ከጥቅምት 2025 እስከ ጃንዋሪ 2026 ድረስ፣ አንድ ግንባር ቀደም የሀገር ውስጥ ሰው ሰራሽ ሮቦት ኢንተግሬተር ከAPQ ጋር በቅርበት ተባብሯል። በAGX ኦሪን + ኢንቴል "ሴሬብረም እና ሴሬቤልየም" የትብብር አርክቴክቸር ላይ በመመስረት፣ በውስጠኛው ውስጥ አዲስ ትውልድ ባለ ሁለት ፔዳል ሰው ሰራሽ ሮቦት ፕሮቶታይፕ ልማት እና ማረም አጠናቀዋል።አራት ወራት ብቻ፣ ይህም ከባህላዊ ዘዴዎች ጋር ሲነጻጸር አጠቃላይ የእድገት ዑደቱን በ40% ቀንሷል.
01
የደንበኛ ዳራ እና ዋና ዋና ተግዳሮቶች
የደንበኛ መገለጫ
ባለ ሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦቶች ምርምር እና ውህደት ውስጥ ግንባር ቀደም የሀገር ውስጥ ድርጅት ሲሆን፣ በከፍተኛ ደረጃ ባዮኒክ ሮቦቶች መስክ ላይ ያተኩራል፣ እንደ ሳይንሳዊ ምርምር እና ትምህርት፣ ልዩ ስራዎች እና የንግድ አገልግሎቶች ያሉ በርካታ ሁኔታዎችን የሚሸፍኑ ምርቶች አሉት።
የኮር ህመም ነጥብ
- ረጅም የእድገት ዑደት;በባህላዊ መፍትሄዎች ውስጥ፣ እንደ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር፣ የአካባቢ ግንዛቤ እና የውሳኔ እቅድ ያሉ ሞጁሎች በተለያዩ አቅራቢዎች ይሰጣሉ፣ እና የውህደት ማረም እስከ 8-12 ወራት ይወስዳል።
- በስርዓት ትብብር ውስጥ ችግር;ባለ ሁለትዮሽ ሮቦቶች በሚሊሰከንድ ደረጃ ትብብር ለማግኘት "ሴሬብረም" (ውሳኔ ሰጪነት) እና "ሴሬቤልየም" (ቁጥጥር) ያስፈልጋቸዋል፣ እና ባህላዊ የመለያየት አርክቴክቸር በእውነተኛ ጊዜ ሚዛን እና በብዙ ሞዳል ግንዛቤ መካከል ያለውን ውጤታማ መስተጋብር ለመደገፍ አስቸጋሪ ነው።
- የአልጎሪዝም ፍልሰት ከፍተኛ ወጪ፡ከሲሙሌሽን ወደ እውነተኛ ማሽን የሚደረጉ ስልተ ቀመሮች መሸጋገር እና ማመቻቸት ብዙውን ጊዜ ለተለያዩ የሃርድዌር በይነገጾች ተደጋጋሚ ማስተካከያ ያስፈልጋቸዋል፣ ይህም አጠቃላይ ሂደቱን ያዘገያል።
02
የAPQ መፍትሄ
AGX ኦሪን+ኢንቴል "የአንጎል እና የአንጎል ክፍል"የጋራ አርክቴክቸር
1. የመርሃግብር ዲዛይን ምዕራፍ (ጥቅምት 2025)
የፍላጎት አሰላለፍ፡
የእውነተኛ ጊዜ የእግር ጉዞ መቆጣጠሪያ ድግግሞሽ ≥ 1kHz፣ ባለብዙ ዳሳሽ ማመሳሰል ትክክለኛነት ≤ 40 μs፣ የROS 2 ድጋፍ እና ብጁ መካከለኛዌር ባለሁለት ሁነታ፣ ወዘተ ጨምሮ 13 ዋና መስፈርቶችን በጋራ ይገምግሙ።
የእቅድ ማበጀት፡
- ዋናው የቁጥጥር ንብርብር AGX ኦሪን+ኢንቴልን ይቀበላልየአንጎል እና የአንጎል ክፍልየ"ግንዛቤ-ውሳኔ-ቁጥጥር" ውህደትን በማሳካት የ x86 ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው የውሳኔ አሃድ እና የእውነተኛ ጊዜ መቆጣጠሪያ አሃድን በማዋሃድ የውህደት መቆጣጠሪያ።
