Řešení

Příklady použití robotů pro přepravu destiček

Příklady použití robotů pro přepravu destiček

Příklady použití robotů pro přepravu destiček
  • Nízká latence, škálovatelný dedikovaný akcelerátor umělé inteligence
  • MCU podporuje řízení motoru v reálném čase
  • ROS2 s DDS umožňuje včasnou komunikaci a interoperabilitu

Kompaktní řídicí jednotka robota

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • Podpora základní desky s konektorem NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM
  • Vysoce výkonný řídicí systém s umělou inteligencí a výpočetním výkonem až 100TOPS
7L1RB4ZN__6HOA2IW213VC1 (1)

5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • Region podpory: Globální

Standardní systémy připravené k použití: rychlá výstavba a rozšiřování

  • Produkční deska usnadňuje vývoj vzorků a jejich rozsáhlé nasazení
  • Výpočetní výkon až 100 TOPS (INT8)
  • Podporuje JetPack™ 5.1 SDK

 

Malá velikost pro přizpůsobení úzkým prostorům

  • Snadné nasazení produktů do různých aplikačních scénářů bez ztráty prostoru
  • Přijetí modulárního designu odvodu tepla pro přizpůsobení se jednotnému návrhu kvazisystému

 

Škálovatelný návrh I/O pro splnění požadavků různých aplikací

  • Rozšíření M.2 pro inicializaci a bezdrátové připojení: klávesa M pro NVMe a klávesa B pro bezdrátové aplikace
  • Připojení okrajových zařízení a periferních zařízení přes USB, RS-485, GPIO, CAN a LAN

Příklady použití robotů pro přepravu destiček

Problémy s aplikací

  • Zajistěte stabilitu a flexibilitu, snižte vibrace
  • Zlepšete přesnost vyhýbání se překážkám
  • Udržujte vyšší úroveň zabezpečení během spolupráce člověka a stroje
  • Konstrukce robota musí být jemně vyladěna tak, aby splňovala požadavky čistých prostor.

 

Řešení

  • Kompaktní konstrukce s tolerancí vibrací 3,5 Grms
  • Fúze senzorů vyžaduje bezpečnou a přesnou navigaci v systémech automatického odečtu měřidel
  • Používá se k integraci jednoduchého vývojového prostředí ROS/ROS2
  • Nativní schopnost uvažování umělé inteligence 21TOPS poskytuje výpočetní výkon pro podporu vyhýbání se překážkám

 

Výhody plánu

  • Snadno nasaditelné výrobní linky a systémy automatického odečtu měřidel v továrnách
  • Vylepšené zpracování dat od snímání, přes řízení až po integraci
  • Nižší požadavky na spotřebu energie a vyšší výkon umělé inteligence
  • Zkrácená doba vývoje a vyšší efektivita
  • Flexibilní návrh pro interní logistiku a přizpůsobení poptávky AMR
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I