- Matala latenssi, skaalautuva dedikoitu tekoälykiihdytin
- MCU tukee reaaliaikaista moottorinohjausta
- ROS2 ja DDS mahdollistavat oikea-aikaisen viestinnän ja yhteentoimivuuden
Kiekkojen siirtorobottien sovellustapauksia
Kompakti robottiohjain
TAC-3000-NX
- Tukee NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM -liittimen ydinlevyä
- Tehokas tekoälyohjain, jonka laskentateho on jopa 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Tukialue: Maailmanlaajuinen
Käyttövalmiit vakiojärjestelmät: nopea rakentaminen ja laajentaminen
- Tuotantolautakunta helpottaa näytteiden kehittämistä ja laajamittaista käyttöönottoa
- Jopa 100 TOPS (INT8) laskentatehoa
- Tukee JetPack™ 5.1 SDK:ta
Pieni koko sopii kapeisiin tiloihin
- Ota tuotteet helposti käyttöön erilaisissa sovellusskenaarioissa tilaa uhraamatta
- Modulaarisen lämmönpoistorakenteen käyttöönotto yhtenäisen lähes järjestelmäsuunnittelun mukauttamiseksi
Skaalautuva I/O-suunnittelu vastaamaan erilaisiin sovellusvaatimuksiin
- M.2-laajennukset langattomien yhteyksien aloittamiseen ja yhteyksien luomiseen: M-avain NVMe-yhteyksille ja B-avain langattomille sovelluksille
- Yhdistä reuna- ja oheislaitteet USB:n, RS-485:n, GPIO:n, CAN:n ja LAN:in kautta
Kiekkojen siirtorobottien sovellustapauksia
Sovelluksen haasteet
- Varmista vakaus ja joustavuus, vähennä tärinää
- Paranna esteiden väistötarkkuutta
- Ylläpidä korkeampaa turvallisuustasoa ihmisen ja koneen yhteistyön aikana
- Robotin suunnittelua on hienosäädettävä puhdastilan vaatimusten täyttämiseksi.
Ratkaisu
- Kompakti muotoilu ja 3,5 Grms:n tärinätoleranssi
- Anturifuusio vaatii automaattisten mittarinluentajärjestelmien turvallista ja tarkkaa navigointia
- Käytetään yksinkertaisen ROS/ROS2-kehitysvalmiin ympäristön integrointiin
- 21TOPSin natiivi tekoälypäättelykyky tarjoaa laskentatehoa esteiden välttämiseen
Suunnitelman edut
- Helppo ottaa käyttöön tuotantolinjoja ja tehtaan automaattisia mittarinlukujärjestelmiä
- Parannettu tiedonkäsittely tunnistuksesta ohjaukseen ja integrointiin
- Alhaisempi virrankulutus ja parempi tekoälyn suorituskyky
- Lyhennetty kehitysaika ja parempi tehokkuus
- Joustava suunnittelu sisäisen logistiikan ja AMR-kysynnän mukauttamiseen
