- 低レイテンシでスケーラブルな専用 AI アクセラレータ
- MCUはリアルタイムのモーター制御をサポート
- DDSを搭載したROS2は、タイムリーな通信と相互運用性を実現します。
ウエハ搬送ロボットの応用事例
コンパクトなロボットコントローラー
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMMコネクタコアボードをサポート
- 最大100TOPSの演算能力を備えた高性能AIコントローラー
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- サポート地域: グローバル
すぐに使える標準システム：迅速な構築と拡張
- 生産ボードはサンプル開発と大規模展開を容易にします
- 最大100 TOPS（INT8）の計算能力
- JetPackTM 5.1 SDKをサポート
狭いスペースにも適応できる小型サイズ
- スペースを犠牲にすることなく、さまざまなアプリケーションシナリオに製品を簡単に導入できます。
- 統一された準システム設計に適応するためにモジュール式放熱設計を採用
さまざまなアプリケーション要件を満たすスケーラブルなI/O設計
- 開始およびワイヤレス接続用の M.2 拡張機能: NVMe 用の M キーとワイヤレス アプリケーション用の B キー
- USB、RS-485、GPIO、CAN、LANを介してエッジデバイスと周辺機器を接続
ウエハ搬送ロボットの応用事例
アプリケーションの課題
- 安定性と柔軟性を確保し、振動を低減
- 障害物回避の精度を向上
- 人間と機械のコラボレーション中に高いレベルのセキュリティを維持する
- ロボットの設計はクリーンルームの要件を満たすように微調整する必要がある
解決
- 3.5 Grmsの振動耐性を備えたコンパクトな設計
- センサーフュージョンには、自動メーター読み取りシステムの安全で正確なナビゲーションが必要です。
- シンプルなROS/ROS2開発環境を統合するために使用される
- 21TOPSのネイティブAI推論能力は、障害物回避のための計算パワーサポートを提供します。
この計画の利点
- 生産ラインや工場の自動メーター読み取りシステムを簡単に導入できます
- センシング、駆動から統合までの強化されたデータ処理
- 消費電力の低減とエッジAIパフォーマンスの向上
- 開発時間の短縮と効率性の向上
- 社内物流とAMR需要調整のための柔軟な設計
