- Akselerator AI khusus yang skalabel dan latensi rendah
- MCU mendukung kontrol motor secara real-time.
- ROS2 dengan DDS memungkinkan komunikasi dan interoperabilitas yang tepat waktu.
Studi Kasus Aplikasi Robot Pengangkut Wafer
Pengontrol robot kompak
TAC-3000-NX
- Mendukung papan inti konektor NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Pengontrol AI berperforma tinggi dengan daya komputasi hingga 100 TOPS.
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Wilayah Dukungan: Global
Sistem standar siap pakai: konstruksi dan perluasan yang cepat.
- Papan produksi memfasilitasi pengembangan sampel dan penerapan skala besar.
- Daya komputasi hingga 100 TOPS (INT8)
- Mendukung JetPack™ 5.1 SDK
Ukuran kecil agar sesuai dengan ruang sempit.
- Memudahkan penerapan produk ke berbagai skenario aplikasi tanpa mengorbankan ruang.
- Mengadopsi desain pembuangan panas modular untuk beradaptasi dengan desain sistem kuasi terpadu.
Desain I/O yang dapat diskalakan untuk memenuhi berbagai kebutuhan aplikasi.
- Ekstensi M.2 untuk inisiasi dan koneksi nirkabel: kunci M untuk NVMe dan kunci B untuk aplikasi nirkabel.
- Hubungkan perangkat tepi dan perangkat periferal melalui USB, RS-485, GPIO, CAN, dan LAN.
Studi Kasus Aplikasi Robot Pengangkut Wafer
Tantangan aplikasi
- Memastikan stabilitas dan fleksibilitas, mengurangi getaran.
- Meningkatkan akurasi penghindaran rintangan
- Pertahankan tingkat keamanan yang lebih tinggi selama kolaborasi manusia-mesin.
- Desain robot perlu disempurnakan agar memenuhi persyaratan ruang bersih (cleanroom).
Larutan
- Desain ringkas dengan toleransi getaran 3,5 Grms.
- Penggabungan sensor memerlukan navigasi yang aman dan akurat pada sistem pembacaan meter otomatis.
- Digunakan untuk mengintegrasikan lingkungan pengembangan ROS/ROS2 sederhana yang siap pakai.
- Kemampuan penalaran AI bawaan 21TOPS memberikan dukungan daya komputasi untuk penghindaran rintangan.
Keuntungan dari rencana tersebut
- Sistem pembacaan meter otomatis yang mudah diterapkan untuk lini produksi dan pabrik.
- Peningkatan pemrosesan data mulai dari penginderaan, penggerakan hingga integrasi.
- Persyaratan konsumsi daya yang lebih rendah dan kinerja AI tepi yang lebih tinggi.
- Waktu pengembangan dipersingkat dan efisiensi ditingkatkan.
- Desain fleksibel untuk logistik internal dan penyesuaian permintaan AMR.
