Sprendimas

Vaflinių transportavimo robotų taikymo atvejai

Vaflinių transportavimo robotų taikymo atvejai

Vaflinių transportavimo robotų taikymo atvejai
  • Mažo delsos laiko, keičiamo dydžio, skirtas dirbtinio intelekto greitintuvas
  • MCU palaiko variklio valdymą realiuoju laiku
  • ROS2 su DDS užtikrina savalaikį bendravimą ir sąveikumą

Kompaktiškas roboto valdiklis

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • Palaiko NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM jungties pagrindinę plokštę
  • Didelio našumo dirbtinio intelekto valdiklis, kurio skaičiavimo galia siekia iki 100 TOPS
7L1RB4ZN__6HOA2IW213VC1 (1)

5G LTE

  • TDD LTE / FDD LTE / WCDMA / GPS
  • Palaikymo regionas: pasaulinis

Paruoštos naudoti standartinės sistemos: greita konstrukcija ir išplėtimas

  • Gamybos taryba palengvina pavyzdžių kūrimą ir didelio masto diegimą
  • Iki 100 TOPS (INT8) skaičiavimo galios
  • Palaiko „JetPack™ 5.1“ SDK

 

Mažas dydis, pritaikytas siauroms erdvėms

  • Lengvai diegkite produktus įvairiuose taikymo scenarijuose neprarandant vietos
  • Modulinio šilumos išsklaidymo dizaino pritaikymas siekiant prisitaikyti prie vieningos kvazi sistemos konstrukcijos

 

Keičiamo dydžio įvesties / išvesties dizainas, atitinkantis skirtingus taikymo reikalavimus

  • M.2 plėtiniai, skirti užmegzti ir belaidžius ryšius: M raktas, skirtas NVMe, ir B raktas, skirtas belaidėms programoms
  • Prijunkite kraštinius ir periferinius įrenginius per USB, RS-485, GPIO, CAN ir LAN

Vaflinių transportavimo robotų taikymo atvejai

Taikymo iššūkiai

  • Užtikrinkite stabilumą ir lankstumą, sumažinkite vibraciją
  • Pagerinkite kliūčių vengimo tikslumą
  • Palaikykite aukštesnį saugumo lygį žmogaus ir mašinos bendradarbiavimo metu
  • Roboto konstrukcija turi būti tiksliai suderinta, kad atitiktų švarios patalpos reikalavimus.

 

Sprendimas

  • Kompaktiškas dizainas, kurio vibracijos tolerancija yra 3,5 Grms
  • Jutiklių sujungimas reikalauja saugios ir tikslios automatinių skaitiklių nuskaitymo sistemų navigacijos
  • Naudojamas paprastai ROS/ROS2 kūrimui paruoštai aplinkai integruoti
  • 21TOPS gimtoji dirbtinio intelekto samprotavimo funkcija suteikia skaičiavimo galios palaikymą kliūčių vengimui

 

Plano privalumai

  • Lengvai diegiamos gamybos linijos ir gamyklinės automatinės skaitiklių nuskaitymo sistemos
  • Patobulintas duomenų apdorojimas nuo jutimo, valdymo iki integravimo
  • Mažesni energijos suvartojimo reikalavimai ir aukštesnis dirbtinio intelekto našumas
  • Sutrumpintas kūrimo laikas ir pagerintas efektyvumas
  • Lankstus vidaus logistikos ir AMR paklausos reguliavimo dizainas
H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I