ในอุตสาหกรรมการผลิตในปัจจุบัน หุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีอยู่ทุกหนทุกแห่ง แทนที่มนุษย์ในกระบวนการที่หนักหน่วง ซ้ำซาก หรือน่าเบื่อหน่ายหลายอย่าง เมื่อมองย้อนกลับไปถึงการพัฒนาของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แขนหุ่นยนต์สามารถถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมรูปแบบแรกสุด มันเลียนแบบการทำงานบางอย่างของมือและแขนมนุษย์ โดยทำงานอัตโนมัติ เช่น การหยิบจับ การเคลื่อนย้ายวัตถุ หรือการใช้งานเครื่องมือตามโปรแกรมที่กำหนดไว้ ปัจจุบัน แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นส่วนสำคัญของระบบการผลิตสมัยใหม่
แขนหุ่นยนต์ประกอบด้วยอะไรบ้าง?
หุ่นยนต์แขนกลประเภททั่วไป ได้แก่ หุ่นยนต์แขนกลแบบ Scara, หุ่นยนต์แขนกลหลายแกน และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ ของชีวิตและการทำงาน โดยส่วนประกอบหลักๆ ได้แก่ ตัวหุ่นยนต์ ตู้ควบคุม และจี้ควบคุมการสอน การออกแบบและการผลิตตู้ควบคุมมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อประสิทธิภาพ ความเสถียร และความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์ ตู้ควบคุมประกอบด้วยส่วนประกอบทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยโมดูลพลังงาน ตัวควบคุม ตัวขับ เซ็นเซอร์ โมดูลการสื่อสาร ส่วนต่อประสานระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร โมดูลความปลอดภัย และอื่นๆ
ตัวควบคุม
ตัวควบคุมเป็นส่วนประกอบหลักของตู้ควบคุม มีหน้าที่รับคำสั่งจากผู้ปฏิบัติงานหรือระบบอัตโนมัติ คำนวณวิถีการเคลื่อนที่และความเร็วของหุ่นยนต์ และควบคุมข้อต่อและตัวขับเคลื่อนของหุ่นยนต์ โดยทั่วไปแล้ว ตัวควบคุมจะประกอบด้วยพีซีอุตสาหกรรม ตัวควบคุมการเคลื่อนที่ และอินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุต การรับประกัน "ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียร" ของแขนหุ่นยนต์เป็นเกณฑ์การประเมินประสิทธิภาพที่สำคัญสำหรับตัวควบคุม
ตัวควบคุมอุตสาหกรรมแบบแม็กกาซีนซีรีส์ AK5 ของ APQ มีข้อดีและคุณสมบัติที่โดดเด่นมากมายในการใช้งานจริงกับแขนหุ่นยนต์
คุณสมบัติของ AK Industrial PC:
- โปรเซสเซอร์ประสิทธิภาพสูงAK5 ใช้โปรเซสเซอร์ N97 ซึ่งรับประกันความสามารถในการประมวลผลข้อมูลที่ทรงพลังและความเร็วในการคำนวณที่มีประสิทธิภาพ ตอบสนองความต้องการด้านการควบคุมที่ซับซ้อนของแขนหุ่นยนต์
- ดีไซน์กะทัดรัดขนาดที่เล็กและการออกแบบที่ไม่มีพัดลมช่วยประหยัดพื้นที่ในการติดตั้ง ลดเสียงรบกวนขณะทำงาน และเพิ่มความน่าเชื่อถือโดยรวมของอุปกรณ์
- ความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสิ่งแวดล้อมได้อย่างดีเยี่ยมคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม AK5 มีความทนทานต่ออุณหภูมิสูงและต่ำ ทำให้สามารถทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่รุนแรง ตอบสนองความต้องการของแขนหุ่นยนต์ในสถานการณ์การทำงานที่หลากหลาย
- การรักษาความปลอดภัยและการปกป้องข้อมูล: มาพร้อมกับซูเปอร์คาปาซิเตอร์และระบบป้องกันขณะเปิดเครื่องสำหรับฮาร์ดไดรฟ์ ช่วยให้มั่นใจได้ว่าข้อมูลสำคัญจะได้รับการปกป้องอย่างมีประสิทธิภาพในระหว่างที่ไฟฟ้าดับกะทันหัน ป้องกันการสูญหายหรือเสียหายของข้อมูล
- ความสามารถในการสื่อสารที่แข็งแกร่ง: รองรับบัส EtherCAT ทำให้สามารถส่งข้อมูลแบบซิงโครไนซ์ด้วยความเร็วสูง เพื่อให้มั่นใจถึงการประสานงานที่แม่นยำและการตอบสนองแบบเรียลไทม์ระหว่างส่วนประกอบต่างๆ ของแขนหุ่นยนต์
การใช้งานของปืนซีรีส์ AK5
APQ ใช้ AK5 เป็นหน่วยควบคุมหลักเพื่อให้ลูกค้าได้รับโซลูชันการใช้งานที่สมบูรณ์แบบ:
- AK5 ซีรีส์—แพลตฟอร์ม Alder Lake-N
- รองรับซีพียู Intel® Alder Lake-N ซีรีส์สำหรับอุปกรณ์พกพา
- ช่องเสียบ DDR4 SO-DIMM หนึ่งช่อง รองรับสูงสุด 16GB
- ช่องต่อจอแสดงผลแบบสามทาง HDMI, DP, VGA
