- Dedizierter KI-Beschleuniger mit geringer Latenz und Skalierbarkeit
- Der Mikrocontroller unterstützt die Motorsteuerung in Echtzeit.
- ROS2 mit DDS ermöglicht zeitnahe Kommunikation und Interoperabilität
Anwendungsfälle von Wafer-Transportrobotern
Kompakter Robotercontroller
TAC-3000-NX
- Unterstützung für NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM-Anschlusskernplatine
- Hochleistungsfähiger KI-Controller mit bis zu 100 TOPS Rechenleistung
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Unterstützungsregion: Weltweit
Sofort einsatzbereite Standardsysteme: schneller Aufbau und Erweiterung
- Die Produktionsplatine erleichtert die Musterentwicklung und den großflächigen Einsatz.
- Bis zu 100 TOPS (INT8) Rechenleistung
- Unterstützt JetPack™ 5.1 SDK
Kleine Größe zur Anpassung an enge Räume
- Produkte lassen sich problemlos in verschiedenen Anwendungsszenarien einsetzen, ohne Platz zu opfern.
- Durch die Anwendung eines modularen Wärmeableitungsdesigns lässt sich ein einheitliches Quasi-Systemdesign realisieren.
Skalierbares I/O-Design zur Erfüllung unterschiedlicher Anwendungsanforderungen
- M.2-Erweiterungen für die Initiierung und drahtlose Verbindungen: M-Schlüssel für NVMe und B-Schlüssel für drahtlose Anwendungen
- Verbinden Sie Edge-Geräte und Peripheriegeräte über USB, RS-485, GPIO, CAN und LAN.
Anwendungsfälle von Wafer-Transportrobotern
Herausforderungen bei der Anwendung
- Für Stabilität und Flexibilität sorgen, Vibrationen reduzieren
- Verbesserung der Genauigkeit der Hindernisvermeidung
- Ein höheres Sicherheitsniveau bei der Mensch-Maschine-Kollaboration aufrechterhalten.
- Die Konstruktion des Roboters muss feinabgestimmt werden, um den Anforderungen des Reinraums gerecht zu werden.
Lösung
- Kompakte Bauweise mit einer Vibrationstoleranz von 3,5 Grms
- Die Sensorfusion erfordert eine sichere und präzise Navigation von automatischen Zählerablesesystemen.
- Wird verwendet, um eine einfache, entwicklungsbereite ROS/ROS2-Umgebung zu integrieren.
- Die native KI-Logikfähigkeit von 21TOPS bietet Rechenleistung zur Hindernisvermeidung.
Vorteile des Plans
- Einfach zu implementierende Produktionslinien und automatische Zählerablesesysteme für Fabriken
- Verbesserte Datenverarbeitung von der Sensorik über die Steuerung bis zur Integration
- Geringerer Stromverbrauch und höhere Leistung der Edge-KI
- Verkürzte Entwicklungszeit und verbesserte Effizienz
- Flexibles Design für interne Logistik und Anpassung der AMR-Nachfrage
