খবর

[শিল্পের ক্ষেত্রে] দ্বিপদীয় মানবিক রোবট বিকাশ চক্র ৪০% হ্রাস পেয়েছে! APQ এর

[শিল্পের ক্ষেত্রে] দ্বিপদীয় মানবিক রোবট বিকাশ চক্র ৪০% হ্রাস পেয়েছে! APQ এর "মস্তিষ্ক এবং মস্তিষ্ক" সমাধানের মাধ্যমে নেতৃস্থানীয় ইন্টিগ্রেটররা কীভাবে দ্রুত সাফল্য অর্জন করে

২০২৫ সালের অক্টোবর থেকে ২০২৬ সালের জানুয়ারী পর্যন্ত, একটি নেতৃস্থানীয় দেশীয় হিউম্যানয়েড রোবট ইন্টিগ্রেটর APQ-এর সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সহযোগিতা করেছিল। AGX Orin + Intel "সেরিব্রাম এবং সেরিবেলাম" সহযোগী স্থাপত্যের উপর ভিত্তি করে, তারা একটি নতুন প্রজন্মের দ্বিপদীয় হিউম্যানয়েড রোবট প্রোটোটাইপের উন্নয়ন এবং ডিবাগিং সম্পন্ন করেছে।মাত্র চার মাস, ঐতিহ্যবাহী পদ্ধতির তুলনায় সামগ্রিক উন্নয়ন চক্র ৪০% কমিয়ে আনা.

১

01

গ্রাহক পটভূমি এবং মূল চ্যালেঞ্জগুলি

 

গ্রাহক প্রোফাইল

দ্বিপদ মানবিক রোবটের গবেষণা এবং একীকরণের ক্ষেত্রে একটি শীর্ষস্থানীয় দেশীয় উদ্যোগ, যা উচ্চমানের বায়োনিক রোবটের ক্ষেত্রে মনোনিবেশ করে, যার পণ্যগুলি বৈজ্ঞানিক গবেষণা এবং শিক্ষা, বিশেষ ক্রিয়াকলাপ এবং বাণিজ্যিক পরিষেবার মতো একাধিক পরিস্থিতি কভার করে।

 

কোর পেইন পয়েন্ট

  • দীর্ঘ উন্নয়ন চক্র:ঐতিহ্যবাহী সমাধানগুলিতে, গতি নিয়ন্ত্রণ, পরিবেশগত উপলব্ধি এবং সিদ্ধান্ত পরিকল্পনার মতো মডিউলগুলি বিভিন্ন সরবরাহকারী দ্বারা সরবরাহ করা হয় এবং ইন্টিগ্রেশন ডিবাগিং 8-12 মাস পর্যন্ত সময় নেয়।
  • সিস্টেম সহযোগিতায় অসুবিধা:মিলিসেকেন্ড স্তরের সহযোগিতা অর্জনের জন্য দ্বিপদী রোবটগুলির "সেরিব্রাম" (সিদ্ধান্ত গ্রহণ) এবং "সেরিবেলাম" (নিয়ন্ত্রণ) প্রয়োজন, এবং ঐতিহ্যবাহী পৃথকীকরণ স্থাপত্য বাস্তব-সময় ভারসাম্য এবং মাল্টিমোডাল সচেতনতার মধ্যে দক্ষ মিথস্ক্রিয়া সমর্থন করা কঠিন।
  • অ্যালগরিদম মাইগ্রেশনের উচ্চ খরচ:সিমুলেশন থেকে বাস্তব মেশিনে অ্যালগরিদম স্থানান্তর এবং অপ্টিমাইজেশনের জন্য প্রায়শই বিভিন্ন হার্ডওয়্যার ইন্টারফেসের সাথে বারবার অভিযোজনের প্রয়োজন হয়, যা সামগ্রিক অগ্রগতিকে ধীর করে দেয়।
২

02

APQ সলিউশন

এজিএক্স ওরিন+ইন্টেল "সেরিব্রাম এবং সেরিবেলাম"সহযোগী স্থাপত্য"

 

১. স্কিম ডিজাইন পর্ব (অক্টোবর ২০২৫)

প্রয়োজনীয়তার সারিবদ্ধকরণ:

১৩টি মূল প্রয়োজনীয়তা যৌথভাবে পর্যালোচনা করুন, যার মধ্যে রয়েছে রিয়েল-টাইম গেইট কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি ≥ 1kHz, মাল্টি-সেন্সর সিঙ্ক্রোনাইজেশন নির্ভুলতা ≤ 40 μs, ROS 2 এর জন্য সমর্থন এবং কাস্টম মিডলওয়্যার ডুয়াল-মোড ইত্যাদি।

