ယနေ့ခေတ် စက်မှုထုတ်လုပ်မှုတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များသည် နေရာတိုင်းတွင်ရှိနေပြီး လေးလံသော၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်သော သို့မဟုတ် အခြားနည်းဖြင့် ရိုးရှင်းသော လုပ်ငန်းစဉ်များစွာတွင် လူသားများကို အစားထိုးလျက်ရှိသည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို ပြန်ကြည့်လျှင် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်၏ အစောဆုံးပုံစံအဖြစ် သတ်မှတ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် လူ့လက်နှင့် လက်မောင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်အချို့ကို တုပပြီး အရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်း၊ ရွှေ့ခြင်း သို့မဟုတ် ပုံသေပရိုဂရမ်များအရ ကိရိယာများကို လည်ပတ်ခြင်းကဲ့သို့သော အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်သည်။ ယနေ့ခေတ်တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်မောင်းများသည် ခေတ်မီထုတ်လုပ်မှုစနစ်များ၏ မရှိမဖြစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။
ရိုဘော့တစ်လက်ဆိုတာ ဘာတွေနဲ့ ဖွဲ့စည်းထားလဲ။
အသုံးများသော စက်ရုပ်လက်မောင်းအမျိုးအစားများတွင် Scara၊ multi-axis စက်ရုပ်လက်မောင်းများနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ ပါဝင်ပြီး ဘဝနှင့် အလုပ်၏ ကဏ္ဍအမျိုးမျိုးတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့တွင် အဓိကအားဖြင့် စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်၊ ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်နှင့် သင်ကြားရေးချိတ်ဆွဲကိရိယာတို့ ပါဝင်သည်။ ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်၏ ဒီဇိုင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုသည် စက်ရုပ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက် အရေးကြီးပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်တွင် ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲ အစိတ်အပိုင်းနှစ်မျိုးလုံး ပါဝင်သည်။ ဟာ့ဒ်ဝဲအစိတ်အပိုင်းတွင် ပါဝါမော်ဂျူးများ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၊ ဒရိုက်ဘာများ၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဆက်သွယ်ရေးမော်ဂျူးများ၊ လူ့-စက်မျက်နှာပြင်များ၊ ဘေးကင်းရေးမော်ဂျူးများနှင့် အခြားအရာများ ပါဝင်သည်။
ထိန်းချုပ်သူ
ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ထိန်းချုပ်ကက်ဘိနက်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အော်ပရေတာ သို့မဟုတ် အလိုအလျောက်စနစ်မှ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရယူခြင်း၊ စက်ရုပ်၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းနှင့် အမြန်နှုန်းကို တွက်ချက်ခြင်းနှင့် စက်ရုပ်၏ အဆစ်များနှင့် actuator များကို ထိန်းချုပ်ခြင်းတို့အတွက် တာဝန်ရှိသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများတွင် ပုံမှန်အားဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC များ၊ ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် I/O interface များ ပါဝင်သည်။ စက်ရုပ်လက်၏ "အမြန်နှုန်း၊ တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှု" ကို သေချာစေခြင်းသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများအတွက် အရေးကြီးသော စွမ်းဆောင်ရည်အကဲဖြတ်စံနှုန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။
APQ ရဲ့ မဂ္ဂဇင်းပုံစံ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ထိန်းချုပ်ကိရိယာ AK5 စီးရီးမှာ စက်ရုပ်လက်တွေကို လက်တွေ့အသုံးချရာမှာ သိသာထင်ရှားတဲ့ အားသာချက်တွေနဲ့ အင်္ဂါရပ်တွေ ရှိပါတယ်။
AK စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC ရဲ့ အင်္ဂါရပ်များ:
- စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ပရိုဆက်ဆာAK5 သည် N97 ပရိုဆက်ဆာကို အသုံးပြုထားသောကြောင့် အစွမ်းထက်သော ဒေတာလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းနှင့် ထိရောက်သော တွက်ချက်မှုအမြန်နှုန်းကို သေချာစေပြီး ရိုဘော့လက်များ၏ ရှုပ်ထွေးသော ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
- ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော ဒီဇိုင်းအရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး ပန်ကာမပါသော ဒီဇိုင်းကြောင့် တပ်ဆင်ရန်နေရာ ချွေတာနိုင်ခြင်း၊ လည်ပတ်မှုဆူညံသံကို လျှော့ချပေးခြင်းနှင့် စက်ပစ္စည်း၏ အလုံးစုံယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
- ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်မှု အားကောင်းခြင်းAK5 စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC ၏ အပူချိန်မြင့်မားခြင်းနှင့် နိမ့်ကျခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းက ကြမ်းတမ်းသော စက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များတွင် တည်ငြိမ်စွာလည်ပတ်နိုင်စေပြီး မတူညီသော အလုပ်အခြေအနေများတွင် စက်ရုပ်လက်များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။
- ဒေတာလုံခြုံရေးနှင့် ကာကွယ်မှုစူပါကာပါစီတာများနှင့် ဟာ့ဒ်ဒရိုက်အတွက် ပါဝါဖွင့်ကာကွယ်မှု တပ်ဆင်ထားသောကြောင့် ရုတ်တရက် လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြတ်တောက်သွားသည့်အခါ အရေးကြီးသောဒေတာများကို ထိရောက်စွာကာကွယ်ပေးပြီး ဒေတာဆုံးရှုံးမှု သို့မဟုတ် ပျက်စီးမှုကို ကာကွယ်ပေးပါသည်။
- ခိုင်မာသော ဆက်သွယ်ရေးစွမ်းရည်: EtherCAT ဘတ်စ်ကားကို ပံ့ပိုးပေးပြီး ရိုဘော့လက်မောင်း အစိတ်အပိုင်းများအကြား တိကျသော ညှိနှိုင်းမှုနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် မြန်နှုန်းမြင့်၊ ထပ်တူကျသော အချက်အလက် ထုတ်လွှင့်မှုကို ရရှိစေသည်။
AK5 စီးရီး၏ အသုံးချမှု
APQ သည် AK5 ကို အဓိကထိန်းချုပ်မှုယူနစ်အဖြစ် အသုံးပြု၍ ဖောက်သည်များအား ပြီးပြည့်စုံသော အပလီကေးရှင်းဖြေရှင်းချက် ပေးစွမ်းသည်-
- AK5 စီးရီး—Alder Lake-N ပလက်ဖောင်း
- Intel® Alder Lake-N စီးရီး မိုဘိုင်း CPU များကို ပံ့ပိုးပေးသည်
- DDR4 SO-DIMM slot တစ်ခု၊ 16GB အထိ ထောက်ပံ့ပေးသည်
- HDMI၊ DP၊ VGA သုံးလမ်းသွား မျက်နှာပြင် အထွက်
- POE လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသော 2/4 Intel® i350 Gigabit ကွန်ရက် အင်တာဖေ့စ်များ
- အလင်းရင်းမြစ်လေးခုတိုးချဲ့ခြင်း
- အလင်းဖြင့် သီးခြားစီ ခွဲထုတ်ထားသော ဒစ်ဂျစ်တယ် အဝင် ၈ ခုနှင့် အလင်းဖြင့် သီးခြားစီ ခွဲထုတ်ထားသော ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် ၈ ခု တိုးချဲ့ခြင်း
- PCIe x4 တိုးချဲ့မှု
- WiFi/4G ကြိုးမဲ့ ချဲ့ထွင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်
- dongle များ အလွယ်တကူတပ်ဆင်နိုင်ရန်အတွက် built-in USB 2.0 Type-A ပါရှိခြင်း
၀၁။ စက်ရုပ်လက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ပေါင်းစပ်မှု-
- အဓိက ထိန်းချုပ်ရေး ယူနစ်AK5 စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC သည် စက်ရုပ်လက်၏ ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပြီး host computer သို့မဟုတ် interface မှ ညွှန်ကြားချက်များကို လက်ခံရယူခြင်းနှင့် စက်ရုပ်လက်၏ တိကျသောထိန်းချုပ်မှုကို ရရှိစေရန်အတွက် sensor feedback data ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စီမံဆောင်ရွက်ရန် တာဝန်ရှိသည်။
- ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်ရေး အယ်လဂိုရီသမ်: တပ်ဆင်ထားသော သို့မဟုတ် ပြင်ပ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းနှင့် မြန်နှုန်း ကန့်သတ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ စက်ရုပ်လက်၏ ရွေ့လျားမှု လမ်းကြောင်းနှင့် ရွေ့လျားမှု တိကျမှုကို ထိန်းချုပ်ပေးသည်။
- အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှုEtherCAT ဘတ်စ်ကား သို့မဟုတ် အခြား interface များမှတစ်ဆင့်၊ ရိုဘော့လက်၏ အခြေအနေကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပြီး တုံ့ပြန်ချက်ပေးရန်အတွက် အာရုံခံကိရိယာများ (အနေအထား အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဖိအား အာရုံခံကိရိယာများ၊ အမြင်အာရုံ အာရုံခံကိရိယာများ စသည်ဖြင့်) အမျိုးမျိုးကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
၀၂။ ဒေတာ စီမံဆောင်ရွက်ခြင်းနှင့် ထုတ်လွှင့်ခြင်း
- ထိရောက်သောဒေတာစီမံဆောင်ရွက်မှုN97 ပရိုဆက်ဆာ၏ အစွမ်းထက်သော စွမ်းဆောင်ရည်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို လျင်မြန်စွာ စီမံဆောင်ရွက်ပြီး ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကာ ရိုဘော့လက်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အသုံးဝင်သော အချက်အလက်များကို ထုတ်ယူပါသည်။
- အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာထုတ်လွှင့်ခြင်း: စက်ရုပ်လက်မောင်း အစိတ်အပိုင်းများအကြား အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာဖလှယ်မှုကို EtherCAT ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ပြုလုပ်ပြီး jitter speeds 20-50μS အထိ ရောက်ရှိကာ ထိန်းချုပ်မှု ညွှန်ကြားချက်များကို တိကျစွာ ပို့လွှတ်ခြင်းနှင့် လုပ်ဆောင်ခြင်းကို သေချာစေသည်။
၀၃။ လုံခြုံရေးနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု အာမခံချက်
- ဒေတာကာကွယ်မှု: hard drive အတွက် supercapacitor နှင့် power-on protection သည် စနစ်ပါဝါပြတ်တောက်မှုများအတွင်း ဒေတာ၏ဘေးကင်းမှုနှင့် တည်တံ့မှုကို သေချာစေသည်။
- ပတ်ဝန်းကျင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုအပူချိန်မြင့်မားခြင်းနှင့် နိမ့်ကျခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိခြင်းနှင့် ပန်ကာမပါသော ဒီဇိုင်းသည် ကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
- ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနှင့် အစောပိုင်းသတိပေးချက်ပေါင်းစပ်ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနှင့် ကြိုတင်သတိပေးစနစ်များသည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး PC နှင့် ရိုဘော့လက်၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ပေးပြီး အလားအလာရှိသော ပြဿနာများကို ချက်ချင်း ထောက်လှမ်းပြီး ဖြေရှင်းပေးပါသည်။
၀၄။ စိတ်ကြိုက် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ပေါင်းစပ်မှု
ရိုဘော့လက်၏ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ အာရုံခံကိရိယာများ၊ actuator များနှင့် အခြားပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ချောမွေ့စွာပေါင်းစပ်နိုင်စေရန်အတွက် သင့်လျော်သော interface များနှင့် expansion module များကို ပံ့ပိုးပေးထားပါသည်။
APQ ရဲ့ မဂ္ဂဇင်းပုံစံ စက်မှုလုပ်ငန်းထိန်းချုပ်ကိရိယာ AK5 စီးရီးဟာ မြင့်မားတဲ့စွမ်းဆောင်ရည်၊ ကျစ်လစ်တဲ့ဒီဇိုင်း၊ ပတ်ဝန်းကျင်နဲ့လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှု၊ ဒေတာလုံခြုံရေးနဲ့ကာကွယ်မှု၊ ဆက်သွယ်ရေးစွမ်းရည်မြင့်မားမှုတွေကြောင့် စက်ရုပ်လက်ထိန်းချုပ်မှုဗီဒိုတွေနဲ့ အခြားအသုံးချမှုတွေမှာ သိသာထင်ရှားတဲ့အားသာချက်တွေကို ပြသနေပါတယ်။ တည်ငြိမ်၊ ထိရောက်ပြီး ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိတဲ့ နည်းပညာပံ့ပိုးမှုပေးခြင်းအားဖြင့် စက်ရုပ်လက်ရဲ့ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုတွေမှာ "အမြန်နှုန်း၊ တိကျမှု၊ တည်ငြိမ်မှု" ကိုသေချာစေပြီး စက်ရုပ်လက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွေရဲ့ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်ခြင်းနဲ့ အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းအတွက် ခိုင်မာတဲ့ပံ့ပိုးမှုကို ပေးစွမ်းပါတယ်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၄ ခုနှစ်၊ သြဂုတ်လ ၁၂ ရက်