N'ime mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke oge a, robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị ebe niile, na-anọchi anya ụmụ mmadụ n'ọtụtụ usoro dị arọ, nke na-emegharị ugboro ugboro, ma ọ bụ nke na-adịghị ahụkebe. Mgbe anyị lere anya na mmepe nke robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, a pụrụ iwere ogwe aka robot ahụ dị ka ụdị robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe mbụ. Ọ na-eṅomi ọrụ ụfọdụ nke aka na ogwe aka mmadụ, na-arụ ọrụ akpaaka dịka ijide, ibugharị ihe, ma ọ bụ ngwaọrụ ọrụ dịka mmemme edobere si dị. Taa, ogwe aka robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe aghọwo akụkụ dị mkpa nke sistemụ mmepụta ihe nke oge a.
Gịnị bụ ogwe aka robotik mejupụtara?
Ụdị ogwe aka robot ndị a na-ahụkarị gụnyere Scara, ogwe aka robot dị iche iche, na robot ndị na-arụkọ ọrụ, nke a na-ejikarị eme ihe n'ọtụtụ akụkụ nke ndụ na ọrụ. Ha bụ isi ihe mejupụtara ahụ robot, kabinet njikwa, na ihe e ji akụzi ihe. Nhazi na imepụta kabinet njikwa dị oke mkpa maka arụmọrụ, nkwụsi ike, na ntụkwasị obi nke robot ahụ. Kabinet njikwa gụnyere ma akụrụngwa na ngwanrọ. Akụkụ ngwaike ahụ gụnyere modulu ike, ndị njikwa, ndị ọkwọ ụgbọala, ihe mmetụta, modulu nkwukọrịta, njikọ igwe mmadụ, modulu nchekwa, na ihe ndị ọzọ.
Onye njikwa ahụ
Ihe njikwa ahụ bụ isi ihe dị na kabinet njikwa. Ọ bụ ya na-ahụ maka ịnata ntuziaka site n'aka onye ọrụ ma ọ bụ sistemụ akpaaka, ịgbakọ ụzọ na ọsọ mmegharị nke robot ahụ, na ijikwa njikọ na ihe na-eme ka robot ahụ rụọ ọrụ. Ihe njikwa na-agụnyekarị PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ihe njikwa mmegharị, na njikọ I/O. Iji hụ na "ọsọ, nkenke, nkwụsi ike" nke ogwe robot bụ ihe dị mkpa maka ndị njikwa.
Usoro njikwa ụlọ ọrụ APQ nke ụdị magazin AK5 nwere uru na atụmatụ dị ukwuu n'iji ogwe aka robot eme ihe.
Atụmatụ nke AK Industrial PC:
- Ihe Nhazi Arụmọrụ Dị Elu: AK5 na-eji ihe nhazi N97, na-ahụ na ikike nhazi data dị ike yana ọsọ ngụkọ dị irè, na-emezu ihe achọrọ maka njikwa dị mgbagwoju anya nke ogwe aka robot.
- Nhazi dị obere: Obere nha na imewe enweghị fan na-azọpụta oghere nrụnye, na-ebelata mkpọtụ ọrụ, ma na-eme ka ntụkwasị obi nke akụrụngwa ahụ ka mma.
- Ike Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi Siri Ike: Nguzogide AK5 nke PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eguzogide okpomọkụ dị elu na nke dị ala na-enye ya ohere ịrụ ọrụ nke ọma n'ebe siri ike na ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-emezu ihe achọrọ nke ogwe aka robot n'ọnọdụ ọrụ dị iche iche.
- Nchekwa na Nchedo Data: E ji supercapacitors na nchekwa ike maka draịvụ ike, ọ na-eme ka o doo anya na a na-echekwa data dị mkpa nke ọma n'oge ọkụ eletrik mberede, na-egbochi mfu ma ọ bụ mmebi data.
- Ike Nkwurịta Okwu Siri Ike: Na-akwado bọs EtherCAT, na-enweta nnyefe data dị elu, nke e jikọtara ọnụ iji hụ na nhazi ziri ezi na nzaghachi oge n'etiti akụkụ ogwe aka robot.
