అక్టోబర్ 2025 నుండి జనవరి 2026 వరకు, ఒక ప్రముఖ దేశీయ హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ ఇంటిగ్రేటర్ APQతో సన్నిహితంగా సహకరించింది. AGX ఓరిన్ + ఇంటెల్ "సెరెబ్రమ్ మరియు సెరెబెల్లమ్" సహకార ఆర్కిటెక్చర్ ఆధారంగా, వారు ఒక కొత్త తరం ద్విపాద హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ నమూనా యొక్క అభివృద్ధి మరియు డీబగ్గింగ్ను పూర్తి చేశారు.కేవలం నాలుగు నెలల్లోనే, సాంప్రదాయ పద్ధతులతో పోలిస్తే మొత్తం అభివృద్ధి చక్రాన్ని 40% తగ్గిస్తుంది.
01
కస్టమర్ నేపథ్యం మరియు ప్రధాన సవాళ్లు
కస్టమర్ ప్రొఫైల్
శాస్త్రీయ పరిశోధన మరియు విద్య, ప్రత్యేక కార్యకలాపాలు, మరియు వాణిజ్య సేవలు వంటి బహుళ సందర్భాలకు ఉపయోగపడే ఉత్పత్తులతో, ఉన్నత స్థాయి బయోనిక్ రోబోట్ల రంగంపై దృష్టి సారించి, ద్విపాద హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ల పరిశోధన మరియు ఏకీకరణలో ఒక ప్రముఖ దేశీయ సంస్థ.
ప్రధాన బాధాకరమైన అంశం
- సుదీర్ఘ అభివృద్ధి చక్రం:సాంప్రదాయ పరిష్కారాలలో, చలన నియంత్రణ, పర్యావరణ అవగాహన మరియు నిర్ణయ ప్రణాళిక వంటి మాడ్యూళ్లను వేర్వేరు సరఫరాదారులు అందిస్తారు, మరియు ఇంటిగ్రేషన్ డీబగ్గింగ్కు 8-12 నెలల సమయం పడుతుంది.
- వ్యవస్థ సహకారంలో ఇబ్బంది:ద్విపాద రోబోట్లకు మిల్లీసెకండ్ స్థాయి సహకారాన్ని సాధించడానికి "సెరిబ్రమ్" (నిర్ణయం తీసుకోవడం) మరియు "సెరిబెల్లమ్" (నియంత్రణ) అవసరం, మరియు సాంప్రదాయ విభజన నిర్మాణం రియల్-టైమ్ బ్యాలెన్స్ మరియు మల్టీమోడల్ అవగాహన మధ్య సమర్థవంతమైన పరస్పర చర్యకు మద్దతు ఇవ్వడం కష్టం.
- అల్గోరిథం మైగ్రేషన్ యొక్క అధిక వ్యయం:సిమ్యులేషన్ నుండి నిజమైన మెషీన్కు అల్గారిథమ్ల మార్పిడి మరియు ఆప్టిమైజేషన్కు తరచుగా విభిన్న హార్డ్వేర్ ఇంటర్ఫేస్లకు పునరావృత అనుసరణ అవసరం అవుతుంది, ఇది మొత్తం పురోగతిని నెమ్మదింపజేస్తుంది.
02
APQ సొల్యూషన్
AGX ఓరిన్+ఇంటెల్సెరిబ్రమ్ మరియు సెరిబెల్లమ్సహకార వాస్తుశిల్పం
1. పథకం రూపకల్పన దశ (అక్టోబర్ 2025)
అవసరాల సమలేఖనం:
రియల్-టైమ్ గేట్ కంట్రోల్ ఫ్రీక్వెన్సీ ≥ 1kHz, మల్టీ-సెన్సార్ సింక్రొనైజేషన్ కచ్చితత్వం ≤ 40 μs, ROS 2 మరియు కస్టమ్ మిడిల్వేర్ డ్యూయల్-మోడ్కు మద్దతు మొదలైన 13 ప్రధాన అవసరాలను సంయుక్తంగా సమీక్షించండి.
పథకం అనుకూలీకరణ:
- ప్రధాన నియంత్రణ పొర AGX Orin+Intelను స్వీకరిస్తుందిసెరిబ్రమ్ మరియు సెరిబెల్లమ్ఫ్యూజన్ కంట్రోలర్, x86 అధిక-పనితీరు గల నిర్ణయ యూనిట్ మరియు రియల్-టైమ్ నియంత్రణ యూనిట్ను ఏకీకృతం చేస్తూ, "గ్రహణ-నిర్ణయ-నియంత్రణ" ఏకీకరణను సాధిస్తుంది.
