- Таъхири паст, суръатбахши махсуси зеҳни сунъии миқёспазир
- MCU назорати муҳаррикро дар вақти воқеӣ дастгирӣ мекунад
- ROS2 бо DDS имкон медиҳад, ки муоширати саривақтӣ ва мутобиқатпазирӣ таъмин карда шавад
Мавридҳои татбиқи роботҳои интиқоли вафли
Идоракунандаи роботи компактӣ
TAC-3000-NX
- Дастгирии платаи асосии пайвасткунандаи NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Контроллери зеҳни сунъии баландсифат бо қудрати ҳисоббарории то 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Минтақаи дастгирӣ: Ҷаҳонӣ
Системаҳои стандартии омода барои истифода: сохтмон ва васеъкунии босуръат
- Шӯрои истеҳсолӣ таҳияи намунаҳо ва ҷойгиркунии миқёси васеъро осон мекунад
- То 100 TOPS (INT8) қудрати ҳисоббарорӣ
- JetPackTM 5.1 SDK-ро дастгирӣ мекунад
Андозаи хурд барои мутобиқ шудан ба фазоҳои танг
- Маҳсулотро ба осонӣ дар сенарияҳои гуногуни барномаҳо бидуни аз даст додани фазо ҷойгир кунед
- Қабули тарҳи модулии паҳншавии гармӣ барои мутобиқ шудан ба тарҳи ягонаи системаи квази
Тарроҳии миқёспазири вуруд/хуруҷ барои қонеъ кардани талаботи гуногуни барнома
- Васеъкунии M.2 барои пайвастҳои оғозӣ ва бесим: тугмаи M барои NVMe ва тугмаи B барои барномаҳои бесим
- Дастгоҳҳои канорӣ ва дастгоҳҳои перифериро тавассути USB, RS-485, GPIO, CAN ва LAN пайваст кунед
Мавридҳои татбиқи роботҳои интиқоли вафли
Мушкилоти татбиқ
- Таъмини устуворӣ ва чандирӣ, кам кардани ларзиш
- Беҳтар кардани дақиқии пешгирӣ аз монеаҳо
- Нигоҳ доштани сатҳи баланди амният ҳангоми ҳамкории инсон ва мошин
- Тарроҳии робот бояд барои қонеъ кардани талаботи утоқи тозакунӣ бодиққат танзим карда шавад.
Ҳалли
- Тарҳи компакт бо таҳаммулпазирии ларзиши 3.5 грамм
- Омезиши сенсорҳо паймоиши бехатар ва дақиқи системаҳои автоматии хониши ҳисобкунакро талаб мекунад
- Барои ҳамгироии муҳити оддии омода барои таҳияи ROS/ROS2 истифода мешавад
- Қобилияти тафаккури зеҳни сунъии модарии 21TOPS дастгирии қудрати ҳисоббарориро барои пешгирӣ аз монеаҳо фароҳам меорад.
Афзалиятҳои нақша
- Ҷойгиркунии осони хатҳои истеҳсолӣ ва системаҳои автоматии хониши ҳисобкунакҳои заводӣ
- Коркарди беҳтаршудаи маълумот аз сенсорӣ, пешбурд то ҳамгироӣ
- Талаботи камтари истеъмоли нерӯи барқ ва иҷрои баланди зеҳни сунъӣ
- Кӯтоҳ кардани вақти таҳия ва беҳтар кардани самаранокӣ
- Тарроҳии чандир барои логистикаи дохилӣ ва танзими талабот ба AMR