- ኢንቴል I5 1350Pን በአፈጻጸም ንብርብር ውስጥ እንደ የጋራ ተባባሪ ፕሮሰሰር አድርገው ያሰማሩ፣ ለ servo ቁጥጥር እና ለ 28 መገጣጠሚያዎች የአካባቢ ማስተካከያ ማስተካከያ ኃላፊነት አለበት።
- ግንኙነቱ የተመሠረተው በጊጋቢት TSN (Time Sensitive Network) ላይ ሲሆን፣ በAGX ኦሪን እና በx86 ሴሬቤልየም መካከል ያለው መዘግየት ከ35 μ ሰከንድ በታች መሆኑን ያረጋግጣል።
2. ፈጣን የማሰማራት ምዕራፍ (ህዳር-ታህሳስ 2025)
- የሃርድዌር መሰኪያ እና ጨዋታ፦መደበኛ የኤሌክትሪክ በይነገጾች በቀጥታ ከደንበኞች ነባር የሰርቮ ድራይቮች እና ዳሳሾች ጋር ይጣጣማሉ፣ ይህም የኬብል ማበጀት ጊዜን ይቀንሳል።
- ሶፍትዌሩን ለመጠቀም ዝግጁ ከሆኑ በኋላ፦ቀድሞ የተጫኑ የኡቡንቱ 22.04 እና የ ROS 2 ስርዓቶች፣ አብሮ የተሰራ ባለ ሁለት ፔዳል ሮቦት መሰረታዊ የተግባር ጥቅል፣ ደንበኞች መሰረታዊ የእንቅስቃሴ ውቅርን በ3 ቀናት ውስጥ ማጠናቀቅ ይችላሉ።
- ውጤታማ የትብብር ማረም፦APQ እንደ ዳሳሽ ማስተካከያ ያሉ ችግሮችን በፍጥነት ለመፍታት "በጣቢያ ላይ እና በርቀት" ባለሁለት መስመር ድጋፍ ይሰጣል፣ ይህም በቦታው ላይ የማረም ጊዜን በእጅጉ ይቀንሳል።
ጉልህ የሆነ የአፈጻጸም መሻሻል
- የእውነተኛ ጊዜ ቁጥጥር;የእግር ጉዞ መቆጣጠሪያ ዑደት ከ5ms ወደ 1ms ጨምሯል፣ እና የዳይናሚክ ሚዛን ምላሽ ፍጥነት በ80% ጨምሯል።
- የልማት ውጤታማነት፡የአልጎሪዝም ድግግሞሽ ፍጥነት ተሻሽሏል፣ እና ደንበኞች የአዲሱን የእግር ጉዞ የማስመሰል እውነተኛ ማሽን ማረጋገጫ በ7 ቀናት ውስጥ ማጠናቀቅ ይችላሉ (በተለምዶ 20 ቀናት ይወስዳል)።
- የስርዓት መረጋጋት፡ያለምንም ጥፋት ቀጣይነት ያለው የ72 ሰዓት የጭነት ሙከራ፣ MTBF (በመከላከያዎች መካከል ያለው አማካይ ጊዜ) ወደ 1000 ሰዓታት ጨምሯል።
04
የደንበኛ ግብረመልስ እና የኢንዱስትሪ ግንዛቤዎች
የደንበኛ ቴክኒካል ዳይሬክተር ግምገማ
APQዎችየአንጎል እና የአንጎል ክፍል"አርክቴክቸር የሮቦት ልማት የህመም ነጥቦችን በእውነት ይፈታል። AGX ኦሪን ውስብስብ የአሰሳ ስልተ ቀመሮችን በፍጥነት እንድናከናውን ያስችለናል፣ የኢንቴል ሴሬቤልየም ደግሞ በእውነተኛ ጊዜ የመገጣጠሚያ ደረጃ ቁጥጥርን ያረጋግጣል። ደረጃውን የጠበቁ በይነገጾች ከዝቅተኛ ደረጃ የአሽከርካሪ ልማት እንድንላቀቅ እና በከፍተኛ ደረጃ የአልጎሪዝም ፈጠራ ላይ የበለጠ እንድናተኩር ያስችሉናል።"
የኢንዱስትሪ ግንዛቤዎች
