- Nlekota na nyocha oge n'ezie na ngwaọrụ
- Sistemụ arụmọrụ bara ụba na nke oge ROS2 dị njikere
- Ọrụ nkwukọrịta data achọrọ maka gburugburu ebe obibi AI nke Edge
Ngwa nke Ngwa Ngwa nke Robots Ụlọ nkwakọba ihe
Onye njikwa ụlọ ọrụ ike dị ala na-arụ ọrụ nke ọma
TAC-3108/3109
- Wuru n'ime NVIDIA Jetson AGX Orin SoM
Modulu ikuku
- WiFi 6 na BT 5.2
Arụmọrụ AI a na-agbanwe agbanwe, ruo 275TOPs
- Nabata teknụzụ SoM NVIDIA Jetson AGX Orin SoM kachasị ọhụrụ
- Arụmọrụ dị okpukpu asatọ karịa ọgbọ gara aga AGX Xavier
- NVIDIA Ampere GPU, 2048 NVIDIA CUDA cores, 64 Tensor cores
Oghere I/O na mgbasa dị iche iche na-arụ ọrụ maka njikọ ngwaọrụ
- 3xUSB3.0, 5xGbE, COM, CANBus, DI/O
- Na-akwado WiFi ma na-akwado nnyefe data 5G dị oke ọsọ site na M.2
Sistemụ ntinye AI ngwa ngwa
- Sistemụ Ubuntu 20.04 arụnyerelarị, gụnyere JetPack 5.02 SDK
- Ngwa ROS2 na Edge AI maka ngwa robot
Ngwa nke Ngwa Ngwa nke Robots Ụlọ nkwakọba ihe
Ihe ịma aka ngwa
- Ihe achọrọ maka arụmọrụ kọmputa dị elu na ọtụtụ ọrụ dị iche iche
- Nnyefe data ọsọ dị elu maka nlekota na nyocha data oge
- A chọrọ ojiji gburugburu ebe obibi na-agbanwe agbanwe
Ngwọta
- Nye arụmọrụ AI ruo 275TOPS
- Nye njikọ I/O zuru ụwa ọnụ maka ijikọ ọtụtụ ngwaọrụ
- Okpomọkụ ọrụ sara mbara (-20~ 60 ℃), dịka ụkpụrụ ụlọ ọrụ siri dị arọ si dị
Uru nke atụmatụ ahụ
- Ntinye ngwa ngwa nke AI, arụnyere ya na Ubuntu 20.04, ROS2 suite, na NVIDIA JetPack SDK
- Nhazi ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-adịgide adịgide maka ọrụ kwụsiri ike na gburugburu ebe siri ike
- Nkwado I/O bara ụba maka njikọ igwefoto dị elu, nkwukọrịta usoro ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na njikọ ikuku
