- Låg latens, skalbar dedikerad AI-accelerator
- MCU stöder motorstyrning i realtid
- ROS2 med DDS möjliggör snabb kommunikation och interoperabilitet
Användningsfall för wafertransportrobotar
Kompakt robotstyrenhet
TAC-3000-NX
- Stödjer NVIDIA® JetsonTM SO-DIMM-kontaktkort
- Högpresterande AI-kontroller med upp till 100TOPS datorkraft
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Supportregion: Global
Färdiga standardsystem: snabb konstruktion och expansion
- Produktionskortet underlättar provutveckling och storskalig distribution
- Upp till 100 TOPS (INT8) datorkraft
- Stöder JetPack™ 5.1 SDK
Liten storlek för att anpassa sig till trånga utrymmen
- Enkelt att distribuera produkter till olika applikationsscenarier utan att offra utrymme
- Anta modulär värmeavledningsdesign för att anpassa sig till en enhetlig kvasisystemdesign
Skalbar I/O-design för att möta olika applikationskrav
- M.2-tillägg för att initiera trådlösa anslutningar: M-tangent för NVMe och B-tangent för trådlösa applikationer
- Anslut edge-enheter och kringutrustning via USB, RS-485, GPIO, CAN och LAN
Användningsfall för wafertransportrobotar
Applikationsutmaningar
- Säkerställ stabilitet och flexibilitet, minska vibrationer
- Förbättra noggrannheten vid hinderundvikning
- Upprätthåll en högre säkerhetsnivå vid samarbete mellan människa och maskin
- Robotens design behöver finjusteras för att uppfylla kraven i renrummet.
Lösning
- Kompakt design med en vibrationstolerans på 3,5 Grms
- Sensorfusion kräver säker och noggrann navigering av automatiska mätaravläsningssystem
- Används för att integrera en enkel ROS/ROS2-utvecklingsklar miljö
- 21TOPS inbyggda AI-resonemangsförmåga ger datorkraftstöd för att undvika hinder
Fördelar med planen
- Lättinstallerade produktionslinjer och automatiska mätaravläsningssystem från fabriken
- Förbättrad databehandling från avkänning och drivning till integration
- Lägre strömförbrukning och högre AI-prestanda
- Förkortad utvecklingstid och förbättrad effektivitet
- Flexibel design för intern logistik och efterfrågejustering av AMR