- อินเทอร์เฟซเครือข่าย Intel® i350 Gigabit จำนวน 2/4 ช่อง พร้อมฟังก์ชัน POE
- การขยายแหล่งกำเนิดแสงสี่แหล่ง
- การขยายช่องสัญญาณดิจิทัลอินพุตแบบแยกด้วยแสง 8 ช่อง และช่องสัญญาณดิจิทัลเอาต์พุตแบบแยกด้วยแสง 8 ช่อง
- การขยาย PCIe x4
- รองรับการขยายสัญญาณไร้สาย WiFi/4G
- มีพอร์ต USB 2.0 Type-A ในตัว เพื่อความสะดวกในการติดตั้งดองเกิล
01. การบูรณาการระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์:
- หน่วยควบคุมหลักคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม AK5 ทำหน้าที่เป็นศูนย์ควบคุมของแขนหุ่นยนต์ รับผิดชอบในการรับคำสั่งจากคอมพิวเตอร์หลักหรืออินเทอร์เฟซ และประมวลผลข้อมูลป้อนกลับจากเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์ เพื่อให้สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ
- อัลกอริทึมควบคุมการเคลื่อนไหว: อัลกอริทึมควบคุมการเคลื่อนไหวแบบในตัวหรือภายนอกจะควบคุมวิถีการเคลื่อนที่และความแม่นยำในการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์โดยอิงตามเส้นทางและพารามิเตอร์ความเร็วที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
- การบูรณาการเซ็นเซอร์: ผ่านทางบัส EtherCAT หรืออินเทอร์เฟซอื่นๆ เซ็นเซอร์ต่างๆ (เช่น เซ็นเซอร์ตำแหน่ง เซ็นเซอร์แรง เซ็นเซอร์ภาพ ฯลฯ) จะถูกรวมเข้าด้วยกันเพื่อตรวจสอบและให้ข้อมูลย้อนกลับเกี่ยวกับสถานะของแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์
02. การประมวลผลและการส่งข้อมูล
- การประมวลผลข้อมูลอย่างมีประสิทธิภาพด้วยประสิทธิภาพอันทรงพลังของโปรเซสเซอร์ N97 ข้อมูลจากเซ็นเซอร์จะถูกประมวลผลและวิเคราะห์อย่างรวดเร็ว ทำให้สามารถดึงข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้
- การส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์การแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเรียลไทม์ระหว่างส่วนประกอบของแขนหุ่นยนต์ทำได้ผ่านทางบัส EtherCAT โดยมีความคลาดเคลื่อนเพียง 20-50 ไมโครวินาที ทำให้มั่นใจได้ว่าการส่งและการดำเนินการคำสั่งควบคุมมีความแม่นยำ
03. การรับประกันความปลอดภัยและความน่าเชื่อถือ
- การคุ้มครองข้อมูลตัวเก็บประจุยิ่งยวดและระบบป้องกันการเปิดเครื่องของฮาร์ดไดรฟ์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยและความสมบูรณ์ของข้อมูลในระหว่างที่ระบบไฟดับ
- ความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมความทนทานต่ออุณหภูมิสูงและต่ำ รวมถึงการออกแบบที่ไม่มีพัดลม ช่วยเพิ่มเสถียรภาพและความน่าเชื่อถือของพีซีอุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
- การวินิจฉัยข้อผิดพลาดและการแจ้งเตือนล่วงหน้าระบบวินิจฉัยข้อผิดพลาดและระบบเตือนภัยล่วงหน้าแบบบูรณาการจะตรวจสอบสถานะการทำงานของพีซีอุตสาหกรรมและแขนหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ ตรวจจับและแก้ไขปัญหาที่อาจเกิดขึ้นได้อย่างทันท่วงที
04. การพัฒนาและการบูรณาการแบบกำหนดเอง
โดยพิจารณาจากโครงสร้างและความต้องการในการควบคุมของแขนหุ่นยนต์ จึงมีการจัดเตรียมอินเทอร์เฟซและโมดูลเสริมที่เหมาะสม เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์ แอคชูเอเตอร์ และอุปกรณ์อื่นๆ ได้อย่างราบรื่น
ตัวควบคุมอุตสาหกรรมแบบแม็กกาซีนซีรีส์ AK5 ของ APQ โดดเด่นด้วยประสิทธิภาพสูง การออกแบบที่กะทัดรัด ความสามารถในการปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมได้ดี การรักษาความปลอดภัยและการปกป้องข้อมูล และความสามารถในการสื่อสารที่ทรงพลัง จึงแสดงให้เห็นถึงข้อได้เปรียบที่สำคัญในตู้ควบคุมแขนหุ่นยนต์และแอปพลิเคชันอื่นๆ ด้วยการให้การสนับสนุนทางเทคนิคที่เสถียร มีประสิทธิภาพ และยืดหยุ่น ทำให้มั่นใจได้ถึง "ความเร็ว ความแม่นยำ และความเสถียร" ของแขนหุ่นยนต์ในการทำงานอัตโนมัติ และให้การสนับสนุนที่แข็งแกร่งสำหรับการปรับปรุงและยกระดับระบบควบคุมแขนหุ่นยนต์
วันที่เผยแพร่: 12 สิงหาคม 2567