স্কিম কাস্টমাইজেশন:

  • প্রধান নিয়ন্ত্রণ স্তরটি AGX Orin+Intel গ্রহণ করেসেরিব্রাম এবং সেরিবেলামফিউশন কন্ট্রোলার, x86 উচ্চ-কর্মক্ষমতা সিদ্ধান্ত ইউনিট এবং রিয়েল-টাইম নিয়ন্ত্রণ ইউনিটকে একীভূত করে, "উপলব্ধি-সিদ্ধান্ত-নিয়ন্ত্রণ" এর একীকরণ অর্জন করে।
  • এক্সিকিউশন লেয়ারে একটি জয়েন্ট কোপ্রসেসর হিসেবে Intel I5 1350P স্থাপন করুন, যা 28টি জয়েন্টের সার্ভো নিয়ন্ত্রণ এবং স্থানীয় অভিযোজিত সমন্বয়ের জন্য দায়ী।
  • যোগাযোগটি গিগাবিট টিএসএন (টাইম সেনসিটিভ নেটওয়ার্ক) এর উপর ভিত্তি করে তৈরি, যা নিশ্চিত করে যে AGX ওরিন এবং x86 সেরিবেলামের মধ্যে ল্যাটেন্সি 35 μs এর কম।

 

২. দ্রুত স্থাপনার পর্যায় (নভেম্বর-ডিসেম্বর ২০২৫)

  • হার্ডওয়্যার প্লাগ অ্যান্ড প্লে:স্ট্যান্ডার্ড বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসগুলি গ্রাহকদের বিদ্যমান সার্ভো ড্রাইভ এবং সেন্সরের সাথে সরাসরি খাপ খাইয়ে নেয়, যা কেবল কাস্টমাইজেশনের সময় কমিয়ে দেয়।
  • বাক্সের বাইরে সফ্টওয়্যার ব্যবহারের জন্য প্রস্তুত:পূর্বে ইনস্টল করা উবুন্টু 22.04 এবং ROS 2 সিস্টেম, অন্তর্নির্মিত বাইপেডাল রোবট বেসিক ফাংশন প্যাকেজ, গ্রাহকরা 3 দিনের মধ্যে বেসিক মোশন কনফিগারেশন সম্পূর্ণ করতে পারবেন।
  • দক্ষ সহযোগী ডিবাগিং:APQ "অন-সাইট+রিমোট" ডুয়াল লাইন সাপোর্ট প্রদান করে যা সেন্সর ক্যালিব্রেশনের মতো সমস্যাগুলি দ্রুত সমাধান করে, যা অন-সাইট ডিবাগিং সময়কে অনেকাংশে হ্রাস করে।
৩

03

মূল অর্জন: উন্নয়ন চক্র ৪০% হ্রাস পেয়েছে

উন্নয়ন সময়সীমার তুলনা

৪

উল্লেখযোগ্য কর্মক্ষমতা উন্নতি

  • রিয়েল টাইম নিয়ন্ত্রণ:গাইট কন্ট্রোল সাইকেল ৫ মিলিসেকেন্ড থেকে ১ মিলিসেকেন্ডে বৃদ্ধি করা হয়েছে, এবং ডায়নামিক ব্যালেন্স রেসপন্স স্পিড ৮০% বৃদ্ধি করা হয়েছে।
  • উন্নয়ন দক্ষতা:অ্যালগরিদম পুনরাবৃত্তির গতি উন্নত করা হয়েছে, এবং গ্রাহকরা ৭ দিনের মধ্যে নতুন গাইটের সিমুলেশন রিয়েল মেশিন যাচাইকরণ সম্পন্ন করতে পারবেন (ঐতিহ্যগতভাবে এটি ২০ দিন সময় নেয়)।
  • সিস্টেমের স্থিতিশীলতা:কোনো ত্রুটি ছাড়াই একটানা ৭২ ঘন্টা লোড পরীক্ষা, MTBF (ব্যর্থতার মধ্যে গড় সময়) ১০০০ ঘন্টা পর্যন্ত বৃদ্ধি পেয়েছে।

 

04

গ্রাহক প্রতিক্রিয়া এবং শিল্প অন্তর্দৃষ্টি

 

