Nan fabrikasyon endistriyèl jodi a, robo endistriyèl yo toupatou, ranplase moun nan anpil pwosesis lou, repetitif, oswa òdinè. Lè nou gade devlopman robo endistriyèl yo, bra robotik la ka konsidere kòm premye fòm robo endistriyèl la. Li imite sèten fonksyon men ak bra moun, li fè travay otomatik tankou pran, deplase objè, oswa opere zouti dapre pwogram fiks. Jodi a, bra robotik endistriyèl yo vin tounen yon pati esansyèl nan sistèm fabrikasyon modèn yo.
De kisa yon bra robotik konpoze?
Kalite bra robotik ki pi komen yo enkli Scara, bra robotik milti-aks, ak robo kolaboratif, ki lajman itilize nan divès aspè nan lavi ak travay. Yo sitou konsiste de kò robo a, kabinè kontwòl la, ak panèl ansèyman an. Konsepsyon ak fabrikasyon kabinè kontwòl la enpòtan anpil pou pèfòmans, estabilite ak fyab robo a. Kabinè kontwòl la gen ladan tou de konpozan pyès ki nan konpitè ak lojisyèl. Pati pyès ki nan konpitè a gen ladan modil pouvwa, kontwolè, chofè, detèktè, modil kominikasyon, koòdone moun-machin, modil sekirite, ak plis ankò.
Kontwolè a
Kontwolè a se eleman prensipal kabinè kontwòl la. Li responsab pou resevwa enstriksyon nan men operatè a oswa sistèm otomatik la, kalkile trajektwa ak vitès mouvman robo a, epi kontwole jwenti ak aktuateur robo a. Kontwolè yo tipikman gen ladan yo òdinatè endistriyèl, kontwolè mouvman, ak koòdone I/O. Asire "vitès, presizyon, estabilite" bra robotik la se yon kritè evalyasyon pèfòmans kritik pou kontwolè yo.
Kontwolè endistri APQ a, ki gen fòm magazin, seri AK5 la gen avantaj ak karakteristik enpòtan nan aplikasyon pratik bra robotik yo.
Karakteristik PC Endistriyèl AK a:
- Processeur pèfòmans segondèAK5 la itilize processeur N97 la, sa ki asire kapasite pwisan pou trete done ak yon vitès kalkil efikas, pou satisfè egzijans kontwòl konplèks bra robotik yo.
- Konsepsyon kontra enfòmèl antTi gwosè a ak konsepsyon san fanatik la ekonomize espas enstalasyon, diminye bri fonksyònman, epi amelyore fyab jeneral ekipman an.
- Bon adaptabilite anviwònman anRezistans PC endistriyèl AK5 la anvè tanperati ki wo ak tanperati ki ba pèmèt li fonksyone yon fason ki estab nan anviwònman endistriyèl ki difisil, pou satisfè demand bra robotik yo nan diferan senaryo travay.
- Sekirite ak Pwoteksyon DoneEkipe ak superkondansateur ak pwoteksyon lè disk di a limen, li asire ke done enpòtan yo byen pwoteje pandan yon pann kouran toudenkou, pou anpeche pèt oswa domaj done.
- Bonjan Kapasite KominikasyonSipòte bis EtherCAT la, pou reyalize yon transmisyon done senkronize ak gwo vitès pou asire yon kowòdinasyon presi ak yon repons an tan reyèl ant konpozan bra robotik yo.
Aplikasyon Seri AK5 la
APQ itilize AK5 la kòm inite kontwòl prensipal la pou bay kliyan yo yon solisyon aplikasyon konplè:
- Seri AK5—Platfòm Alder Lake-N
- Sipòte CPU mobil Intel® Alder Lake-N seri yo
- Yon plas DDR4 SO-DIMM, sipòte jiska 16GB
- HDMI, DP, VGA twa-fason sòti ekspozisyon
- 2/4 entèfas rezo Intel® i350 Gigabit ak fonksyonalite POE
- Kat ekspansyon sous limyè
- 8 antre dijital optikman izole ak 8 ekspansyon sòti dijital optikman izole
- Ekspansyon PCIe x4
- Sipòte ekspansyon san fil WiFi/4G
- USB 2.0 Kalite-A entegre pou enstalasyon dongle fasil
01. Entegrasyon Sistèm Kontwòl Bra Robotik:
- Inite Kontwòl NwayoOdinatè endistriyèl AK5 la sèvi kòm sant kontwòl bra robotik la, li responsab pou resevwa enstriksyon nan men òdinatè prensipal la oswa koòdone a epi trete done fidbak detèktè yo an tan reyèl pou reyalize yon kontwòl presi sou bra robotik la.
- Algorit Kontwòl MouvmanAlgorit kontwòl mouvman entegre oswa ekstèn kontwole trajektwa mouvman bra robotik la ak presizyon mouvman an ki baze sou paramèt chemen ak vitès predetèmine.
- Entegrasyon CapteurAtravè bis EtherCAT la oswa lòt koòdone, plizyè detèktè (tankou detèktè pozisyon, detèktè fòs, detèktè vizyèl, elatriye) entegre pou kontwole epi bay fidbak sou estati bra robotik la an tan reyèl.
02. Tretman ak Transmisyon Done
- Tretman Done EfikasGras ak pèfòmans pwisan processeur N97 la, done detèktè yo trete epi analize byen vit, pou ekstrè enfòmasyon itil pou kontwòl bra robotik la.
- Transmisyon Done an Tan ReyèlEchanj done an tan reyèl ant konpozan bra robotik yo reyalize atravè bis EtherCAT la, ak vitès jitter ki rive nan 20-50μS, sa ki asire transmisyon ak ekzekisyon egzat enstriksyon kontwòl yo.
03. Asirans Sekirite ak Fyabilite
- Pwoteksyon DoneSuperkondansateur a ak pwoteksyon lè disk di a limen asire sekirite ak entegrite done yo pandan pann kouran sistèm nan.
- Adaptabilite Anviwònman anRezistans tanperati ki wo ak ba ansanm ak konsepsyon san fanatik la amelyore estabilite ak fyab PC endistriyèl la nan anviwònman difisil.
- Dyagnostik Fay ak Avètisman BonèSistèm entegre pou dyagnostik fay ak avètisman bonè kontwole eta operasyonèl PC endistriyèl la ak bra robotik la an tan reyèl, pou detekte epi adrese pwoblèm potansyèl yo byen vit.
04. Devlopman ak Entegrasyon Pèsonalize
Baze sou estrikti ak bezwen kontwòl bra robotik la, yo bay interfaces ak modil ekspansyon ki apwopriye pou reyalize yon entegrasyon san pwoblèm ak detèktè, aktuateur ak lòt ekipman.
Kontwolè endistri APQ AK5 seri a, ki gen fòm magazin, ak pèfòmans segondè li, konsepsyon kontra enfòmèl ant li, adaptabilite anviwònman solid li, sekirite ak pwoteksyon done, ak kapasite kominikasyon pwisan li, demontre avantaj enpòtan nan kabinèt kontwòl bra robotik ak lòt aplikasyon. Lè li bay yon sipò teknik ki estab, efikas, ak fleksib, li asire "vitès, presizyon, estabilite" bra robotik la nan operasyon otomatik yo, epi li ofri yon sipò solid pou optimize ak amelyore sistèm kontwòl bra robotik yo.
Dat piblikasyon: 12 Out 2024