- Bộ tăng tốc AI chuyên dụng có độ trễ thấp và khả năng mở rộng.
- Vi điều khiển (MCU) hỗ trợ điều khiển động cơ thời gian thực.
- ROS2 với DDS cho phép giao tiếp và khả năng tương tác kịp thời.
Các trường hợp ứng dụng của robot vận chuyển wafer
Bộ điều khiển robot nhỏ gọn
TAC-3000-NX
- Hỗ trợ bo mạch chủ lõi kết nối SO-DIMM NVIDIA ® Jetson™
- Bộ điều khiển AI hiệu năng cao với sức mạnh tính toán lên đến 100 TOPS.
5G LTE
- TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
- Khu vực hỗ trợ: Toàn cầu
Hệ thống tiêu chuẩn sẵn sàng sử dụng: xây dựng và mở rộng nhanh chóng.
- Bo mạch sản xuất tạo điều kiện thuận lợi cho việc phát triển mẫu và triển khai quy mô lớn.
- Sức mạnh tính toán lên đến 100 TOPS (INT8).
- Hỗ trợ SDK JetPack™ 5.1
Kích thước nhỏ gọn, dễ dàng thích ứng với không gian hẹp.
- Dễ dàng triển khai sản phẩm vào nhiều kịch bản ứng dụng khác nhau mà không tốn nhiều không gian.
- Áp dụng thiết kế tản nhiệt dạng mô-đun để thích ứng với thiết kế hệ thống bán thống nhất.
Thiết kế I/O có khả năng mở rộng để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng khác nhau.
- Các khe cắm M.2 mở rộng dùng để khởi tạo và kết nối không dây: phím M dành cho NVMe và phím B dành cho các ứng dụng không dây.
- Kết nối các thiết bị đầu cuối và thiết bị ngoại vi thông qua USB, RS-485, GPIO, CAN và LAN.
Các trường hợp ứng dụng của robot vận chuyển wafer
Thách thức ứng dụng
- Đảm bảo tính ổn định và linh hoạt, giảm rung động
- Cải thiện độ chính xác của việc tránh chướng ngại vật.
- Duy trì mức độ bảo mật cao hơn trong quá trình hợp tác giữa người và máy.
- Thiết kế của robot cần được tinh chỉnh để đáp ứng các yêu cầu của phòng sạch.
Giải pháp
- Thiết kế nhỏ gọn với khả năng chịu rung 3,5 Grms
- Việc kết hợp dữ liệu cảm biến đòi hỏi sự vận hành an toàn và chính xác của hệ thống đọc đồng hồ tự động.
- Được sử dụng để tích hợp một môi trường phát triển ROS/ROS2 đơn giản.
- Khả năng suy luận AI gốc của 21TOPS cung cấp sức mạnh tính toán hỗ trợ cho việc tránh chướng ngại vật.
Ưu điểm của kế hoạch
- Dễ dàng triển khai dây chuyền sản xuất và hệ thống đọc đồng hồ tự động trong nhà máy.
- Tăng cường xử lý dữ liệu từ cảm biến, điều khiển đến tích hợp.
- Yêu cầu tiêu thụ điện năng thấp hơn và hiệu năng AI biên cao hơn
- Rút ngắn thời gian phát triển và nâng cao hiệu quả.
- Thiết kế linh hoạt cho hậu cần nội bộ và điều chỉnh nhu cầu AMR.