Ngwa nke AK5 Series
APQ na-eji AK5 dị ka isi njikwa iji nye ndị ahịa ngwọta ngwa zuru oke:
- Usoro AK5—Ikpo okwu Alder Lake-N
- Na-akwado CPUs mkpanaka Intel® Alder Lake-N usoro
- Otu oghere DDR4 SO-DIMM, na-akwado ruo 16GB
- Mmepụta ngosipụta ụzọ atọ nke HDMI, DP, VGA
- Njikọ netwọkụ Intel® i350 Gigabit 2/4 nwere ọrụ POE
- Mgbasawanye isi iyi ọkụ anọ
- Ntinye dijitalụ asatọ e kewapụrụ iche na mgbasa nke mmepụta dijitalụ asatọ e kewapụrụ iche na optically
- Mgbasawanye PCIe x4
- Na-akwado mgbasawanye ikuku WiFi/4G
- USB 2.0 Type-A arụnyere n'ime ya maka ntinye dị mfe nke dongles
01. Njikọta Sistemụ Njikwa Ogwe Aka Robotic:
- Ngalaba Njikwa Isi: Kọmputa ụlọ ọrụ mmepụta ihe AK5 na-eje ozi dị ka ebe njikwa nke ogwe robot, na-ahụ maka ịnata ntuziaka site na kọmputa ma ọ bụ interface nke onye ọbịa na nhazi data nzaghachi sensọ n'oge dị adị iji nweta njikwa ziri ezi nke ogwe robot ahụ.
- Algọridim Njikwa Mmegharị: Algọridim njikwa mmegharị arụnyere n'ime ma ọ bụ mpụga na-achịkwa ụzọ mmegharị aka robotic na izi ezi mmegharị dabere na ụzọ edobere na paramita ọsọ.
- Njikọta Sensọ: Site na bọs EtherCAT ma ọ bụ njikọ ndị ọzọ, a na-ejikọta ọtụtụ sensọ (dịka sensọ ọnọdụ, sensọ ike, sensọ anya, wdg) iji nyochaa ma nye nzaghachi ọnọdụ ogwe aka robotic n'oge dị adị.
02. Nhazi na Nzipu Data
- Nhazi Data Dị Irè: Site na iji arụmọrụ dị ike nke ihe nhazi N97, a na-ahazi ma na-enyocha data sensọ ngwa ngwa, na-ewepụta ozi bara uru maka njikwa ogwe aka robot.
- Nzipu Data n'oge a: A na-enweta mgbanwe data n'oge dị adị n'etiti akụkụ aka robotik site na bọs EtherCAT, yana ọsọ jitter na-eru 20-50μS, na-ahụ na nnyefe na mmezu nke ntuziaka njikwa ziri ezi.
03. Nkwa Nchekwa na Ntụkwasị Obi
- Nchekwa Data: Nchekwa ike na-arụ ọrụ nke draịvụ ike na-eme ka nchekwa na iguzosi ike n'ezi ihe nke data dị n'oge ọkụ eletrik sistemụ na-apụ.
- Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi: Nguzogide dị elu na nke dị ala na imewe enweghị fan na-eme ka nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe dịkwuo mma na gburugburu ebe siri ike.
- Nchọpụta Mmejọ na Ịdọ Aka Ná Ntị n'oge: Usoro nchọpụta mmejọ na usoro ịdọ aka ná ntị mbụ na-enyocha ọnọdụ ọrụ nke PC ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ogwe aka robot n'oge, na-achọpụta ma na-edozi nsogbu ndị nwere ike ime ozugbo.
04. Mmepe na Njikọta ahaziri iche
Dabere na nhazi na mkpa njikwa nke ogwe aka robot, a na-enye njikọ kwesịrị ekwesị na modulu mgbasa iji nweta njikọta na-enweghị nsogbu na sensọ, ihe na-eme ihe, na akụrụngwa ndị ọzọ.
Usoro njikwa ụlọ ọrụ APQ nke ụdị akwụkwọ akụkọ AK5, nke nwere arụmọrụ dị elu, imewe dị obere, ike mgbanwe gburugburu ebe obibi siri ike, nchekwa data na nchekwa, yana ikike nkwukọrịta dị ike, na-egosi uru dị ukwuu na kabọd njikwa ogwe aka robotic na ngwa ndị ọzọ. Site n'inye nkwado teknụzụ kwụsiri ike, dị irè, na mgbanwe, ọ na-eme ka ogwe aka robotic ahụ nwee "ọsọ, nkenke, nkwụsi ike" na ọrụ akpaaka, na-enye nkwado siri ike maka imeziwanye na ịkwalite sistemụ njikwa ogwe aka robotic.
Oge ozi: Ọgọst-12-2024