![[دراسة حالة صناعية] تقليص دورة تطوير الروبوتات البشرية ثنائية الأرجل بنسبة 40%! كيف يحقق كبار المكاملين اختراقات سريعة بفضل حل](/style/global/img/img_45.jpg)
في الفترة من أكتوبر 2025 إلى يناير 2026، تعاونت شركة رائدة في مجال تكامل الروبوتات البشرية محليًا بشكل وثيق مع شركة APQ. واستنادًا إلى بنية التعاون "المخ والمخيخ" AGX Orin + Intel، أكملوا تطوير وتصحيح نموذج أولي لروبوت بشري ثنائي الأرجل من الجيل الجديد ضمنأربعة أشهر فقط، مما يقلل دورة التطوير الإجمالية بنسبة 40% مقارنة بالأساليب التقليدية.
01
خلفية العملاء والتحديات الرئيسية
ملف تعريف العميل
شركة محلية رائدة في مجال البحث والتكامل للروبوتات البشرية ثنائية الأرجل، تركز على مجال الروبوتات البيونية المتطورة، مع منتجات تغطي سيناريوهات متعددة مثل البحث العلمي والتعليم والعمليات الخاصة والخدمات التجارية.
نقطة الألم الرئيسية
- دورة تطوير طويلة:في الحلول التقليدية، يتم توفير وحدات مثل التحكم في الحركة، والإدراك البيئي، وتخطيط القرار من قبل موردين مختلفين، ويستغرق تصحيح أخطاء التكامل ما يصل إلى 8-12 شهرًا.
- صعوبة في التعاون بين الأنظمة:تحتاج الروبوتات ثنائية الأرجل إلى "المخ" (اتخاذ القرار) و"المخيخ" (التحكم) لتحقيق التعاون على مستوى أجزاء من الثانية، ومن الصعب على بنية الفصل التقليدية دعم التفاعل الفعال بين التوازن في الوقت الحقيقي والوعي متعدد الوسائط.
- ارتفاع تكلفة ترحيل الخوارزمية:غالباً ما تتطلب عملية نقل وتحسين الخوارزميات من المحاكاة إلى الآلة الحقيقية التكيف المتكرر مع واجهات الأجهزة المختلفة، مما يبطئ التقدم العام.
02
حلول APQ
AGX Orin+Intel "المخ والمخيخ"الهندسة المعمارية التعاونية"
1. مرحلة تصميم المخطط (أكتوبر 2025)
مواءمة المتطلبات:
مراجعة مشتركة لـ 13 متطلبًا أساسيًا، بما في ذلك تردد التحكم في المشي في الوقت الحقيقي ≥ 1 كيلو هرتز، ودقة مزامنة متعددة المستشعرات ≤ 40 ميكرو ثانية، ودعم ROS 2 والوضع المزدوج للبرمجيات الوسيطة المخصصة، وما إلى ذلك.
تخصيص المخطط:
- تعتمد طبقة التحكم الرئيسية على AGX Orin+Intelالمخ والمخيخوحدة تحكم هجينة، تجمع بين وحدة اتخاذ القرار عالية الأداء x86 ووحدة التحكم في الوقت الحقيقي، مما يحقق التكامل بين "الإدراك والقرار والتحكم".
- قم بنشر معالج Intel I5 1350P كمعالج مساعد مشترك في طبقة التنفيذ، وهو المسؤول عن التحكم في المؤازرة والتعديل التكيفي المحلي لـ 28 مفصلاً.
- تعتمد عملية الاتصال على شبكة جيجابت TSN (الشبكة الحساسة للوقت)، مما يضمن أن يكون زمن الوصول بين AGX Orin ومخيخ x86 أقل من 35 ميكروثانية.
2. مرحلة النشر السريع (نوفمبر - ديسمبر 2025)
- توصيل وتشغيل الأجهزة:تتكيف الواجهات الكهربائية القياسية مباشرة مع محركات المؤازرة وأجهزة الاستشعار الموجودة لدى العملاء، مما يقلل من وقت تخصيص الكابلات.
- برنامج جاهز للاستخدام فور إخراجه من العلبة:نظاما Ubuntu 22.04 و ROS 2 مثبتان مسبقًا، وحزمة وظائف أساسية مدمجة للروبوت ثنائي الأرجل، ويمكن للعملاء إكمال تكوين الحركة الأساسي في غضون 3 أيام.
