- 저지연, 확장 가능한 전용 AI 가속기
- MCU는 실시간 모터 제어를 지원합니다.
- DDS를 사용하는 ROS2는 시의적절한 통신과 상호 운용성을 가능하게 합니다.
웨이퍼 이송 로봇의 응용 사례
소형 로봇 컨트롤러
TAC-3000-NX
- NVIDIA® Jetson™ SO-DIMM 커넥터 코어 보드를 지원합니다.
- 최대 100TOPS의 컴퓨팅 성능을 갖춘 고성능 AI 컨트롤러
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- 지원 지역: 전 세계
즉시 사용 가능한 표준 시스템: 신속한 구축 및 확장
- 생산 보드는 샘플 개발 및 대규모 배포를 용이하게 합니다.
- 최대 100 TOPS(INT8)의 컴퓨팅 성능
- JetPack™ 5.1 SDK를 지원합니다.
좁은 공간에도 적합한 소형 사이즈
- 공간을 희생하지 않고도 다양한 애플리케이션 시나리오에 제품을 손쉽게 배포할 수 있습니다.
- 통합된 준시스템 설계에 맞춰 모듈형 방열 설계를 채택했습니다.
다양한 애플리케이션 요구사항을 충족하는 확장 가능한 I/O 설계
- M.2 확장 기능은 무선 연결 시작에 사용됩니다. M 키는 NVMe에, B 키는 무선 애플리케이션에 사용됩니다.
- USB, RS-485, GPIO, CAN 및 LAN을 통해 엣지 디바이스와 주변 장치를 연결합니다.
웨이퍼 이송 로봇의 응용 사례
응용 프로그램의 어려움
- 안정성과 유연성을 확보하고 진동을 줄입니다.
- 장애물 회피 정확도를 향상시키세요
- 인간과 기계의 협업 중에 더 높은 수준의 보안을 유지하십시오.
- 로봇의 설계는 클린룸의 요구 사항을 충족하도록 세밀하게 조정되어야 합니다.
해결책
- 진동 허용 오차 3.5 Grms의 컴팩트한 디자인
- 센서 융합에는 자동 계량기 판독 시스템의 안전하고 정확한 작동이 필수적입니다.
- 간단한 ROS/ROS2 개발 환경을 통합하는 데 사용됩니다.
- 21TOPS의 네이티브 AI 추론 능력은 장애물 회피를 위한 컴퓨팅 성능을 제공합니다.
이 계획의 장점
- 손쉽게 구축할 수 있는 생산 라인 및 공장 자동 계량기 판독 시스템
- 감지, 주행, 통합에 이르기까지 향상된 데이터 처리
- 전력 소비 요구량은 낮추고 엣지 AI 성능은 향상시켰습니다.
- 개발 시간 단축 및 효율성 향상
- 내부 물류 및 AMR 수요 조정을 위한 유연한 설계
