- Mababang latency, nasusukat na nakalaang AI accelerator
- Sinusuportahan ng MCU ang real-time na kontrol sa motor
- Ang ROS2 na may DDS ay nagbibigay-daan sa napapanahong komunikasyon at interoperability
Mga Kaso ng Aplikasyon ng mga Robot sa Paghahatid ng Wafer
Kompaktong robot na kontroler
TAC-3000-NX
- Suportahan ang core board ng NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM connector
- Mataas na pagganap na AI controller na may hanggang 100TOPS na lakas sa pag-compute
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Rehiyon ng Suporta: Pandaigdigan
Mga sistemang handa nang gamitin: mabilis na konstruksyon at pagpapalawak
- Pinapadali ng production board ang pagbuo ng sample at malawakang pag-deploy
- Hanggang 100 TOPS (INT8) ng lakas ng pag-compute
- Sinusuportahan ang JetPack™ 5.1 SDK
Maliit na sukat para umangkop sa makikipot na espasyo
- Madaling i-deploy ang mga produkto sa iba't ibang sitwasyon ng aplikasyon nang hindi isinasakripisyo ang espasyo
- Pag-aampon ng modular na disenyo ng pagpapakalat ng init upang umangkop sa isang pinag-isang disenyo ng mala-sistema
Nasusukat na disenyo ng I/O upang matugunan ang iba't ibang mga kinakailangan sa aplikasyon
- Mga extension ng M.2 para sa pagsisimula at mga wireless na koneksyon: M key para sa NVMe at B key para sa mga wireless na aplikasyon
- Ikonekta ang mga edge device at peripheral device sa pamamagitan ng USB, RS-485, GPIO, CAN, at LAN
Mga Kaso ng Aplikasyon ng mga Robot sa Paghahatid ng Wafer
Mga hamon sa aplikasyon
- Tiyakin ang katatagan at kakayahang umangkop, bawasan ang panginginig ng boses
- Pagbutihin ang katumpakan ng pag-iwas sa balakid
- Panatilihin ang mas mataas na antas ng seguridad habang nakikipagtulungan ang tao at makina
- Kailangang maayos ang disenyo ng robot upang matugunan ang mga kinakailangan ng malinis na silid.
Solusyon
- Kompaktong disenyo na may tolerance sa vibration na 3.5 Grms
- Ang sensor fusion ay nangangailangan ng ligtas at tumpak na nabigasyon ng mga awtomatikong sistema ng pagbasa ng metro
- Ginagamit upang isama ang isang simpleng kapaligirang handa para sa pag-develop ng ROS/ROS2
- Ang 21TOPS native AI reasoning ability ay nagbibigay ng suporta sa computing power para sa pag-iwas sa balakid
Mga Bentahe ng Plano
- Madaling i-deploy ang mga linya ng produksyon at mga awtomatikong sistema ng pagbasa ng metro sa pabrika
- Pinahusay na pagproseso ng datos mula sa pag-detect, pagmamaneho hanggang sa integrasyon
- Mas mababang mga kinakailangan sa pagkonsumo ng kuryente at mas mataas na pagganap ng edge AI
- Pinaikli ang oras ng pag-develop at pinahusay na kahusayan
- Nababaluktot na disenyo para sa panloob na logistik at pagsasaayos ng demand ng AMR
