![[தொழில்துறை ஆய்வு] இருகால் மனித உருவ ரோபோ உருவாக்கச் சுழற்சி 40% குறைக்கப்பட்டது! APQ-வின் “பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளை” தீர்வு மூலம் முன்னணி ஒருங்கிணைப்பாளர்கள் எவ்வாறு விரைவான திருப்புமுனைகளை அடைகிறார்கள்](/style/global/img/img_45.jpg)
அக்டோபர் 2025 முதல் ஜனவரி 2026 வரை, ஒரு முன்னணி உள்நாட்டு மனித உருவ ரோபோ ஒருங்கிணைப்பாளர் APQ உடன் நெருக்கமாக இணைந்து பணியாற்றினார். AGX Orin + Intel-இன் "பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளை" கூட்டு கட்டமைப்பின் அடிப்படையில், அவர்கள் ஒரு புதிய தலைமுறை இருகால் மனித உருவ ரோபோ முன்மாதிரியின் உருவாக்கம் மற்றும் பிழைதிருத்தத்தை குறிப்பிட்ட காலத்திற்குள் நிறைவு செய்தனர்.பாரம்பரிய முறைகளுடன் ஒப்பிடும்போது, வெறும் நான்கு மாதங்களில் ஒட்டுமொத்த வளர்ச்சிச் சுழற்சியை 40% குறைக்கிறது..
01
வாடிக்கையாளரின் பின்னணி மற்றும் முக்கிய சவால்கள்
வாடிக்கையாளர் சுயவிவரம்
இருகால் மனித உருவ ரோபோக்களின் ஆராய்ச்சி மற்றும் ஒருங்கிணைப்பில் ஒரு முன்னணி உள்நாட்டு நிறுவனமான இது, உயர்தர பயோனிக் ரோபோக்கள் துறையில் கவனம் செலுத்துகிறது. இதன் தயாரிப்புகள் அறிவியல் ஆராய்ச்சி மற்றும் கல்வி, சிறப்பு நடவடிக்கைகள், மற்றும் வணிகச் சேவைகள் போன்ற பல்வேறு சூழல்களை உள்ளடக்கியுள்ளன.
முக்கிய வலி புள்ளி
- நீண்ட வளர்ச்சிச் சுழற்சி:பாரம்பரிய தீர்வுகளில், இயக்கக் கட்டுப்பாடு, சுற்றுச்சூழல் உணர்தல் மற்றும் முடிவெடுக்கும் திட்டமிடல் போன்ற தொகுதிகள் வெவ்வேறு வழங்குநர்களால் வழங்கப்படுகின்றன, மேலும் ஒருங்கிணைப்புப் பிழைதிருத்தத்திற்கு 8-12 மாதங்கள் வரை ஆகலாம்.
- அமைப்பு ஒத்துழைப்பில் உள்ள சிரமம்:இருகால் ரோபோக்கள் மில்லி விநாடி அளவிலான ஒத்துழைப்பை அடைவதற்கு, 'பெருமூளை' (முடிவெடுத்தல்) மற்றும் 'சிறுமூளை' (கட்டுப்பாடு) தேவைப்படுகின்றன; மேலும், நிகழ்நேர சமநிலைக்கும் பன்முக விழிப்புணர்வுக்கும் இடையிலான திறமையான ஊடாட்டத்தை பாரம்பரிய பிரிப்புக் கட்டமைப்பு ஆதரிப்பது கடினம்.
- நெறிமுறை இடமாற்றத்தின் அதிக செலவு:உருவகப்படுத்துதலில் இருந்து உண்மையான இயந்திரத்திற்கு நெறிமுறைகளை மாற்றுவதற்கும் மேம்படுத்துவதற்கும், வெவ்வேறு வன்பொருள் இடைமுகங்களுக்கு ஏற்ப அவற்றை மீண்டும் மீண்டும் மாற்றியமைக்க வேண்டியிருப்பதால், ஒட்டுமொத்த முன்னேற்றமும் மெதுவாகிறது.
02
APQ தீர்வு
AGX ஓரின்+இன்டெல்பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளைகூட்டு கட்டிடக்கலை
1. திட்ட வடிவமைப்பு கட்டம் (அக்டோபர் 2025)
தேவை சீரமைப்பு:
நிகழ்நேர நடைக்கட்டுப்பாட்டு அதிர்வெண் ≥ 1kHz, பல-சென்சார் ஒத்திசைவுத் துல்லியம் ≤ 40 μs, ROS 2 மற்றும் தனிப்பயன் மிடில்வேர் இரட்டைப் பயன்முறைக்கான ஆதரவு போன்ற 13 முக்கியத் தேவைகளை கூட்டாக மதிப்பாய்வு செய்யவும்.
