Soluzione

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer
  • Acceleratore AI dedicato, scalabile e a bassa latenza
  • MCU supporta il controllo del motore in tempo reale
  • ROS2 con DDS consente comunicazioni e interoperabilità tempestive

Controllore robot compatto

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • Supporta la scheda madre del connettore NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
  • Controller AI ad alte prestazioni con potenza di calcolo fino a 100TOPS
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5G LTE

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • Regione di supporto: globale

Sistemi standard pronti all'uso: rapida costruzione ed ampliamento

  • Il pannello di produzione facilita lo sviluppo del campione e la distribuzione su larga scala
  • Fino a 100 TOPS (INT8) di potenza di calcolo
  • Supporta JetPackTM 5.1 SDK

 

Dimensioni ridotte per adattarsi agli spazi ristretti

  • Distribuisci facilmente i prodotti in vari scenari applicativi senza sacrificare spazio
  • Adottare un design modulare di dissipazione del calore per adattarsi a un design di quasi sistema unificato

 

Progettazione I/O scalabile per soddisfare diversi requisiti applicativi

  • Estensioni M.2 per l'avvio e le connessioni wireless: chiave M per NVMe e chiave B per applicazioni wireless
  • Collegare dispositivi edge e periferiche tramite USB, RS-485, GPIO, CAN e LAN

Casi applicativi dei robot per il trasporto di wafer

Sfide applicative

  • Garantire stabilità e flessibilità, ridurre le vibrazioni
  • Migliorare la precisione nell'evitamento degli ostacoli
  • Mantenere un livello di sicurezza più elevato durante la collaborazione uomo-macchina
  • Il design del robot deve essere perfezionato per soddisfare i requisiti della camera bianca

 

Soluzione

  • Design compatto con tolleranza alle vibrazioni di 3,5 Grms
  • La fusione dei sensori richiede una navigazione sicura e precisa dei sistemi di lettura automatica dei contatori
  • Utilizzato per integrare un semplice ambiente di sviluppo ROS/ROS2 pronto
  • La capacità di ragionamento dell'intelligenza artificiale nativa 21TOPS fornisce supporto alla potenza di calcolo per evitare gli ostacoli

 

Vantaggi del piano

  • Linee di produzione facili da implementare e sistemi di lettura automatica dei contatori in fabbrica
  • Elaborazione dati avanzata dal rilevamento, alla guida, all'integrazione
  • Minori requisiti di consumo energetico e prestazioni AI più elevate
  • Tempi di sviluppo ridotti e maggiore efficienza
  • Progettazione flessibile per la logistica interna e l'adeguamento della domanda AMR
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I