- Accélérateur d'IA dédié, évolutif et à faible latence
- Le microcontrôleur prend en charge la commande du moteur en temps réel
- ROS2 avec DDS permet une communication et une interopérabilité rapides.
Cas d'application des robots de transport de plaquettes
Contrôleur de robot compact
TAC-3000-NX
- Carte mère de connecteur SO-DIMM compatible NVIDIA® Jetson™
- Contrôleur d'IA haute performance avec une puissance de calcul allant jusqu'à 100 TOPS
5G LTE
- LTE TDD/LTE FDD/WCDMA/GPS
- Région d'assistance : Mondiale
Systèmes standard prêts à l'emploi : construction et extension rapides
- La carte de production facilite le développement d'échantillons et le déploiement à grande échelle
- Puissance de calcul jusqu'à 100 TOPS (INT8)
- Compatible avec le SDK JetPackTM 5.1
Taille réduite pour s'adapter aux espaces étroits
- Déployez facilement des produits dans divers scénarios d'application sans sacrifier d'espace.
- Adoption d'une conception modulaire de dissipation thermique pour s'adapter à une conception quasi-système unifiée
Conception d'E/S évolutive pour répondre aux exigences des différentes applications
- Extensions M.2 pour l'établissement de connexions et les connexions sans fil : touche M pour NVMe et touche B pour les applications sans fil
- Connectez les périphériques et les dispositifs de périphérie via USB, RS-485, GPIO, CAN et LAN.
Cas d'application des robots de transport de plaquettes
Défis liés à l'application
- Assurer la stabilité et la flexibilité, réduire les vibrations
- Améliorer la précision de l'évitement d'obstacles
- Maintenir un niveau de sécurité plus élevé lors de la collaboration homme-machine
- La conception du robot doit être optimisée pour répondre aux exigences de la salle blanche.
Solution
- Conception compacte avec une tolérance aux vibrations de 3,5 Grms
- La fusion de capteurs nécessite une navigation sûre et précise des systèmes de relevé automatique des compteurs.
- Utilisé pour intégrer un environnement de développement ROS/ROS2 simple et prêt à l'emploi
- La capacité de raisonnement native de l'IA 21TOPS fournit une puissance de calcul permettant d'éviter les obstacles.
Avantages du plan
- Lignes de production faciles à déployer et systèmes de relevé automatique des compteurs en usine
- Amélioration du traitement des données, de la détection à l'intégration, en passant par la conduite.
- Consommation d'énergie réduite et performances d'IA embarquée supérieures
- Délai de développement réduit et efficacité améliorée
- Conception flexible pour la logistique interne et l'ajustement de la demande en AMR
