- Бага хоцрогдолтой, өргөтгөх боломжтой зориулалтын хиймэл оюун ухаан хурдасгуур
- MCU нь бодит цагийн моторын хяналтыг дэмждэг
- DDS-тэй ROS2 нь цаг тухайд нь харилцаа холбоо, харилцан ажиллах боломжийг олгодог
Вафер Тээврийн Роботуудын Хэрэглээний Тохиолдлууд
Компакт робот хянагч
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® Jetson™ SO-DIMM холбогч цөмийн хавтанг дэмжинэ
- 100TOPS хүртэлх тооцоолох хүчин чадалтай өндөр хүчин чадалтай хиймэл оюун ухаан хянагч
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Дэмжлэгийн бүс: Дэлхийн
Ашиглахад бэлэн стандарт системүүд: хурдан барилга угсралт болон өргөтгөл
- Үйлдвэрлэлийн зөвлөл нь дээж боловсруулах, өргөн хүрээтэй байршуулалтыг хөнгөвчилдөг
- 100 хүртэлх TOPS (INT8) тооцоолох хүчин чадалтай
- JetPackTM 5.1 SDK-г дэмждэг
Нарийн орон зайд дасан зохицох жижиг хэмжээтэй
- Зайгаа алдалгүйгээр бүтээгдэхүүнийг янз бүрийн програмын хувилбаруудад хялбархан байршуулах
- Нэгдсэн квази системийн дизайнд дасан зохицохын тулд модульчлагдсан дулаан сарниулах загварыг нэвтрүүлэх
Өөр өөр хэрэглээний шаардлагыг хангахын тулд өргөтгөх боломжтой I/O дизайн
- Эхлүүлэх болон утасгүй холболтод зориулсан M.2 өргөтгөлүүд: NVMe-д зориулсан M товчлуур болон утасгүй програмуудад зориулсан B товчлуур
- USB, RS-485, GPIO, CAN, болон LAN-аар дамжуулан захын болон захын төхөөрөмжүүдийг холбоно уу
Вафер Тээврийн Роботуудын Хэрэглээний Тохиолдлууд
Хэрэглээний сорилтууд
- Тогтвортой байдал, уян хатан байдлыг хангах, чичиргээг багасгах
- Саад бэрхшээлээс зайлсхийх нарийвчлалыг сайжруулах
- Хүн-машин хамтын ажиллагааны үед аюулгүй байдлын өндөр түвшинг хадгалах
- Роботын загварыг цэвэр өрөөний шаардлагыг хангахын тулд нарийн тохируулах шаардлагатай.
Шийдэл
- 3.5 гр чичиргээ тэсвэрлэх чадвартай авсаархан загвар
- Мэдрэгчийн нэгдэл нь автомат тоолуурын унших системийн аюулгүй, нарийвчлалтай навигацийг шаарддаг
- Энгийн ROS/ROS2 хөгжүүлэлтийн бэлэн орчныг нэгтгэхэд ашигладаг
- 21TOPS уугуул хиймэл оюун ухаан нь саад бэрхшээлээс зайлсхийхэд тооцоолох хүчний дэмжлэг үзүүлдэг
Төлөвлөгөөний давуу талууд
- Үйлдвэрлэлийн шугам болон үйлдвэрийн автомат тоолуурын унших системийг хялбархан байршуулах боломжтой
- Мэдрэхүй, интеграцчлалаас эхлээд өгөгдөл боловсруулах сайжруулалт
- Цахилгаан зарцуулалтын шаардлага бага, хиймэл оюун ухааны гүйцэтгэл өндөр
- Хөгжүүлэлтийн хугацааг богиносгож, үр ашгийг нэмэгдүүлсэн
- Дотоод логистик болон AMR эрэлтийн тохируулгын уян хатан дизайн