- تصحيح الأخطاء التعاوني الفعال:توفر APQ دعمًا مزدوج الخط "في الموقع + عن بعد" لحل المشكلات بسرعة مثل معايرة المستشعر، مما يقلل بشكل كبير من وقت تصحيح الأخطاء في الموقع.
03
الإنجاز الرئيسي: تقليص دورة التطوير بنسبة 40%
مقارنة الجداول الزمنية للتطوير
تحسن ملحوظ في الأداء
- التحكم في الوقت الحقيقي:تمت زيادة دورة التحكم في المشية من 5 مللي ثانية إلى 1 مللي ثانية، وتمت زيادة سرعة استجابة التوازن الديناميكي بنسبة 80٪.
- كفاءة التطوير:تم تحسين سرعة تكرار الخوارزمية، ويمكن للعملاء إكمال عملية التحقق من المحاكاة على الآلة الحقيقية للمشي الجديد في غضون 7 أيام (عادةً ما يستغرق الأمر 20 يومًا).
- استقرار النظام:اختبار تحميل مستمر لمدة 72 ساعة بدون أعطال، وزاد متوسط الوقت بين الأعطال (MTBF) إلى 1000 ساعة.
04
آراء العملاء ورؤى الصناعة
تقييم المدير الفني للعميل
APQs'المخ والمخيخ"يُساهم تصميم البنية بشكلٍ فعلي في حلّ المشكلات التي تواجه تطوير الروبوتات. يسمح لنا معالج AGX Orin بتشغيل خوارزميات الملاحة المعقدة بسرعة، بينما يضمن معالج Intel Cerebellum التحكم في المفاصل في الوقت الفعلي. تُمكّننا الواجهات القياسية من التخلي عن تطوير برامج التشغيل منخفضة المستوى والتركيز بشكل أكبر على ابتكار الخوارزميات عالية المستوى."
رؤى الصناعة
1. أصبح التصميم المتكامل اتجاهاً سائداً:ال "المخ"و"المخيخ" بحاجة إلى التعاون بشكل عميق، وقد أصبح وجود بنية منفصلة عائقاً أمام الكفاءة.
2. التوحيد القياسي يخلق قيمة:يمكن لتوحيد واجهات الأجهزة والبرمجيات الوسيطة أن يقلل بشكل كبير من تعقيد التكامل.
3. نموذج جديد للتعاون البيئي:ينبغي على الموردين أن يتحولوا إلى "شركاء حلول" وأن يشاركوا بشكل كبير في تطوير العملاء في المراحل المبكرة.
05
المزايا الأساسية لحل APQ
الميزة التقنية
- بنية فيوجن: AGX Orin+Intelالمخ والمخيختحقيق عملية اتخاذ القرارات والتحكم الموحدين في الأجهزة، وتجنب اختناقات ناقل البيانات.
- التمدد المرن: يدعم تكوينات مختلفة من 12 مفصلاً إلى 32 مفصلاً، ويمكن ترقية أداء المخيخ إلى I7 13700H.
- نظام بيئي مفتوح: متوافق تمامًا مع بيئات التطوير السائدة مثل ROS 2 و MATLAB/Simulink وما إلى ذلك.
مزايا الخدمة
- شراكة متكاملة: تقديم خدمات التطوير المشترك من تصميم الحلول إلى دعم الإنتاج الضخم.
- تبادل الخبرات: استنادًا إلى تجربة التطوير الناجحة لأكثر من 50 عميلًا في مجال الروبوتات، فإننا نساعدهم على التقدم بسرعة.
- استجابة سريعة: تشخيص عن بعد على مدار 24 ساعة لمدة 7 أيام + دعم ميداني لمدة 48 ساعة لضمان التنفيذ السلس للمشروع.
في ظل التطور الصناعي المتسارع للروبوتات اليوم، أصبحت كفاءة التطوير مفتاح المنافسة. من خلال البنية التعاونية لـ "المخ والمخيخبفضل خدماتها المتكاملة، لا تساعد APQ عملاءها على تحقيق خفض بنسبة 40% في دورات التطوير فحسب، بل تؤكد أيضًا على القيمة الجوهرية للتصميم المتكامل في أنظمة الروبوتات المعقدة. نتطلع إلى التعاون مع المزيد من الشركاء للمساهمة معًا في إرساء عصر الذكاء المتجسد.
إذا كنت مهتمًا بشركتنا ومنتجاتنا، فلا تتردد في الاتصال بممثلنا في الخارج، روبن.
Email: yang.chen@apuqi.com
واتساب: +86 18351628738
تاريخ النشر: 9 يناير 2026