- Düşük gecikmeli, ölçeklenebilir özel yapay zeka hızlandırıcı
- MCU gerçek zamanlı motor kontrolünü destekler
- DDS'li ROS2, zamanında iletişim ve birlikte çalışabilirlik sağlar
Wafer Taşıma Robotlarının Uygulama Örnekleri
Kompakt robot kontrolörü
TAC-3000-NX
- NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM konnektör çekirdek kartını destekler
- 100TOPS'a kadar işlem gücüne sahip yüksek performanslı AI denetleyicisi
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Destek Bölgesi: Küresel
Kullanıma hazır standart sistemler: hızlı inşaat ve genişleme
- Üretim panosu, örnek geliştirmeyi ve geniş ölçekli dağıtımı kolaylaştırır
- 100 TOPS'a (INT8) kadar işlem gücü
- JetPackTM 5.1 SDK'yı destekler
Dar alanlara uyum sağlayacak kadar küçük boyut
- Alandan ödün vermeden ürünleri çeşitli uygulama senaryolarına kolayca dağıtın
- Birleşik bir yarı sistem tasarımına uyum sağlamak için modüler ısı dağılımı tasarımını benimsemek
Farklı uygulama gereksinimlerini karşılamak için ölçeklenebilir G/Ç tasarımı
- Başlatma ve kablosuz bağlantılar için M.2 uzantıları: NVMe için M tuşu ve kablosuz uygulamalar için B tuşu
- Kenar aygıtlarını ve çevre birimlerini USB, RS-485, GPIO, CAN ve LAN aracılığıyla bağlayın
Wafer Taşıma Robotlarının Uygulama Örnekleri
Uygulama zorlukları
- Stabilite ve esnekliği sağlayın, titreşimi azaltın
- Engellerden kaçınmanın doğruluğunu artırın
- İnsan-makine işbirliği sırasında daha yüksek düzeyde güvenlik sağlayın
- Robotun tasarımının temiz oda gereksinimlerini karşılayacak şekilde hassas bir şekilde ayarlanması gerekiyor
Çözüm
- 3,5 Grms titreşim toleransına sahip kompakt tasarım
- Sensör füzyonu, otomatik sayaç okuma sistemlerinde güvenli ve doğru navigasyon gerektirir
- Basit bir ROS/ROS2 geliştirmeye hazır ortamını entegre etmek için kullanılır
- 21TOPS'un yerel yapay zeka muhakeme yeteneği, engel kaçınma için bilgi işlem gücü desteği sağlar
Planın avantajları
- Üretim hatlarının ve fabrika otomatik sayaç okuma sistemlerinin kolayca konuşlandırılması
- Algılamadan sürüşe ve entegrasyona kadar gelişmiş veri işleme
- Daha düşük güç tüketimi gereksinimleri ve daha yüksek uç AI performansı
- Kısaltılmış geliştirme süresi ve iyileştirilmiş verimlilik
- Dahili lojistik ve AMR talep ayarlaması için esnek tasarım
