- Lav latenstid, skalerbar dedikeret AI-accelerator
- MCU understøtter motorstyring i realtid
- ROS2 med DDS muliggør rettidig kommunikation og interoperabilitet
Anvendelseseksempler for wafertransportrobotter
Kompakt robotstyring
TAC-3000-NX
- Understøtter NVIDIA® JetsonTM SO-DIMM-stikkernekort
- Højtydende AI-controller med op til 100TOPS computerkraft
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Supportregion: Global
Klar til brug standardsystemer: hurtig konstruktion og udvidelse
- Produktionsboard letter prøveudvikling og storstilet implementering
- Op til 100 TOPS (INT8) computerkraft
- Understøtter JetPackTM 5.1 SDK
Lille størrelse, der tilpasser sig smalle rum
- Implementer nemt produkter til forskellige applikationsscenarier uden at ofre plads
- Vedtagelse af modulært varmeafledningsdesign for at tilpasse sig et samlet kvasisystemdesign
Skalerbart I/O-design til at opfylde forskellige applikationskrav
- M.2-udvidelser til igangsættelse og trådløse forbindelser: M-tasten til NVMe og B-tasten til trådløse applikationer
- Tilslut edgenheder og perifere enheder via USB, RS-485, GPIO, CAN og LAN
Anvendelseseksempler for wafertransportrobotter
Udfordringer med applikationen
- Sikre stabilitet og fleksibilitet, reducere vibrationer
- Forbedr nøjagtigheden af forhindringsundgåelse
- Oprethold et højere sikkerhedsniveau under menneske-maskine-samarbejde
- Robottens design skal finjusteres for at opfylde kravene i renrummet
Løsning
- Kompakt design med en vibrationstolerance på 3,5 Grms
- Sensorfusion kræver sikker og præcis navigation af automatiske måleraflæsningssystemer
- Bruges til at integrere et simpelt ROS/ROS2-udviklingsklart miljø
- 21TOPS native AI-ræsonnementsevne giver computerkraftstøtte til at undgå forhindringer
Fordele ved planen
- Nem at implementere produktionslinjer og automatiske fabriksaflæsningssystemer
- Forbedret databehandling fra registrering og styring til integration
- Lavere strømforbrug og højere AI-ydeevne
- Forkortet udviklingstid og forbedret effektivitet
- Fleksibelt design til intern logistik og AMR-efterspørgselstilpasning
