Soluzione

Casi d'applicazione di robot di trasportu di wafer

Casi d'applicazione di robot di trasportu di wafer

Casi d'applicazione di robot di trasportu di wafer
  • Acceleratore di IA dedicatu à bassa latenza è scalabile
  • MCU supporta u cuntrollu di u mutore in tempu reale
  • ROS2 cù DDS permette una cumunicazione è interoperabilità puntuali

Cuntrollu di robot compactu

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • Supporta a scheda madre di u cunnettore SO-DIMM NVIDIA ® JetsonTM
  • Controller IA d'altu rendimentu cù una putenza di calculu finu à 100TOPS
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5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • Regione di supportu: Globale

Sistemi standard pronti à l'usu: custruzzione è espansione rapida

  • U cunsigliu di pruduzzione facilita u sviluppu di campioni è u spiegamentu à grande scala
  • Finu à 100 TOPS (INT8) di putenza di calculu
  • Supporta u SDK JetPack™ 5.1

 

Dimensioni ridotte per adattassi à spazii stretti

  • Implementà facilmente i prudutti in diversi scenarii d'applicazione senza sacrificà u spaziu
  • Aduttendu un cuncepimentu mudulare di dissipazione di u calore per adattassi à un cuncepimentu di quasi sistema unificatu

 

Cuncepimentu I/O scalabile per risponde à diverse esigenze di l'applicazione

  • Estensioni M.2 per l'iniziu è e cunnessione wireless: chjave M per NVMe è chjave B per l'applicazioni wireless
  • Cunnette i dispositivi di punta è i dispositivi periferichi via USB, RS-485, GPIO, CAN è LAN

Casi d'applicazione di robot di trasportu di wafer

Sfide di l'applicazione

  • Assicurà a stabilità è a flessibilità, riduce e vibrazioni
  • Migliurà a precisione di l'evità l'ostaculi
  • Mantene un livellu di sicurezza più altu durante a cullaburazione trà l'omu è a macchina
  • U cuncepimentu di u robot deve esse affinatu per risponde à i requisiti di a sala bianca.

 

Soluzione

  • Design compactu cù una tolleranza à e vibrazioni di 3,5 Grms
  • A fusione di sensori richiede una navigazione sicura è precisa di i sistemi di lettura automatica di i contatori.
  • Adupratu per integrà un ambiente simplice prontu per u sviluppu ROS/ROS2
  • A capacità di ragiunamentu AI nativa di 21TOPS furnisce un supportu di putenza di calculu per evità l'ostaculi.

 

Vantaghji di u pianu

  • Linee di pruduzzione faciule da implementà è sistemi di lettura automatica di contatori di fabbrica
  • Trasfurmazione di dati migliorata da u rilevamentu, a guida à l'integrazione
  • Requisiti di cunsumu energeticu più bassi è prestazioni di l'IA più avanzate
  • Tempu di sviluppu più cortu è efficienza migliorata
  • Cuncepimentu flessibile per a logistica interna è l'aghjustamentu di a dumanda AMR
H1AN
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