- Lage latentie, schaalbare, dedicated AI-accelerator
- De microcontroller ondersteunt realtime motorbesturing.
- ROS2 met DDS maakt tijdige communicatie en interoperabiliteit mogelijk.
Toepassingsvoorbeelden van wafertransportrobots
Compacte robotcontroller
TAC-3000-NX
- Ondersteuning voor NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM connector core board
- Krachtige AI-controller met een rekenkracht tot 100 TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Ondersteuningsregio: Wereldwijd
Kant-en-klare standaardsystemen: snelle bouw en uitbreiding.
- Het productieplatform maakt de ontwikkeling van prototypes en grootschalige implementatie mogelijk.
- Tot 100 TOPS (INT8) aan rekenkracht
- Ondersteunt JetPackTM 5.1 SDK
Klein formaat, geschikt voor smalle ruimtes.
- Implementeer producten eenvoudig in diverse toepassingsscenario's zonder ruimte in te nemen.
- Het toepassen van een modulair warmteafvoersysteem om een uniform quasi-systeemontwerp te realiseren.
Schaalbaar I/O-ontwerp om aan verschillende toepassingsvereisten te voldoen.
- M.2-extensies voor het initiëren van en draadloze verbindingen: M-toets voor NVMe en B-toets voor draadloze toepassingen.
- Sluit randapparatuur en randapparaten aan via USB, RS-485, GPIO, CAN en LAN.
Toepassingsvoorbeelden van wafertransportrobots
Toepassingsuitdagingen
- Zorg voor stabiliteit en flexibiliteit, verminder trillingen.
- Verbeter de nauwkeurigheid van het vermijden van obstakels.
- Handhaaf een hoger beveiligingsniveau tijdens samenwerking tussen mens en machine.
- Het ontwerp van de robot moet nauwkeurig worden afgestemd op de eisen van de cleanroom.
Oplossing
- Compact ontwerp met een trillingstolerantie van 3,5 Grms.
- Sensorfusie vereist een veilige en nauwkeurige navigatie van automatische meteruitleessystemen.
- Wordt gebruikt om een eenvoudige, direct inzetbare ROS/ROS2-ontwikkelomgeving te integreren.
- De native AI-redeneerfunctie van 21TOPS biedt rekenkracht ter ondersteuning van het vermijden van obstakels.
Voordelen van het plan
- Eenvoudig te implementeren productielijnen en automatische meteruitleessystemen voor fabrieken
- Verbeterde gegevensverwerking van sensorsignalen, wat leidt tot integratie.
- Lagere energiebehoefte en hogere AI-prestaties aan de edge.
- Verkorte ontwikkeltijd en verbeterde efficiëntie
- Flexibel ontwerp voor interne logistiek en aanpassing aan de vraag naar AMR-systemen.
