![[Bedryfsgeval] Tweevoetige humanoïde robotontwikkelingsiklus met 40% verkort! Hoe toonaangewende integreerders vinnige deurbrake behaal met APQ se](/style/global/img/img_45.jpg)
Van Oktober 2025 tot Januarie 2026 het 'n toonaangewende plaaslike humanoïde robotintegrator nou saamgewerk met APQ. Gebaseer op die AGX Orin + Intel "brein en serebellum" samewerkende argitektuur, het hulle die ontwikkeling en ontfouting van 'n nuwe generasie tweevoetige humanoïde robot prototipe binne voltooi.slegs vier maande, wat die algehele ontwikkelingssiklus met 40% verminder in vergelyking met tradisionele metodes.
01
Kliëntagtergrond en kernuitdagings
Kliëntprofiel
'n Toonaangewende binnelandse onderneming in die navorsing en integrasie van tweevoetige humanoïde robotte, met 'n fokus op die veld van hoë-end bioniese robotte, met produkte wat verskeie scenario's dek, soos wetenskaplike navorsing en onderwys, spesiale operasies en kommersiële dienste.
Kernpynpunt
- Lang ontwikkelingsiklus:In tradisionele oplossings word modules soos bewegingsbeheer, omgewingspersepsie en besluitnemingsbeplanning deur verskillende verskaffers verskaf, en integrasie-ontfouting neem tot 8-12 maande.
- Moeilikheid in stelselsamewerking:Tweevoetige robotte benodig "brein" (besluitneming) en "brein" (beheer) om samewerking op millisekondevlak te bereik, en tradisionele skeidingsargitektuur is moeilik om doeltreffende interaksie tussen intydse balans en multimodale bewustheid te ondersteun.
- Hoë koste van algoritmemigrasie:Die migrasie en optimalisering van algoritmes van simulasie na werklike masjien vereis dikwels herhaalde aanpassing aan verskillende hardeware-koppelvlakke, wat die algehele vordering vertraag.
02
APQ-oplossing
AGX Orin+Intelserebrum en serebellum"Samewerkende Argitektuur
1. Skema-ontwerpfase (Oktober 2025)
Vereiste-belyning:
Hersien gesamentlik 13 kernvereistes, insluitend intydse gangbeheerfrekwensie ≥ 1kHz, multisensor-sinchronisasie-akkuraatheid ≤ 40 μs, ondersteuning vir ROS 2 en pasgemaakte middelware-dubbelmodus, ens.
Skema-aanpassing:
- Die hoofbeheerlaag neem AGX Orin + Intel aanserebrum en serebellumfusiebeheerder, wat 'n x86 hoëprestasie-besluitnemingseenheid en 'n intydse beheereenheid integreer, wat die integrasie van "persepsie-besluitneming-beheer" bereik.
- Implementeer Intel I5 1350P as 'n gesamentlike koverwerker in die uitvoeringslaag, verantwoordelik vir servobeheer en plaaslike aanpasbare aanpassing van 28 gewrigte.
- Die kommunikasie is gebaseer op Gigabit TSN (Tydsensitiewe Netwerk), wat verseker dat die latensie tussen AGX Orin en x86 serebellum minder as 35 μs is.
2. Vinnige ontplooiingsfase (November-Desember 2025)
- Hardeware-inprop en -speel:Standaard elektriese koppelvlakke pas direk aan by kliënte se bestaande servo-aandrywers en sensors, wat die aanpassingstyd vir kabels verminder.
- Sagteware gereed om te gebruik, direk uit die boks:Vooraf geïnstalleerde Ubuntu 22.04 en ROS 2 stelsels, ingeboude tweevoetige robot basiese funksie pakket, kliënte kan basiese bewegingskonfigurasie binne 3 dae voltooi.
