- Bộ tăng tốc AI chuyên dụng có độ trễ thấp, khả năng mở rộng
- MCU hỗ trợ điều khiển động cơ thời gian thực
- ROS2 với DDS cho phép giao tiếp và khả năng tương tác kịp thời
Các trường hợp ứng dụng của Robot vận chuyển wafer
Bộ điều khiển robot nhỏ gọn
TAC-3000-NX
- Hỗ trợ bo mạch lõi kết nối NVIDIA ® JetsonTM SO-DIMM
- Bộ điều khiển AI hiệu suất cao với sức mạnh tính toán lên tới 100TOPS
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Khu vực hỗ trợ: Toàn cầu
Hệ thống tiêu chuẩn sẵn sàng sử dụng: xây dựng và mở rộng nhanh chóng
- Bo mạch sản xuất tạo điều kiện thuận lợi cho việc phát triển mẫu và triển khai trên quy mô lớn
- Lên đến 100 TOPS (INT8) sức mạnh tính toán
- Hỗ trợ JetPackTM 5.1 SDK
Kích thước nhỏ để thích ứng với không gian hẹp
- Dễ dàng triển khai sản phẩm vào nhiều tình huống ứng dụng khác nhau mà không phải hy sinh không gian
- Áp dụng thiết kế tản nhiệt dạng mô-đun để thích ứng với thiết kế hệ thống bán thống nhất
Thiết kế I/O có khả năng mở rộng để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng khác nhau
- Mở rộng M.2 để khởi tạo và kết nối không dây: Phím M cho NVMe và phím B cho các ứng dụng không dây
- Kết nối các thiết bị biên và thiết bị ngoại vi thông qua USB, RS-485, GPIO, CAN và LAN
Các trường hợp ứng dụng của Robot vận chuyển wafer
Thách thức ứng dụng
- Đảm bảo sự ổn định và linh hoạt, giảm rung động
- Cải thiện độ chính xác của việc tránh chướng ngại vật
- Duy trì mức độ bảo mật cao hơn trong quá trình hợp tác giữa con người và máy móc
- Thiết kế của robot cần được tinh chỉnh để đáp ứng các yêu cầu của phòng sạch
Giải pháp
- Thiết kế nhỏ gọn với khả năng chịu rung là 3,5 Grms
- Sự kết hợp cảm biến đòi hỏi sự điều hướng an toàn và chính xác của hệ thống đọc đồng hồ tự động
- Được sử dụng để tích hợp môi trường phát triển ROS/ROS2 đơn giản
- Khả năng suy luận AI gốc của 21TOPS cung cấp hỗ trợ sức mạnh tính toán để tránh chướng ngại vật
Ưu điểm của kế hoạch
- Dây chuyền sản xuất dễ triển khai và hệ thống đọc đồng hồ tự động tại nhà máy
- Xử lý dữ liệu nâng cao từ cảm biến, lái xe đến tích hợp
- Yêu cầu tiêu thụ điện năng thấp hơn và hiệu suất AI cao hơn
- Thời gian phát triển được rút ngắn và hiệu quả được cải thiện
- Thiết kế linh hoạt cho hậu cần nội bộ và điều chỉnh nhu cầu AMR
