![[Случай от индустрията] Цикълът на разработване на двуног хуманоиден робот е съкратен с 40%! Как водещите интегратори постигат бързи пробиви с решението на APQ за „главен мозък и малък мозък“](/style/global/img/img_45.jpg)
От октомври 2025 г. до януари 2026 г. водещ местен интегратор на хуманоидни роботи си сътрудничи тясно с APQ. Базирайки се на съвместната архитектура AGX Orin + Intel „главен мозък и малък мозък“, те завършиха разработването и отстраняването на грешки в прототип на двуног хуманоиден робот от ново поколение.само четири месеца, което намалява общия цикъл на разработка с 40% в сравнение с традиционните методи.
01
Произход на клиента и основни предизвикателства
Профил на клиента
Водещо местно предприятие в областта на изследванията и интеграцията на двуноги хуманоидни роботи, фокусирано върху областта на висок клас бионични роботи, с продукти, обхващащи множество сценарии, като научни изследвания и образование, специални операции и търговски услуги.
Основна точка на болка
- Дълъг цикъл на разработка:В традиционните решения, модули като управление на движението, възприемане на околната среда и планиране на решения се предоставят от различни доставчици, а отстраняването на грешки в интеграцията отнема до 8-12 месеца.
- Трудност при системното сътрудничество:Двуногите роботи се нуждаят от „главен мозък“ (вземане на решения) и „малък мозък“ (контрол), за да постигнат сътрудничество на милисекундно ниво, а традиционната архитектура на разделяне е трудна за поддържане на ефективно взаимодействие между баланса в реално време и мултимодалното осъзнаване.
- Висока цена на миграция на алгоритми:Миграцията и оптимизацията на алгоритми от симулация към реална машина често изискват многократна адаптация към различни хардуерни интерфейси, което забавя цялостния напредък.
02
APQ решение
AGX Orin+Intelглавен мозък и малък мозък"Съвместна архитектура"
1. Фаза на проектиране на схемата (октомври 2025 г.)
Подравняване на изискванията:
Съвместен преглед на 13 основни изисквания, включително честота на управление на походката в реално време ≥ 1kHz, точност на синхронизация на множество сензори ≤ 40 μs, поддръжка за ROS 2 и персонализиран мидълуер с двоен режим и др.
Персонализиране на схемата:
- Основният контролен слой използва AGX Orin+Intelглавен мозък и малък мозъкfusion контролер, интегриращ високопроизводителен x86 блок за вземане на решения и блок за управление в реално време, постигайки интеграцията на "възприятие-решение-контрол".
- Разгръщане на Intel I5 1350P като съвместен копроцесор в изпълнителния слой, отговорен за серво управлението и локалното адаптивно регулиране на 28 съединителни елемента.
- Комуникацията е базирана на Gigabit TSN (Time Sensitive Network), което гарантира, че латентността между AGX Orin и малкия мозък x86 е по-малка от 35 μs.
2. Фаза на бързо разгръщане (ноември-декември 2025 г.)
- Хардуерно включване и пускане:Стандартните електрически интерфейси се адаптират директно към съществуващите серво задвижвания и сензори на клиентите, намалявайки времето за персонализиране на кабелите.
- Готов за употреба софтуер веднага щом го извадите от кутията:Предварително инсталирани системи Ubuntu 22.04 и ROS 2, вграден пакет с основни функции за двуног робот, клиентите могат да завършат основната конфигурация на движението в рамките на 3 дни.
- Ефективно съвместно отстраняване на грешки:APQ предоставя двойна линия за поддръжка „на място + дистанционно“ за бързо решаване на проблеми като калибриране на сензори, което значително намалява времето за отстраняване на грешки на място.
03
Ключово постижение: Цикълът на разработка е съкратен с 40%
Сравнение на сроковете за разработка
Значително подобрение на производителността
- Контрол в реално време:Цикълът на контрол на походката е увеличен от 5ms на 1ms, а скоростта на реакция на динамичния баланс е увеличена с 80%.
- Ефективност на разработката:Скоростта на итерация на алгоритъма е подобрена и клиентите могат да завършат симулационната проверка на новата походка в реална машина в рамките на 7 дни (традиционно това отнема 20 дни).
- Стабилност на системата:Непрекъснат 72-часов тест с натоварване без повреди, MTBF (средно време между повреди) увеличен до 1000 часа.
04
Отзиви от клиенти и анализи в индустрията
Оценка на техническия директор на клиентите
APQsглавен мозък и малък мозък„архитектурата наистина решава проблемите при разработването на роботи. AGX Orin ни позволява бързо да изпълняваме сложни навигационни алгоритми, докато малкият мозък на Intel осигурява контрол в реално време на ниво стави. Стандартизираните интерфейси ни позволяват да се откъснем от разработването на драйвери на ниско ниво и да се съсредоточим повече върху иновациите в алгоритмите на по-високо ниво.“
Прозрения за индустрията
1. Интегрираният дизайн се превръща в тенденция:на "главен мозък„и“ малкият мозък“ трябва да си сътрудничат тясно, а отделната архитектура се е превърнала в пречка за ефективността.
2. Стандартизацията създава стойност:Стандартизацията на хардуерните интерфейси и софтуерния мидълуер може значително да намали сложността на интеграцията.
3. Нов модел на екологично сътрудничество:Доставчиците трябва да се трансформират в „партньори за решения“ и да участват активно в ранното развитие на клиентите.
05
Основни предимства на APQ решението
Техническо предимство
- Фузионна архитектура: AGX Orin+Intelглавен мозък и малък мозъкпостигане на унифицирано вземане на решения и контрол на хардуера, като се избягват затруднения в шината за данни.
- Еластично разширение: Поддържа различни конфигурации от 12 стави до 32 стави, а производителността на малкия мозък може да бъде подобрена до I7 13700H.
- Отворена екосистема: напълно съвместима с масови среди за разработка като ROS 2, MATLAB/Simulink и др.
Предимства на услугата
- Пълен цикъл на сътрудничество: предоставяне на съвместни услуги за разработване от проектиране на решения до поддръжка на масово производство.
- Споделяне на опит: Въз основа на успешния опит в разработката на над 50 клиенти с роботи, ние им помагаме да напреднат бързо.
- Бърза реакция: 7 × 24-часова дистанционна диагностика + 48-часова поддръжка на място, за да се гарантира безпроблемното изпълнение на проекта.
В днешната ускоряваща се индустриализация на роботиката, ефективността на разработването се превърна в ключ към конкуренцията. Чрез съвместната архитектура на „главен мозък и малък мозък„и задълбочени услуги, APQ не само помага на клиентите да постигнат 40% намаление на циклите на разработка, но и потвърждава важната стойност на интегрирания дизайн в сложни роботизирани системи. Очакваме с нетърпение да работим с повече партньори, за да насърчим съвместно настъпването на ерата на въплътения интелект.“
Ако се интересувате от нашата компания и продукти, не се колебайте да се свържете с нашия задграничен представител, Робин.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Време на публикуване: 09 януари 2026 г.