- Düşük gecikmeli, ölçeklenebilir özel yapay zeka hızlandırıcı
- MCU gerçek zamanlı motor kontrolünü destekler
- DDS özellikli ROS2, zamanında iletişim ve birlikte çalışabilirlik sağlar.
Yarı iletken levha taşıma robotlarının uygulama örnekleri
Kompakt robot kontrol cihazı
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® Jetson™ SO-DIMM konektör çekirdek kartını destekler
- 100 TOPS'a kadar işlem gücüne sahip yüksek performanslı yapay zeka kontrolcüsü
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Desteklenen Bölge: Küresel
Kullanıma hazır standart sistemler: hızlı inşaat ve genişletme
- Üretim kartı, numune geliştirme ve geniş ölçekli dağıtımı kolaylaştırır.
- 100 TOPS'a (INT8) kadar işlem gücü
- JetPack™ 5.1 SDK'yı destekler.
Dar alanlara uyum sağlayacak küçük boyut.
- Alan kaybı yaşamadan ürünleri çeşitli uygulama senaryolarına kolayca dağıtın.
- Birleşik yarı sistem tasarımına uyum sağlamak için modüler ısı dağıtım tasarımının benimsenmesi
Farklı uygulama gereksinimlerini karşılamak için ölçeklenebilir G/Ç tasarımı.
- Başlatma ve kablosuz bağlantılar için M.2 uzantıları: NVMe için M tuşu ve kablosuz uygulamalar için B tuşu.
- USB, RS-485, GPIO, CAN ve LAN üzerinden uç aygıtları ve çevre aygıtlarını bağlayın.
Yarı iletken levha taşıma robotlarının uygulama örnekleri
Uygulama zorlukları
- Denge ve esnekliği sağlayın, titreşimi azaltın.
- Engellerden kaçınma doğruluğunu artırın.
- İnsan-makine işbirliği sırasında daha yüksek bir güvenlik seviyesini koruyun.
- Robotun tasarımı, temiz oda gereksinimlerini karşılayacak şekilde ince ayarlanmalıdır.
Çözüm
- 3,5 gram titreşim toleransına sahip kompakt tasarım.
- Sensör füzyonu, otomatik sayaç okuma sistemlerinin güvenli ve doğru bir şekilde yönlendirilmesini gerektirir.
- Basit bir ROS/ROS2 geliştirme ortamını entegre etmek için kullanılır.
- 21TOPS'un yerleşik yapay zeka muhakeme yeteneği, engellerden kaçınma için hesaplama gücü desteği sağlar.
Planın avantajları
- Kolayca devreye alınabilen üretim hatları ve fabrika otomatik sayaç okuma sistemleri
- Algılama, sürüş ve entegrasyondan gelişmiş veri işleme
- Daha düşük güç tüketimi gereksinimleri ve daha yüksek uç yapay zeka performansı
- Geliştirme süresinin kısalması ve verimliliğin artması
- Dahili lojistik ve AMR talebi ayarlaması için esnek tasarım.
