- Lav latens, skalerbar dedikert AI-akselerator
- MCU støtter motorstyring i sanntid
- ROS2 med DDS muliggjør rettidig kommunikasjon og interoperabilitet
Bruksområder for wafertransportroboter
Kompakt robotkontroller
TAC-3000-NX
- Støtter NVIDIA® JetsonTM SO-DIMM-kontaktkjernekort
- Høytytende AI-kontroller med opptil 100TOPS datakraft
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Støtteregion: Global
Klar til bruk standardsystemer: rask konstruksjon og utvidelse
- Produksjonskortet forenkler prøveutvikling og storskala distribusjon
- Opptil 100 TOPS (INT8) med datakraft
- Støtter JetPack™ 5.1 SDK
Liten størrelse for å tilpasse seg trange rom
- Enkel utrulling av produkter til ulike applikasjonsscenarier uten å ofre plass
- Vedta modulær varmespredningsdesign for å tilpasse seg et enhetlig kvasisystemdesign
Skalerbar I/O-design for å møte ulike applikasjonskrav
- M.2-utvidelser for å starte og koble til trådløse tilkoblinger: M-tasten for NVMe og B-tasten for trådløse applikasjoner
- Koble til kantenheter og eksterne enheter via USB, RS-485, GPIO, CAN og LAN
Bruksområder for wafertransportroboter
Applikasjonsutfordringer
- Sørg for stabilitet og fleksibilitet, reduser vibrasjoner
- Forbedre nøyaktigheten ved hindringsunngåelse
- Oppretthold et høyere sikkerhetsnivå under menneske-maskin-samarbeid
- Robotens design må finjusteres for å oppfylle kravene til renrommet.
Løsning
- Kompakt design med en vibrasjonstoleranse på 3,5 Grms
- Sensorfusjon krever sikker og nøyaktig navigering av automatiske måleravlesningssystemer
- Brukes til å integrere et enkelt ROS/ROS2-utviklingsklart miljø
- 21TOPS innebygde AI-resonneringsevne gir datakraftstøtte for å unngå hindringer
Fordeler med planen
- Enkle produksjonslinjer og fabrikkautomatiske måleravlesningssystemer
- Forbedret databehandling fra sensorer og kjøring til integrasjon
- Lavere strømforbruk og bedre AI-ytelse på kanten
- Forkortet utviklingstid og forbedret effektivitet
- Fleksibel design for intern logistikk og justering av AMR-etterspørsel
