![[Sənaye nümunəsi] İki ayaqlı Humanoid Robot İnkişaf Dövrü 40% Qısaldıldı! Aparıcı İnteqratorlar APQ-nın](/style/global/img/img_45.jpg)
2025-ci ilin oktyabr ayından 2026-cı ilin yanvar ayına qədər aparıcı yerli humanoid robot inteqratoru APQ ilə sıx əməkdaşlıq etdi. AGX Orin + Intel "beyincik və beyincik" əməkdaşlıq arxitekturasına əsaslanaraq, onlar yeni nəsil iki ayaqlı humanoid robot prototipinin hazırlanmasını və sazlanmasını başa çatdırdılar.cəmi dörd ay, ənənəvi metodlarla müqayisədə ümumi inkişaf dövrünü 40% azaldır.
01
Müştəri təcrübəsi və əsas çətinliklər
Müştəri Profili
Elmi tədqiqat və təhsil, xüsusi əməliyyatlar və kommersiya xidmətləri kimi bir çox ssenarini əhatə edən məhsulları ilə yüksək səviyyəli bionik robotlar sahəsinə diqqət yetirən, iki ayaqlı humanoid robotların tədqiqi və inteqrasiyası sahəsində aparıcı yerli müəssisə.
Əsas Ağrı Nöqtəsi
- Uzun inkişaf dövrü:Ənənəvi həllərdə hərəkətə nəzarət, ətraf mühitin qavranılması və qərar planlaşdırması kimi modullar müxtəlif təchizatçılar tərəfindən təmin edilir və inteqrasiya sazlanması 8-12 aya qədər çəkir.
- Sistem əməkdaşlığındakı çətinliklər:İkiayaqlı robotların millisaniyəlik səviyyədə əməkdaşlığa nail olmaq üçün "beyincik" (qərar qəbuletmə) və "beyincik" (idarəetmə) sistemlərinə ehtiyacı var və ənənəvi ayrılma arxitekturasının real vaxt balansı ilə multimodal məlumatlılıq arasında səmərəli qarşılıqlı əlaqəni dəstəkləməsi çətindir.
- Alqoritm miqrasiyasının yüksək qiyməti:Alqoritmlərin simulyasiyadan real maşına köçürülməsi və optimallaşdırılması tez-tez müxtəlif aparat interfeyslərinə təkrar uyğunlaşma tələb edir ki, bu da ümumi irəliləyişi ləngidir.
02
APQ Həlli
AGX Orin+Intel "beyincik və beyincik"Əməkdaşlıq Memarlığı"
1. Sxemin dizayn mərhələsi (Oktyabr 2025)
Tələb uyğunluğu:
Real vaxt rejimində yeriş idarəetmə tezliyi ≥ 1kHz, çoxsensorlu sinxronizasiya dəqiqliyi ≤ 40 μs, ROS 2 və xüsusi ara proqram təminatı ikili rejim üçün dəstək və s. daxil olmaqla 13 əsas tələbi birgə nəzərdən keçirin.
Sxem fərdiləşdirilməsi:
- Əsas idarəetmə təbəqəsi AGX Orin+Intel-i qəbul edirbeyincik və beyincikx86 yüksək performanslı qərar qəbuletmə vahidi və real vaxt idarəetmə vahidini birləşdirən, "qavrayış-qərar-nəzarət" inteqrasiyasına nail olan füzyon nəzarətçisi.
- 28 birləşmənin servo nəzarəti və lokal adaptiv tənzimlənməsindən məsul olan Intel I5 1350P-ni icra qatında birgə prosessor kimi yerləşdirin.
- Rabitə Gigabit TSN (Zamana Həssas Şəbəkə) üzərində qurulur və AGX Orin və x86 beyincik arasındakı gecikmənin 35 μ/san-dən az olmasını təmin edir.
2. Sürətli yerləşdirmə mərhələsi (Noyabr-Dekabr 2025)
- Avadanlıq qoş və işə sal:Standart elektrik interfeysləri birbaşa müştərilərin mövcud servo sürücülərinə və sensorlarına uyğunlaşır və kabel fərdiləşdirmə müddətini azaldır.
- Qutudan çıxdıqdan sonra istifadəyə hazır proqram:Əvvəlcədən quraşdırılmış Ubuntu 22.04 və ROS 2 sistemləri, daxili iki ayaqlı robot əsas funksiya paketi ilə müştərilər əsas hərəkət konfiqurasiyasını 3 gün ərzində tamamlaya bilərlər.
