[इंडस्ट्री केस] द्विपदी मानवाकृती रोबोट विकास चक्र ४०% ने कमी झाले! APQ च्या “सेरेब्रम आणि सेरेबेलम” सोल्यूशनद्वारे आघाडीचे इंटिग्रेटर्स जलद यश कसे मिळवतात

कामगिरीत लक्षणीय सुधारणा

• रिअल टाइम नियंत्रण:चाल नियंत्रण चक्र 5ms वरून 1ms पर्यंत वाढवण्यात आले आहे आणि गतिशील संतुलन प्रतिसाद गती 80% ने वाढवण्यात आली आहे.

• विकास कार्यक्षमता:अल्गोरिदमच्या पुनरावृत्तीचा वेग सुधारण्यात आला आहे, आणि ग्राहक 7 दिवसांच्या आत नवीन चालीचे सिम्युलेशन वास्तविक मशीन सत्यापन पूर्ण करू शकतात (पारंपारिकपणे यास 20 दिवस लागतात).

• प्रणालीची स्थिरता:कोणत्याही दोषांशिवाय सलग ७२ तासांची लोड चाचणी, एमटीबीएफ (Mean Time Between Failures) १००० तासांपर्यंत वाढला.

 

04

ग्राहकांचा अभिप्राय आणि उद्योगविषयक माहिती

 

ग्राहक तांत्रिक संचालक मूल्यांकन

एपीक्यूज'प्रमस्तिष्क आणि अनुमस्तिष्क'आर्किटेक्चर रोबोट विकासातील अडचणी खऱ्या अर्थाने सोडवते. AGX Orin आम्हाला जटिल नेव्हिगेशन अल्गोरिदम जलदगतीने चालवण्याची परवानगी देतो, तर इंटेलचा सेरेबेलम (लघुमस्तिष्क) रिअल-टाइम जॉइंट लेव्हल कंट्रोल सुनिश्चित करतो. मानकीकृत इंटरफेस आम्हाला लो-लेव्हल ड्रायव्हर डेव्हलपमेंटपासून दूर जाऊन अप्पर लेव्हल अल्गोरिदम इनोव्हेशनवर अधिक लक्ष केंद्रित करण्यास सक्षम करतात.'

 

उद्योग अंतर्दृष्टी

१. एकात्मिक रचना हा एक प्रचलित ट्रेंड बनत आहे:"प्रमस्तिष्कआणि लहान मेंदू यांना सखोल सहकार्य करणे आवश्यक आहे, आणि एक वेगळी रचना कार्यक्षमतेत अडथळा बनली आहे.

२. मानकीकरणामुळे मूल्य निर्माण होते:हार्डवेअर इंटरफेस आणि सॉफ्टवेअर मिडलवेअरचे मानकीकरण केल्याने एकीकरणाची गुंतागुंत लक्षणीयरीत्या कमी होऊ शकते.

३. पर्यावरणीय सहकार्याचे नवीन प्रारूप:पुरवठादारांनी 'सोल्यूशन पार्टनर' बनून ग्राहक विकासाच्या सुरुवातीच्या टप्प्यात सक्रियपणे सहभागी झाले पाहिजे.

 

05

APQ सोल्यूशनचे मुख्य फायदे

 

तांत्रिक फायदा

• फ्यूजन आर्किटेक्चर: AGX ओरिन+इंटेलप्रमस्तिष्क आणि अनुमस्तिष्कडेटा बसमधील अडथळे टाळून, एकसंध हार्डवेअर निर्णयक्षमता आणि नियंत्रण साध्य करणे.
• लवचिक विस्तार: 12 जॉइंट्स ते 32 जॉइंट्स पर्यंतच्या विविध कॉन्फिगरेशनला सपोर्ट करते आणि सेरेब्रल परफॉर्मन्स I7 13700H पर्यंत अपग्रेड केला जाऊ शकतो.
• मुक्त परिसंस्था: ROS 2, MATLAB/Simulink, इत्यादींसारख्या मुख्य प्रवाहातील विकास वातावरणांशी पूर्णपणे सुसंगत.

 

सेवेचे फायदे

• संपूर्ण चक्रातील सहकार्य: सोल्यूशन डिझाइनपासून ते मोठ्या प्रमाणावरील उत्पादनासाठीच्या समर्थनापर्यंत संयुक्त विकास सेवा प्रदान करणे.
• अनुभव सामायिकरण: ५० हून अधिक रोबोट ग्राहकांच्या यशस्वी विकासाच्या अनुभवाच्या आधारावर, आम्ही त्यांना जलद प्रगती करण्यास मदत करतो.
• त्वरित प्रतिसाद: प्रकल्पाची सुरळीत अंमलबजावणी सुनिश्चित करण्यासाठी ७ दिवस २४-तास दूरस्थ निदान + ४८ तास प्रत्यक्ष सहाय्य.