![[Прамысловы выпадак] Цыкл распрацоўкі двухногага гуманоіднага робата скарочаны на 40%! Як вядучыя інтэгратары дасягаюць хуткіх прарываў з дапамогай рашэння APQ «галоўны мозг і мазжачок»](/style/global/img/img_45.jpg)
З кастрычніка 2025 года па студзень 2026 года вядучы айчынны інтэгратар гуманоідных робатаў цесна супрацоўнічаў з APQ. На аснове сумеснай архітэктуры AGX Orin + Intel "галоўны мозг і мазжачок" яны завяршылі распрацоўку і адладку прататыпа двухногага гуманоіднага робата новага пакалення ў межах...усяго чатыры месяцы, што скарачае агульны цыкл распрацоўкі на 40% у параўнанні з традыцыйнымі метадамі.
01
Гісторыя кліента і асноўныя праблемы
Профіль кліента
Вядучае айчыннае прадпрыемства ў галіне даследаванняў і інтэграцыі двухногіх гуманоідных робатаў, якое спецыялізуецца на высакаякасных біянічных робатах і вырабляе прадукты, якія ахопліваюць розныя сферы, такія як навуковыя даследаванні і адукацыя, спецыяльныя аперацыі і камерцыйныя паслугі.
Асноўная болевая кропка
- Доўгі цыкл распрацоўкі:У традыцыйных рашэннях такія модулі, як кіраванне рухам, успрыманне навакольнага асяроддзя і планаванне рашэнняў, пастаўляюцца рознымі пастаўшчыкамі, а адладка інтэграцыі займае да 8-12 месяцаў.
- Цяжкасці ў сістэмнай супрацоўніцтве:Двуногім робатам патрэбны «галоўны мозг» (прыняцце рашэнняў) і «мазачок» (кіраванне) для дасягнення супрацоўніцтва на мілісекундным узроўні, і традыцыйнай архітэктуры падзелу цяжка падтрымліваць эфектыўнае ўзаемадзеянне паміж балансам у рэжыме рэальнага часу і шматмодальнай усведамленасцю.
- Высокі кошт міграцыі алгарытмаў:Міграцыя і аптымізацыя алгарытмаў з мадэлявання на рэальную машыну часта патрабуюць паўторнай адаптацыі да розных апаратных інтэрфейсаў, што запавольвае агульны прагрэс.
02
Рашэнне APQ
AGX Orin+Intelгалаўны мозг і мазжачок"Калабаратыўная архітэктура"
1. Этап распрацоўкі схемы (кастрычнік 2025 г.)
Выраўноўванне патрабаванняў:
Сумесна разгледзець 13 асноўных патрабаванняў, у тым ліку частату кіравання хадой у рэжыме рэальнага часу ≥ 1 кГц, дакладнасць сінхранізацыі некалькіх датчыкаў ≤ 40 мкс, падтрымку ROS 2 і карыстальніцкага прамежкавага праграмнага забеспячэння з двухрэжымным кіраваннем і г.д.
Налада схемы:
- Асноўны ўзровень кіравання выкарыстоўвае AGX Orin+Intelгалаўны мозг і мазжачоккантролер Fusion, які інтэгруе высокапрадукцыйны блок прыняцця рашэнняў x86 і блок кіравання ў рэжыме рэальнага часу, дасягаючы інтэграцыі "ўспрыманне-прыняцце рашэнняў-кіраванне".
- Разгарнуць Intel I5 1350P у якасці сумеснага супрацэсара на ўзроўні выканання, які адказвае за кіраванне сервапрывадам і лакальную адаптыўную рэгуляванне 28 суставаў.
- Сувязь заснавана на гігабітнай TSN (сетцы, адчувальнай да часу), што гарантуе, што затрымка паміж AGX Orin і мазжачком x86 складае менш за 35 мкс.
2. Этап хуткага разгортвання (лістапад-снежань 2025 г.)
- Апаратнае падключэнне і праца:Стандартныя электрычныя інтэрфейсы непасрэдна адаптуюцца да існуючых сервапрывадаў і датчыкаў кліентаў, скарачаючы час налады кабеляў.
- Гатовае да выкарыстання праграмнае забеспячэнне адразу пасля распакавання:Папярэдне ўсталяваныя сістэмы Ubuntu 22.04 і ROS 2, убудаваны базавы пакет функцый двухногага робата, кліенты могуць завяршыць базавую канфігурацыю руху на працягу 3 дзён.