1. የተቀናጀ ዲዛይን አዝማሚያ እየሆነ መጥቷል፡"የአንጎል"እና" ሴሬቤልየም" በጥልቀት መተባበር አለባቸው፣ እና የተለየ አርክቴክቸር የውጤታማነት ማነቆ ሆኗል።
2. መደበኛነት እሴት ይፈጥራል፡የሃርድዌር በይነገጾችን እና የሶፍትዌር መካከለኛ ዌርን መደበኛ ማድረግ የውህደት ውስብስብነትን በእጅጉ ሊቀንስ ይችላል።
3. አዲስ የስነ-ምህዳር ትብብር ሞዴል፡አቅራቢዎች ወደ "የመፍትሄ አጋሮች" መለወጥ እና በደንበኞች ልማት የመጀመሪያ ደረጃ ላይ በጥልቀት መሳተፍ አለባቸው።
05
የ APQ መፍትሔ ዋና ጥቅሞች
የቴክኒክ ጥቅም
- የፉዥን አርክቴክቸር፡ AGX ኦሪን+ኢንቴልየአንጎል እና የአንጎል ክፍልየተዋሃደ የሃርድዌር ውሳኔ አሰጣጥ እና ቁጥጥርን ማሳካት፣ የውሂብ አውቶቡስ ማነቆዎችን ማስወገድ።
- ተለዋዋጭ መስፋፋት፡- ከ12 መገጣጠሚያዎች እስከ 32 መገጣጠሚያዎች ድረስ የተለያዩ ውቅሮችን ይደግፋል፣ እና የሴሬቤል አፈጻጸም ወደ I7 13700H ሊሻሻል ይችላል።
- ክፍት ሥነ-ምህዳር፡- እንደ ROS 2፣ MATLAB/Simulink፣ ወዘተ ካሉ ዋና ዋና የልማት አካባቢዎች ጋር ሙሉ በሙሉ ተኳሃኝ።
የአገልግሎት ጥቅሞች
- ሙሉ ዑደት ጓደኝነት፡- ከመፍትሔ ዲዛይን እስከ የጅምላ ምርት ድጋፍ ድረስ የጋራ ልማት አገልግሎቶችን መስጠት።
- የልምድ ልውውጥ፡- ከ50 በላይ የሮቦት ደንበኞች ባሳዩት ስኬታማ የልማት ልምድ ላይ በመመስረት፣ በፍጥነት እንዲራመዱ እንረዳቸዋለን።
- ፈጣን ምላሽ፡ 7 × 24 ሰዓት የርቀት ምርመራ + የፕሮጀክቱን በተቀላጠፈ ሁኔታ ተግባራዊ ለማድረግ የ48 ሰዓት በቦታው ላይ የሚደረግ ድጋፍ።
በዛሬው የሮቦቲክስ ኢንዱስትሪን በማፋጠን ላይ፣ የልማት ቅልጥፍና የፉክክር ቁልፍ ሆኗል። በ"የአንጎል እና የአንጎል ክፍል"እና ጥልቅ አገልግሎቶች፣ APQ ደንበኞች በልማት ዑደቶች ውስጥ 40% ቅናሽ እንዲያገኙ ከመርዳት ባለፈ፣ ውስብስብ በሆኑ የሮቦት ስርዓቶች ውስጥ የተቀናጀ ዲዛይን ያለውን ጠቃሚ ጠቀሜታ ያረጋግጣል። የተዋቀረውን የስለላ ዘመን መምጣት በጋራ ለማስተዋወቅ ከብዙ አጋሮች ጋር አብረን ለመስራት በጉጉት እንጠባበቃለን።
በኩባንያችን እና በምርቶቻችን ላይ ፍላጎት ካለዎት፣ የውጭ ወኪላችንን ሮቢንን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ።
Email: yang.chen@apuqi.com
ዋትስአፕ፡ +86 18351628738
የፖስታ ሰዓት፡- ጥር-09-2026
![[የኢንዱስትሪ መያዣ] ባለ ሁለት ፔዳል ሰውዮይድ ሮቦት ልማት ዑደት በ40% ቀንሷል! መሪ ተዋናዮች በAPQ “ሴሬብረም እና ሴሬቤልየም” መፍትሄ ፈጣን ግኝቶችን እንዴት እንዳሳኩ](/style/global/img/img_45.jpg)
