- 낮은 지연 시간, 확장 가능한 전용 AI 가속기
- MCU는 실시간 모터 제어를 지원합니다
- DDS를 탑재한 ROS2는 시기적절한 통신과 상호 운용성을 가능하게 합니다.
웨이퍼 운반 로봇의 적용 사례
컴팩트 로봇 컨트롤러
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM 커넥터 코어 보드 지원
- 최대 100TOPS 컴퓨팅 파워를 갖춘 고성능 AI 컨트롤러
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- 지원 지역: 글로벌
즉시 사용 가능한 표준 시스템: 빠른 구축 및 확장
- 생산 보드는 샘플 개발 및 대규모 배포를 용이하게 합니다.
- 최대 100 TOPS(INT8)의 컴퓨팅 파워
- JetPackTM 5.1 SDK 지원
좁은 공간에도 적응할 수 있는 작은 사이즈
- 공간을 희생하지 않고도 다양한 애플리케이션 시나리오에 제품을 쉽게 배포할 수 있습니다.
- 통합 준시스템 설계에 적응하기 위해 모듈형 방열 설계 채택
다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하는 확장 가능한 I/O 설계
- M.2 확장은 무선 연결을 시작하고 시작합니다. M 키는 NVMe를 위한 것이고 B 키는 무선 애플리케이션을 위한 것입니다.
- USB, RS-485, GPIO, CAN, LAN을 통해 에지 장치 및 주변 장치를 연결합니다.
웨이퍼 운반 로봇의 적용 사례
응용 프로그램 과제
- 안정성과 유연성을 확보하고 진동을 줄입니다.
- 장애물 회피 정확도 향상
- 인간-기계 협업 중 더 높은 수준의 보안 유지
- 로봇의 설계는 클린룸의 요구 사항을 충족하도록 미세 조정되어야 합니다.
해결책
- 3.5Grms의 진동 허용치를 갖춘 컴팩트한 디자인
- 센서 융합에는 자동 계량기 판독 시스템의 안전하고 정확한 탐색이 필요합니다.
- 간단한 ROS/ROS2 개발 준비 환경을 통합하는 데 사용됩니다.
- 21TOPS 고유의 AI 추론 능력으로 장애물 회피를 위한 컴퓨팅 파워 지원
이 계획의 장점
- 생산 라인 및 공장 자동 계량기 판독 시스템을 쉽게 구축할 수 있습니다.
- 감지, 주행, 통합까지 향상된 데이터 처리
- 낮은 전력 소비 요구 사항 및 더 높은 에지 AI 성능
- 개발 시간 단축 및 효율성 향상
- 내부 물류 및 AMR 수요 조정을 위한 유연한 설계