திட்ட தனிப்பயனாக்கம்:
- முதன்மைக் கட்டுப்பாட்டு அடுக்கு AGX Orin+Intel-ஐப் பயன்படுத்துகிறது.பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளைx86 உயர் செயல்திறன் முடிவெடுக்கும் அலகு மற்றும் நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாட்டு அலகு ஆகியவற்றை ஒருங்கிணைத்து, "உணர்தல்-முடிவெடுத்தல்-கட்டுப்பாடு" என்ற ஒருங்கிணைப்பை அடையும் ஒரு இணைவுக் கட்டுப்படுத்தி.
- 28 மூட்டுகளின் செர்வோ கட்டுப்பாடு மற்றும் உள்ளூர் தகவமைப்பு சரிசெய்தலுக்குப் பொறுப்பான இன்டெல் I5 1350P-ஐ, செயலாக்க அடுக்கில் ஒரு மூட்டு துணைச்செயலியாகப் பயன்படுத்தவும்.
- இந்தத் தொடர்பு, ஜிகாபிட் TSN (நேர உணர்திறன் வலையமைப்பு) அடிப்படையில் செயல்படுவதால், AGX ஓரின் மற்றும் x86 செரிபெல்லம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான தாமதம் 35 μs-க்கும் குறைவாக இருப்பது உறுதி செய்யப்படுகிறது.
2. விரைவான அமலாக்கக் கட்டம் (நவம்பர்-டிசம்பர் 2025)
- வன்பொருளைப் பொருத்தி இயக்கலாம்:தரமான மின்சார இடைமுகங்கள், வாடிக்கையாளர்களின் ஏற்கனவே உள்ள செர்வோ டிரைவ்கள் மற்றும் சென்சார்களுடன் நேரடியாகப் பொருந்திக்கொள்வதால், கேபிள் தனிப்பயனாக்கத்திற்கான நேரம் குறைகிறது.
- பெட்டியிலிருந்து எடுத்தவுடன் பயன்படுத்தத் தயாரான மென்பொருள்:முன்பே நிறுவப்பட்ட உபுண்டு 22.04 மற்றும் ROS 2 அமைப்புகள், உள்ளமைக்கப்பட்ட இருகால் ரோபோவின் அடிப்படைச் செயல்பாட்டுத் தொகுப்பு ஆகியவற்றைக் கொண்டு, வாடிக்கையாளர்கள் 3 நாட்களுக்குள் அடிப்படை இயக்க உள்ளமைவை முடிக்க முடியும்.
- திறமையான கூட்டுப் பிழைதிருத்தம்:APQ, சென்சார் அளவுத்திருத்தம் போன்ற சிக்கல்களை விரைவாகத் தீர்ப்பதற்காக "நேரடி+தொலைநிலை" இரட்டை வழி ஆதரவை வழங்குகிறது, இது நேரடிப் பிழைதிருத்த நேரத்தைப் பெருமளவில் குறைக்கிறது.
03
முக்கிய சாதனை: மேம்பாட்டுச் சுழற்சி 40% குறைக்கப்பட்டது.
வளர்ச்சி காலவரிசைகளின் ஒப்பீடு
குறிப்பிடத்தக்க செயல்திறன் மேம்பாடு
- நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாடு:நடை கட்டுப்பாட்டு சுழற்சி 5 மில்லி விநாடியிலிருந்து 1 மில்லி விநாடியாக அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் இயக்கச் சமநிலை பதிலளிப்பு வேகம் 80% அதிகரிக்கப்பட்டுள்ளது.
- வளர்ச்சி செயல்திறன்:அல்காரிதத்தின் மறுசெய்கை வேகம் மேம்படுத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் வாடிக்கையாளர்கள் புதிய நடைமுறையின் உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் உண்மையான இயந்திரச் சரிபார்ப்பை 7 நாட்களுக்குள் முடிக்க முடியும் (வழக்கமாக இதற்கு 20 நாட்கள் ஆகும்).
- அமைப்பு நிலைத்தன்மை:எந்தக் கோளாறுகளும் இன்றித் தொடர்ச்சியான 72 மணி நேர சுமைச் சோதனையில், கோளாறுகளுக்கு இடையிலான சராசரி நேரம் (MTBF) 1000 மணி நேரமாக அதிகரித்தது.
04
வாடிக்கையாளர் கருத்துகள் மற்றும் தொழில்துறை நுண்ணறிவுகள்
வாடிக்கையாளர் தொழில்நுட்ப இயக்குநர் மதிப்பீடு
APQ-க்கள்பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளைஇந்தக் கட்டமைப்பு, ரோபோ உருவாக்கத்தில் உள்ள பெரும் சிக்கல்களை உண்மையாகவே தீர்க்கிறது. AGX Orin, சிக்கலான வழிசெலுத்தல் நெறிமுறைகளை விரைவாக இயக்க எங்களுக்கு உதவுகிறது, அதே நேரத்தில் இன்டெல்லின் செரிபெல்லம், மூட்டுகளின் மட்டத்தில் நிகழ்நேரக் கட்டுப்பாட்டை உறுதி செய்கிறது. தரப்படுத்தப்பட்ட இடைமுகங்கள், கீழ்நிலை இயக்கி உருவாக்கத்திலிருந்து விடுபட்டு, மேல்நிலை நெறிமுறைப் புத்தாக்கத்தில் அதிக கவனம் செலுத்த எங்களுக்கு வழிவகுக்கின்றன.