- Səmərəli əməkdaşlıq sazlanması:APQ, sensor kalibrləməsi kimi problemləri tez bir zamanda həll etmək üçün "yerində+uzaqdan" ikili xətt dəstəyi təmin edir və yerində ayıklama müddətini xeyli azaldır.
03
Əsas nailiyyət: İnkişaf dövrü 40% qısaldılıb
İnkişaf Xronologiyalarının Müqayisəsi
Əhəmiyyətli performans inkişafı
- Real vaxt nəzarəti:Yeriş nəzarət dövrü 5ms-dən 1ms-ə qədər artırılıb və dinamik balans cavab sürəti 80% artırılıb.
- İnkişaf səmərəliliyi:Alqoritmin iterasiya sürəti təkmilləşdirilib və müştərilər yeni yerişin simulyasiyasını real maşın yoxlamasını 7 gün ərzində (ənənəvi olaraq 20 gün çəkir) tamamlaya bilərlər.
- Sistem sabitliyi:Xəta olmadan davamlı 72 saatlıq yük sınağı, MTBF (Xəta Arasındakı Orta Zaman) 1000 saata qədər artırıldı.
04
Müştəri rəyləri və sənaye məlumatları
Müştəri Texniki Direktorunun Qiymətləndirilməsi
APQ-larbeyincik və beyincik"Memarlıq robot inkişafının ağrılı nöqtələrini həqiqətən həll edir. AGX Orin bizə mürəkkəb naviqasiya alqoritmlərini tez bir zamanda işlətməyə imkan verir, Intel-in beyinciyi isə real vaxt rejimində oynaq səviyyəsinin idarə olunmasını təmin edir. Standartlaşdırılmış interfeyslər bizə aşağı səviyyəli sürücü inkişafından uzaqlaşmağa və daha çox yuxarı səviyyəli alqoritm innovasiyasına diqqət yetirməyə imkan verir."
Sənaye Məlumatları
1. İnteqrasiya olunmuş dizayn trendə çevrilir:"beyincik"və" beyincik ""dərin əməkdaşlıq etməlidir və ayrı bir memarlıq səmərəlilik üçün maneəyə çevrilib.
2. Standartlaşdırma dəyər yaradır:Aparat interfeyslərinin və proqram təminatının ara proqram təminatının standartlaşdırılması inteqrasiya mürəkkəbliyini əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər.
3. Ekoloji əməkdaşlığın yeni modeli:Təchizatçılar "həll tərəfdaşlarına" çevrilməli və erkən müştəri inkişafında dərindən iştirak etməlidirlər.
05
APQ Həllinin əsas üstünlükləri
Texniki üstünlük
- Füzyon arxitekturası: AGX Orin+Intelbeyincik və beyincikvahid aparat qərar qəbuletmə və nəzarətinə nail olmaq, məlumat avtobusu maneələrinin qarşısını almaq.
- Elastik Genişlənmə: 12 oynaqdan 32 oynağa qədər müxtəlif konfiqurasiyaları dəstəkləyir və beyincik performansı I7 13700H-yə yüksəldilə bilər.
- Açıq ekosistem: ROS 2, MATLAB/Simulink və s. kimi əsas inkişaf mühitləri ilə tam uyğundur.
Xidmət Üstünlükləri
- Tam dövrlü yoldaşlıq: həll dizaynından kütləvi istehsal dəstəyinə qədər birgə inkişaf xidmətləri göstərmək.
- Təcrübə mübadiləsi: 50-dən çox robot müştərisinin uğurlu inkişaf təcrübəsinə əsaslanaraq, onlara tez bir zamanda irəliləməyə kömək edirik.
- Sürətli cavab: Layihənin rahat həyata keçirilməsini təmin etmək üçün 7 × 24 saatlıq uzaqdan diaqnoz + 48 saat yerində dəstək.
Bu gün robototexnikanın sürətlə inkişaf edən sənayeləşməsində inkişaf səmərəliliyi rəqabətin açarına çevrilib. Əməkdaşlıq arxitekturası vasitəsilə "beyincik və beyincik"və dərin xidmətlər sayəsində APQ müştərilərə inkişaf dövrlərində 40% azalma əldə etməyə kömək etməklə yanaşı, mürəkkəb robot sistemlərində inteqrasiya olunmuş dizaynın vacib dəyərini də təsdiqləyir. Təcəssümlü zəka dövrünün gəlişini birgə təşviq etmək üçün daha çox tərəfdaşla işləməyi səbirsizliklə gözləyirik.
Şirkətimiz və məhsullarımızla maraqlanırsınızsa, xarici nümayəndəmiz Robin ilə əlaqə saxlamaqdan çəkinməyin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Yazı vaxtı: 09 Yanvar 2026