- Эфектыўная сумесная адладка:APQ забяспечвае падтрымку па дзвюх лініях «на месцы + дыстанцыйна» для хуткага вырашэння такіх праблем, як каліброўка датчыкаў, значна скарачаючы час адладкі на месцы.
03
Ключавое дасягненне: цыкл распрацоўкі скарочаны на 40%
Параўнанне тэрмінаў распрацоўкі
Значнае паляпшэнне прадукцыйнасці
- Кантроль у рэжыме рэальнага часу:Цыкл кіравання хадой павялічыўся з 5 мс да 1 мс, а хуткасць рэакцыі дынамічнай раўнавагі павялічылася на 80%.
- Эфектыўнасць распрацоўкі:Хуткасць ітэрацый алгарытму была палепшана, і кліенты могуць завяршыць мадэляванне рэальнай машыннай праверкі новай хады на працягу 7 дзён (традыцыйна гэта займае 20 дзён).
- Стабільнасць сістэмы:Бесперапынныя 72-гадзінныя нагрузачныя выпрабаванні без збояў, сярэдні час паміж адмовамі (MTBF) павялічыўся да 1000 гадзін.
04
Водгукі кліентаў і галіновая аналітыка
Ацэнка тэхнічнага дырэктара па пытаннях кліентаў
APQгалаўны мозг і мазжачок«Архітэктура сапраўды вырашае праблемы распрацоўкі робатаў. AGX Orin дазваляе нам хутка запускаць складаныя алгарытмы навігацыі, а мазжачок Intel забяспечвае кіраванне ў рэжыме рэальнага часу на ўзроўні суставаў. Стандартызаваныя інтэрфейсы дазваляюць нам адмовіцца ад распрацоўкі драйвераў нізкага ўзроўню і больш засяродзіцца на інавацыях алгарытмаў верхняга ўзроўню».
Інфармацыя пра галіну
1. Інтэграваны дызайн становіцца тэндэнцыяй:"галаўны мозг«» і «мазжачок» павінны цесна супрацоўнічаць, і асобная архітэктура стала вузкім месцам эфектыўнасці.
2. Стандартызацыя стварае каштоўнасць:Стандартызацыя апаратных інтэрфейсаў і праграмнага прамежкавага праграмнага забеспячэння можа значна знізіць складанасць інтэграцыі.
3. Новая мадэль экалагічнага супрацоўніцтва:Пастаўшчыкі павінны ператварыцца ў «партнёраў па рашэннях» і актыўна ўдзельнічаць у раннім развіцці кліентаў.
05
Асноўныя перавагі рашэння APQ
Тэхнічная перавага
- Архітэктура Fusion: AGX Orin+Intelгалаўны мозг і мазжачокдасягнуць адзінага прыняцця рашэнняў і кіравання абсталяваннем, пазбягаючы вузкіх месцаў у шыне дадзеных.
- Эластычнае пашырэнне: падтрымлівае розныя канфігурацыі ад 12 да 32 суставаў, а прадукцыйнасць мазжачка можна палепшыць да I7 13700H.
- Адкрытая экасістэма: цалкам сумяшчальная з асноўнымі асяроддзямі распрацоўкі, такімі як ROS 2, MATLAB/Simulink і г.д.
Перавагі абслугоўвання
- Поўны цыкл супрацоўніцтва: прадастаўленне сумесных паслуг па распрацоўцы ад праектавання рашэнняў да падтрымкі масавай вытворчасці.
- Абмен вопытам: абапіраючыся на паспяховы вопыт распрацоўкі больш за 50 кліентаў-робатаў, мы дапамагаем ім хутка развівацца.
- Хуткае рэагаванне: 7 × кругласутачная дыстанцыйная дыягностыка + 48-гадзінная падтрымка на месцы для забеспячэння бесперабойнай рэалізацыі праекта.
У сённяшніх умовах паскоранай індустрыялізацыі робататэхнікі эфектыўнасць распрацоўкі стала ключом да канкурэнцыі. Дзякуючы сумеснай архітэктуры "галаўны мозг і мазжачок«...і глыбокае абслугоўванне, APQ не толькі дапамагае кліентам скараціць цыклы распрацоўкі на 40%, але і пацвярджае важную каштоўнасць інтэграванага праектавання ў складаных робататэхнічных сістэмах. Мы з нецярпеннем чакаем супрацоўніцтва з новымі партнёрамі, каб сумесна спрыяць надыходу эры ўвасобленага інтэлекту».
Калі вас зацікавіла наша кампанія і прадукцыя, звяжыцеся з нашым замежным прадстаўніком Робінам.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Час публікацыі: 09 студзеня 2026 г.