தொழில் துறை நுண்ணறிவுகள்
1. ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு ஒரு போக்காக மாறி வருகிறது:"பெருமூளைமற்றும் "செரிபெல்லம்" ஆழமாக ஒத்துழைக்க வேண்டும், மேலும் ஒரு தனித்தனி கட்டமைப்பு செயல்திறன் முட்டுக்கட்டையாக மாறியுள்ளது.
2. தரப்படுத்துதல் மதிப்பை உருவாக்குகிறது:வன்பொருள் இடைமுகங்கள் மற்றும் மென்பொருள் இடைநிலை மென்பொருட்களைத் தரப்படுத்துவதன் மூலம், ஒருங்கிணைப்புச் சிக்கலைக் கணிசமாகக் குறைக்க முடியும்.
3. சூழலியல் ஒத்துழைப்பின் புதிய மாதிரி:வழங்குநர்கள் 'தீர்வுப் பங்காளர்களாக' உருமாறி, ஆரம்பகட்ட வாடிக்கையாளர் மேம்பாட்டில் ஆழமாகப் பங்கேற்க வேண்டும்.
05
APQ தீர்வின் முக்கிய நன்மைகள்
தொழில்நுட்ப அனுகூலம்
- இணைவு கட்டமைப்பு: AGX Orin+Intelபெருமூளை மற்றும் சிறுமூளைதரவுப் பரிமாற்றத் தடைகளைத் தவிர்த்து, ஒருங்கிணைந்த வன்பொருள் முடிவெடுத்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை அடைதல்.
- நெகிழ்வுத்தன்மை விரிவாக்கம்: 12 மூட்டுகள் முதல் 32 மூட்டுகள் வரையிலான வெவ்வேறு உள்ளமைப்புகளை ஆதரிக்கிறது, மேலும் சிறுமூளையின் செயல்திறனை I7 13700H வரை மேம்படுத்தலாம்.
- திறந்த சூழலமைப்பு: ROS 2, MATLAB/Simulink போன்ற முக்கிய மேம்பாட்டுச் சூழல்களுடன் முழுமையாக இணக்கமானது.
சேவை நன்மைகள்
- முழுமையான ஒத்துழைப்பு: தீர்வு வடிவமைப்பிலிருந்து பெருமளவு உற்பத்தி ஆதரவு வரை கூட்டு மேம்பாட்டுச் சேவைகளை வழங்குதல்.
- அனுபவப் பகிர்வு: 50-க்கும் மேற்பட்ட ரோபோ வாடிக்கையாளர்களின் வெற்றிகரமான மேம்பாட்டு அனுபவத்தின் அடிப்படையில், அவர்கள் விரைவாக முன்னேற நாங்கள் உதவுகிறோம்.
- விரைவான பதில்: திட்டத்தின் சுமுகமான செயலாக்கத்தை உறுதிசெய்ய, 7 × 24 மணிநேர தொலைநிலை கண்டறிதல் மற்றும் 48 மணிநேர கள ஆதரவு.
இன்றைய ரோபோட்டிக்ஸ் துறையின் அதிவேக தொழில்மயமாக்கலில், மேம்பாட்டுத் திறனே போட்டிக்கு முக்கிய காரணியாக மாறியுள்ளது. "இன் கூட்டு கட்டமைப்பு மூலம்பெருமூளை மற்றும் சிறுமூளைமற்றும் ஆழமான சேவைகள் மூலம், APQ வாடிக்கையாளர்களுக்கு மேம்பாட்டுச் சுழற்சிகளில் 40% குறைப்பை அடைய உதவுவது மட்டுமல்லாமல், சிக்கலான ரோபோ அமைப்புகளில் ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பின் முக்கிய மதிப்பையும் சரிபார்க்கிறது. உருவமைக்கப்பட்ட நுண்ணறிவு சகாப்தத்தின் வருகையை கூட்டாக ஊக்குவிக்க, மேலும் பல கூட்டாளர்களுடன் இணைந்து பணியாற்ற நாங்கள் ஆவலுடன் எதிர்பார்க்கிறோம்.
எங்கள் நிறுவனம் மற்றும் தயாரிப்புகளில் உங்களுக்கு ஆர்வம் இருந்தால், எங்கள் வெளிநாட்டுப் பிரதிநிதியான ராபினைத் தயங்காமல் தொடர்பு கொள்ளுங்கள்.
Email: yang.chen@apuqi.com
வாட்ஸ்அப்: +86 18351628738
பதிவிட்ட நேரம்: ஜனவரி-09-2026