- ఎగ్జిక్యూషన్ లేయర్లో ఇంటెల్ I5 1350Pని జాయింట్ కోప్రాసెసర్గా అమర్చండి, ఇది 28 జాయింట్ల సర్వో నియంత్రణ మరియు స్థానిక అనుకూల సర్దుబాటుకు బాధ్యత వహిస్తుంది.
- ఈ కమ్యూనికేషన్ గిగాబిట్ TSN (టైమ్ సెన్సిటివ్ నెట్వర్క్) పై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఇది AGX ఓరిన్ మరియు x86 సెరెబెల్లమ్ మధ్య లాటెన్సీ 35 μs కంటే తక్కువగా ఉండేలా నిర్ధారిస్తుంది.
2. వేగవంతమైన విస్తరణ దశ (నవంబర్-డిసెంబర్ 2025)
- హార్డ్వేర్ ప్లగ్ అండ్ ప్లే:ప్రామాణిక ఎలక్ట్రికల్ ఇంటర్ఫేస్లు కస్టమర్ల వద్ద ఇప్పటికే ఉన్న సర్వో డ్రైవ్లు మరియు సెన్సార్లకు నేరుగా అనుకూలంగా ఉంటాయి, తద్వారా కేబుల్ అనుకూలీకరణ సమయం తగ్గుతుంది.
- పెట్టె నుండి తీయగానే ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉండే సాఫ్ట్వేర్:ముందుగా ఇన్స్టాల్ చేయబడిన ఉబుంటు 22.04 మరియు ROS 2 సిస్టమ్లతో, అంతర్నిర్మిత ద్విపాద రోబోట్ ప్రాథమిక ఫంక్షన్ ప్యాకేజీతో, వినియోగదారులు 3 రోజుల్లో ప్రాథమిక చలన కాన్ఫిగరేషన్ను పూర్తి చేయగలరు.
- సమర్థవంతమైన సహకార డీబగ్గింగ్:సెన్సార్ క్రమాంకనం వంటి సమస్యలను త్వరితగతిన పరిష్కరించడానికి APQ "ఆన్-సైట్+రిమోట్" డ్యూయల్ లైన్ మద్దతును అందిస్తుంది, తద్వారా ఆన్-సైట్ డీబగ్గింగ్ సమయాన్ని గణనీయంగా తగ్గిస్తుంది.
పనితీరులో గణనీయమైన మెరుగుదల
- రియల్ టైమ్ నియంత్రణ:నడక నియంత్రణ చక్రాన్ని 5ms నుండి 1msకి పెంచారు మరియు డైనమిక్ బ్యాలెన్స్ ప్రతిస్పందన వేగాన్ని 80% పెంచారు.
- అభివృద్ధి సామర్థ్యం:అల్గోరిథం పునరావృత వేగం మెరుగుపరచబడింది, మరియు వినియోగదారులు కొత్త నడక యొక్క సిమ్యులేషన్ నిజ యంత్ర ధృవీకరణను 7 రోజుల్లో పూర్తి చేయగలరు (సాంప్రదాయకంగా దీనికి 20 రోజులు పడుతుంది).
- వ్యవస్థ స్థిరత్వం:ఎటువంటి లోపాలు లేకుండా నిరంతరంగా 72 గంటల లోడ్ పరీక్ష జరగగా, MTBF (మీన్ టైమ్ బిట్వీన్ ఫెయిల్యూర్స్) 1000 గంటలకు పెరిగింది.
04
కస్టమర్ ఫీడ్బ్యాక్ మరియు పరిశ్రమ అంతర్దృష్టులు
కస్టమర్ టెక్నికల్ డైరెక్టర్ మూల్యాంకనం
APQలుసెరిబ్రమ్ మరియు సెరిబెల్లమ్ఈ ఆర్కిటెక్చర్ రోబోట్ అభివృద్ధిలోని క్లిష్టమైన సమస్యలను నిజంగా పరిష్కరిస్తుంది. AGX ఓరిన్ సంక్లిష్టమైన నావిగేషన్ అల్గారిథమ్లను వేగంగా అమలు చేయడానికి మాకు వీలు కల్పిస్తుండగా, ఇంటెల్ సెరెబెల్లమ్ రియల్-టైమ్ జాయింట్ స్థాయి నియంత్రణను నిర్ధారిస్తుంది. ప్రామాణికమైన ఇంటర్ఫేస్లు, లో-లెవల్ డ్రైవర్ అభివృద్ధి నుండి వైదొలిగి, అప్పర్-లెవల్ అల్గారిథమ్ ఆవిష్కరణలపై మరింత దృష్టి పెట్టడానికి మాకు వీలు కల్పిస్తాయి.