- Doeltreffende samewerkende ontfouting:APQ bied "op die perseel + op afstand" dubbellynondersteuning om probleme soos sensorkalibrasie vinnig op te los, wat die ontfoutingstyd op die perseel aansienlik verminder.
03
Belangrike prestasie: Ontwikkelingsiklus met 40% verkort
Vergelyking van Ontwikkelingstydlyne
Beduidende prestasieverbetering
- Beheer in reële tyd:Die gangbeheersiklus is van 5 ms na 1 ms verhoog, en die dinamiese balansreaksiespoed is met 80% verhoog.
- Ontwikkelingsdoeltreffendheid:Die algoritme se iterasiespoed is verbeter, en kliënte kan die simulasie se werklike masjienverifikasie van die nuwe gang binne 7 dae voltooi (tradisioneel neem dit 20 dae).
- Stelselstabiliteit:Deurlopende 72 uur ladingstoets sonder foute, MTBF (gemiddelde tyd tussen mislukkings) verhoog tot 1000 uur.
04
Kliëntterugvoer en bedryfsinsigte
Evaluering van die kliënt se tegniese direkteur
APQ'sserebrum en serebellum"Argitektuur los werklik die pynpunte van robotontwikkeling op. AGX Orin stel ons in staat om komplekse navigasie-algoritmes vinnig uit te voer, terwyl Intel se serebellum intydse gewrigsvlakbeheer verseker. Gestandaardiseerde koppelvlakke stel ons in staat om weg te breek van lae-vlak drywerontwikkeling en meer te fokus op hoër-vlak algoritme-innovasie."
Bedryfsinsigte
1. Geïntegreerde ontwerp word 'n tendens:die "serebrum" en "serebellum" moet diep saamwerk, en 'n aparte argitektuur het 'n doeltreffendheidsbottelnek geword.
2. Standaardisering skep waarde:Standaardisering van hardeware-koppelvlakke en sagteware-middelware kan integrasiekompleksiteit aansienlik verminder.
3. Nuwe model van ekologiese samewerking:Verskaffers moet omskep word in "oplossingsvennote" en diep deelneem aan vroeë kliëntontwikkeling.
05
Kernvoordele van die APQ-oplossing
Tegniese Voordeel
- Fusie-argitektuur: AGX Orin+Intelserebrum en serebellumbereik verenigde hardeware-besluitneming en -beheer, en vermy databus-bottelnekke.
- Elastiese Uitbreiding: Ondersteun verskillende konfigurasies van 12 gewrigte tot 32 gewrigte, en serebellêre prestasie kan opgegradeer word na I7 13700H.
- Oop ekosisteem: volledig versoenbaar met hoofstroom-ontwikkelingsomgewings soos ROS 2, MATLAB/Simulink, ens.
Diensvoordele
- Volledige siklus-kameraadskap: die verskaffing van gesamentlike ontwikkelingsdienste van oplossingsontwerp tot massaproduksieondersteuning.
- Ervaringsdeling: Gebaseer op die suksesvolle ontwikkelingservaring van meer as 50 robotkliënte, help ons hulle om vinnig te vorder.
- Vinnige reaksie: 7 × 24-uur afstanddiagnose + 48 uur ondersteuning op die perseel om die gladde implementering van die projek te verseker.
In vandag se versnellende industrialisering van robotika het ontwikkelingsdoeltreffendheid die sleutel tot mededinging geword. Deur die samewerkende argitektuur van "serebrum en serebellum"en diepgaande dienste, help APQ nie net kliënte om 'n 40%-vermindering in ontwikkelingsiklusse te bereik nie, maar bevestig ook die belangrike waarde van geïntegreerde ontwerp in komplekse robotstelsels. Ons sien uit daarna om met meer vennote saam te werk om gesamentlik die aankoms van die era van beliggaamde intelligensie te bevorder."
Indien u belangstel in ons maatskappy en produkte, kontak gerus ons oorsese verteenwoordiger, Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Plasingstyd: Jan-09-2026