効率の向上
- 内部物流とAMR需要調整のための柔軟な設計