গ্রাহক কারিগরি পরিচালক মূল্যায়ন

APQ'সেরিব্রাম এবং সেরিবেলাম"আর্কিটেকচার সত্যিই রোবট ডেভেলপমেন্টের জটিল সমস্যাগুলি সমাধান করে। AGX Orin আমাদের দ্রুত জটিল নেভিগেশন অ্যালগরিদম চালানোর সুযোগ দেয়, যেখানে ইন্টেলের সেরিবেলাম রিয়েল-টাইম জয়েন্ট লেভেল নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে। স্ট্যান্ডার্ডাইজড ইন্টারফেস আমাদের নিম্ন-স্তরের ড্রাইভার ডেভেলপমেন্ট থেকে বেরিয়ে আসতে এবং উচ্চ স্তরের অ্যালগরিদম উদ্ভাবনের উপর আরও বেশি মনোযোগ দিতে সক্ষম করে।"

 

শিল্প অন্তর্দৃষ্টি

১. সমন্বিত নকশা একটি ট্রেন্ড হয়ে উঠছে:""মস্তিষ্ক"এবং" সেরিবেলাম "কে গভীরভাবে সহযোগিতা করতে হবে, এবং একটি পৃথক স্থাপত্য দক্ষতার জন্য একটি বাধা হয়ে দাঁড়িয়েছে।

২. মানসম্মতকরণ মূল্য তৈরি করে:হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস এবং সফ্টওয়্যার মিডলওয়্যারের মানসম্মতকরণ ইন্টিগ্রেশন জটিলতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করতে পারে।

৩. পরিবেশগত সহযোগিতার নতুন মডেল:সরবরাহকারীদের "সমাধান অংশীদার"-এ রূপান্তরিত হওয়া উচিত এবং প্রাথমিক গ্রাহক উন্নয়নে গভীরভাবে অংশগ্রহণ করা উচিত।

 

05

APQ সলিউশনের মূল সুবিধাগুলি

 

প্রযুক্তিগত সুবিধা

  • ফিউশন আর্কিটেকচার: AGX Orin+Intelসেরিব্রাম এবং সেরিবেলামডেটা বাসের বাধা এড়িয়ে, একীভূত হার্ডওয়্যার সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং নিয়ন্ত্রণ অর্জন করুন।
  • ইলাস্টিক এক্সপেনশন: ১২টি জয়েন্ট থেকে ৩২টি জয়েন্ট পর্যন্ত বিভিন্ন কনফিগারেশন সমর্থন করে এবং সেরিবেলার পারফরম্যান্স I7 13700H তে আপগ্রেড করা যেতে পারে।
  • উন্মুক্ত বাস্তুতন্ত্র: ROS 2, MATLAB/Simulink ইত্যাদির মতো মূলধারার উন্নয়ন পরিবেশের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ।

 

পরিষেবার সুবিধা

  • পূর্ণ চক্র সঙ্গী: সমাধান নকশা থেকে শুরু করে ব্যাপক উৎপাদন সহায়তা পর্যন্ত যৌথ উন্নয়ন পরিষেবা প্রদান।
  • অভিজ্ঞতা ভাগাভাগি: ৫০ টিরও বেশি রোবট ক্লায়েন্টের সফল উন্নয়ন অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে, আমরা তাদের দ্রুত অগ্রগতিতে সহায়তা করি।
  • দ্রুত প্রতিক্রিয়া: প্রকল্পের সুষ্ঠু বাস্তবায়ন নিশ্চিত করতে ৭ × ২৪ ঘন্টা দূরবর্তী রোগ নির্ণয় + ৪৮ ঘন্টা অন-সাইট সহায়তা।

 

৫

আজকের রোবোটিক্সের ত্বরান্বিত শিল্পায়নের যুগে, উন্নয়ন দক্ষতা প্রতিযোগিতার মূল চাবিকাঠি হয়ে উঠেছে। "এর সহযোগী স্থাপত্যের মাধ্যমেসেরিব্রাম এবং সেরিবেলাম"এবং গভীর পরিষেবার মাধ্যমে, APQ গ্রাহকদের কেবল উন্নয়ন চক্রে 40% হ্রাস অর্জনে সহায়তা করে না, বরং জটিল রোবট সিস্টেমে সমন্বিত নকশার গুরুত্বপূর্ণ মূল্যও যাচাই করে। আমরা মূর্ত বুদ্ধিমত্তা যুগের আগমনকে যৌথভাবে প্রচার করার জন্য আরও অংশীদারদের সাথে কাজ করার জন্য উন্মুখ।

আপনি যদি আমাদের কোম্পানি এবং পণ্যগুলিতে আগ্রহী হন, তাহলে আমাদের বিদেশী প্রতিনিধি, রবিনের সাথে যোগাযোগ করতে দ্বিধা করবেন না।

Email: yang.chen@apuqi.com

হোয়াটসঅ্যাপ: +৮৬ ১৮৩৫১৬২৮৭৩৮


পোস্টের সময়: জানুয়ারী-০৯-২০২৬