- Lezkerkerê AI-ê yê taybet û latency-ya kêm, pîvanbar
- MCU piştgiriya kontrola motorê ya di dema rast de dike
- ROS2 bi DDS re ragihandin û hevahengiya di wextê xwe de gengaz dike.
Rewşên Bikaranînê yên Robotên Veguhestina Waferan
Kontrolkera robotê ya kompakt
TAC-3000-NX
- Piştgiriya karta bingehîn a girêdana NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM dike
- Kontrolkera AI-ê ya performansa bilind bi hêza hesabkirinê ya heta 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Herêma Piştgiriyê: Cîhanî
Sîstemên standard ên amade bo karanînê: avakirin û berfirehkirina bilez
- Lijneya hilberînê pêşveçûna nimûneyê û bicîhkirina di asta mezin de hêsan dike
- Hêza hesabkirinê heta 100 TOPS (INT8)
- Piştgiriya JetPackTM 5.1 SDK dike
Mezinahiya piçûk ji bo adaptekirina li cîhên teng
- Berheman bi hêsanî li senaryoyên serîlêdanê yên cûrbecûr bicîh bikin bêyî ku cîh bidin qurban kirin
- Pejirandina sêwirana belavkirina germê ya moduler da ku li gorî sêwirana pergala nîv-sîstemek yekgirtî bigunce
Sêwirana I/O ya pîvanbar ji bo bicîhanîna hewcedariyên serîlêdanê yên cûda
- Dirêjkirinên M.2 ji bo destpêkirin û girêdanên bêtêl: Kilîta M ji bo NVMe û Kilîta B ji bo sepanên bêtêl
- Amûrên qirax û amûrên periferîk bi rêya USB, RS-485, GPIO, CAN, û LAN ve girêdin
Rewşên Bikaranînê yên Robotên Veguhestina Waferan
Pirsgirêkên serîlêdanê
- Seqamgîrî û nermbûnê misoger bikin, lerzînê kêm bikin
- Rastbûna dûrketina ji astengiyan baştir bike
- Di dema hevkariya mirov-makîneyê de astek bilindtir a ewlehiyê biparêzin
- Pêdivî ye ku sêwirana robotê were başkirin da ku li gorî hewcedariyên odeya paqij were bicîhanîn.
Çare
- Sêwirana kompakt bi toleransa lerizînê ya 3.5 Grms
- Yekbûna sensoran hewceyê navîgasyona ewledar û rast a pergalên xwendina mîtroya otomatîkî ye
- Ji bo entegrekirina hawîrdorek hêsan a amade ya pêşveçûnê ya ROS/ROS2 tê bikar anîn.
- Qabîliyeta aqilmendiya AI ya xwemalî ya 21TOPS piştgiriya hêza hesabkirinê ji bo dûrketina ji astengiyan peyda dike
Avantajên planê
- Bi hêsanî xetên hilberînê û pergalên xwendina pîvana otomatîk ên kargehê bicîh dikin
- Pêvajoya daneyan a pêşkeftî ji hîskirinê bigire heya ajotinê bigire heya entegrasyonê
- Pêdiviyên xerckirina enerjiyê kêmtir û performansa AI ya asta bilindtir
- Dema pêşveçûnê ya kurtkirî û karîgeriya çêtirkirî
- Sêwirana nerm ji bo lojîstîka navxweyî û sererastkirina daxwaza AMR
