- Acelerador de IA dedicado, escalable y de baja latencia
- MCU admite control de motores en tiempo real
- ROS2 con DDS permite la comunicación oportuna y la interoperabilidad
Casos de aplicación de robots de transporte de obleas
Controlador de robot compacto
TAC-3000-NX
- Admite placa base con conector SO-DIMM NVIDIA ® JetsonTM
- Controlador de IA de alto rendimiento con hasta 100 TOPS de potencia de cálculo
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Región de soporte: Global
Sistemas estándar listos para usar: rápida construcción y expansión
- La placa de producción facilita el desarrollo de muestras y la implementación a gran escala
- Hasta 100 TOPS (INT8) de potencia de cálculo
- Compatible con JetPackTM 5.1 SDK
Tamaño pequeño para adaptarse a espacios estrechos.
- Implemente productos fácilmente en diversos escenarios de aplicación sin sacrificar espacio
- Adopción de un diseño de disipación de calor modular para adaptarse a un diseño de sistema cuasi unificado
Diseño de E/S escalable para satisfacer diferentes requisitos de aplicación
- Extensiones M.2 para iniciar conexiones inalámbricas: tecla M para NVMe y tecla B para aplicaciones inalámbricas
- Conecte dispositivos de borde y periféricos a través de USB, RS-485, GPIO, CAN y LAN
Casos de aplicación de robots de transporte de obleas
Desafíos de la aplicación
- Garantizar la estabilidad y la flexibilidad, reducir la vibración.
- Mejorar la precisión en la evitación de obstáculos
- Mantener un mayor nivel de seguridad durante la colaboración hombre-máquina
- El diseño del robot debe ajustarse para cumplir con los requisitos de la sala limpia.
Solución
- Diseño compacto con una tolerancia a la vibración de 3,5 Grms.
- La fusión de sensores requiere una navegación segura y precisa en los sistemas de lectura automática de medidores
- Se utiliza para integrar un entorno de desarrollo ROS/ROS2 simple y listo
- La capacidad de razonamiento de IA nativa de 21TOPS proporciona soporte de potencia informática para evitar obstáculos.
Ventajas del plan
- Líneas de producción fáciles de implementar y sistemas de lectura automática de medidores de fábrica
- Procesamiento de datos mejorado desde la detección y la conducción hasta la integración
- Menores requisitos de consumo de energía y mayor rendimiento de IA de borde
- Tiempo de desarrollo reducido y eficiencia mejorada
- Diseño flexible para logística interna y ajuste de la demanda de AMR