పరిశ్రమ అంతర్దృష్టులు
1. సమీకృత రూపకల్పన ఒక ధోరణిగా మారుతోంది:"సెరిబ్రమ్" మరియు "సెరెబెల్లమ్" లోతుగా సహకరించుకోవాలి, మరియు ఒక ప్రత్యేక నిర్మాణం సామర్థ్యానికి అవరోధంగా మారింది.
2. ప్రామాణీకరణ విలువను సృష్టిస్తుంది:హార్డ్వేర్ ఇంటర్ఫేస్లు మరియు సాఫ్ట్వేర్ మిడిల్వేర్లను ప్రామాణీకరించడం వలన అనుసంధాన సంక్లిష్టతను గణనీయంగా తగ్గించవచ్చు.
3. పర్యావరణ సహకారానికి కొత్త నమూనా:సరఫరాదారులు 'పరిష్కార భాగస్వాములు'గా మారి, ప్రారంభ కస్టమర్ అభివృద్ధిలో లోతుగా పాల్గొనాలి.
05
APQ సొల్యూషన్ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు
సాంకేతిక ప్రయోజనం
- ఫ్యూజన్ ఆర్కిటెక్చర్: AGX ఓరిన్+ఇంటెల్సెరిబ్రమ్ మరియు సెరిబెల్లమ్డేటా బస్ అడ్డంకులను నివారించడం ద్వారా ఏకీకృత హార్డ్వేర్ నిర్ణయం తీసుకోవడం మరియు నియంత్రణను సాధించడం.
- సాగే గుణం గల వ్యాకోచం: 12 కీళ్ళ నుండి 32 కీళ్ళ వరకు విభిన్న అమరికలకు మద్దతు ఇస్తుంది, మరియు చిన్నమెదడు పనితీరును I7 13700H కు ఉన్నతీకరించవచ్చు.
- ఓపెన్ ఎకోసిస్టమ్: ROS 2, MATLAB/Simulink మొదలైన ప్రధాన డెవలప్మెంట్ పరిసరాలతో పూర్తిగా అనుకూలమైనది.
సేవా ప్రయోజనాలు
- సంపూర్ణ చక్ర సహవాసం: పరిష్కార రూపకల్పన నుండి భారీ ఉత్పత్తి మద్దతు వరకు ఉమ్మడి అభివృద్ధి సేవలను అందించడం.
- అనుభవాల పంచుకోవడం: 50కి పైగా రోబోట్ క్లయింట్ల విజయవంతమైన అభివృద్ధి అనుభవం ఆధారంగా, వారు వేగంగా పురోగమించడంలో మేము సహాయపడతాము.
- త్వరిత స్పందన: ప్రాజెక్ట్ సజావుగా అమలు జరిగేలా చూసేందుకు 7 సార్లు 24 గంటల రిమోట్ డయాగ్నసిస్ + 48 గంటల ఆన్-సైట్ సపోర్ట్.
నేటి రోబోటిక్స్ రంగంలో వేగవంతమవుతున్న పారిశ్రామికీకరణలో, అభివృద్ధి సామర్థ్యం పోటీకి కీలకంగా మారింది. "సెరిబ్రమ్ మరియు సెరిబెల్లమ్మరియు విస్తృత సేవలతో, APQ వినియోగదారులకు అభివృద్ధి చక్రాలలో 40% తగ్గింపును సాధించడంలో సహాయపడటమే కాకుండా, సంక్లిష్ట రోబోట్ వ్యవస్థలలో సమీకృత రూపకల్పన యొక్క ముఖ్యమైన విలువను కూడా ధృవీకరిస్తుంది. మూర్తీభవించిన మేధస్సు యుగం రాకను సంయుక్తంగా ప్రోత్సహించడానికి మరిన్ని భాగస్వాములతో కలిసి పనిచేయడానికి మేము ఎదురుచూస్తున్నాము.
మీకు మా కంపెనీ మరియు ఉత్పత్తులపై ఆసక్తి ఉంటే, మా విదేశీ ప్రతినిధి అయిన రాబిన్ను సంప్రదించడానికి సంకోచించకండి.
Email: yang.chen@apuqi.com
వాట్సాప్: +86 18351628738
పోస్ట్ చేసిన సమయం: జనవరి-09-2026
![[పరిశ్రమ కేస్] ద్విపాద హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ అభివృద్ధి చక్రం 40% కుదించబడింది! APQ యొక్క “సెరిబ్రమ్ మరియు సెరెబెల్లమ్” సొల్యూషన్తో ప్రముఖ ఇంటిగ్రేటర్లు వేగవంతమైన పురోగతులను ఎలా సాధిస్తున్నారు](/style/global/img/img_45.jpg)
