![[Primjer iz industrije] Ciklus razvoja dvonožnog humanoidnog robota skraćen za 40%! Kako vodeći integratori postižu brze prodore s APQ-ovim rješenjem za „veliki mozak i mali mozak“](/style/global/img/img_45.jpg)
Od oktobra 2025. do januara 2026. godine, vodeći domaći integrator humanoidnih robota blisko je sarađivao sa APQ-om. Na osnovu kolaborativne arhitekture AGX Orin + Intel "cerebrum and cerebellum", završili su razvoj i otklanjanje grešaka u prototipu dvonožnog humanoidnog robota nove generacije.samo četiri mjeseca, smanjujući ukupni ciklus razvoja za 40% u poređenju s tradicionalnim metodama.
01
Pozadina klijenta i ključni izazovi
Profil kupca
Vodeće domaće preduzeće u istraživanju i integraciji dvonožnih humanoidnih robota, fokusirano na oblast vrhunskih bioničkih robota, sa proizvodima koji pokrivaju više scenarija kao što su naučna istraživanja i obrazovanje, specijalne operacije i komercijalne usluge.
Osnovna bolna tačka
- Dugi razvojni ciklus:U tradicionalnim rješenjima, module poput kontrole kretanja, percepcije okoline i planiranja odluka osiguravaju različiti dobavljači, a otklanjanje grešaka u integraciji traje i do 8-12 mjeseci.
- Teškoće u saradnji sistema:Dvonožni roboti trebaju "cerebrum" (donošenje odluka) i "cerebelum" (kontrola) kako bi postigli saradnju na milisekundnom nivou, a tradicionalna arhitektura razdvajanja teško podržava efikasnu interakciju između ravnoteže u realnom vremenu i multimodalne svijesti.
- Visoka cijena migracije algoritma:Migracija i optimizacija algoritama iz simulacije na stvarnu mašinu često zahtijevaju ponovljeno prilagođavanje različitim hardverskim interfejsima, što usporava ukupni napredak.
02
APQ rješenje
AGX Orin+Intelveliki mozak i mali mozak"Kolaborativna arhitektura"
1. Faza projektovanja projekta (oktobar 2025.)
Usklađivanje zahtjeva:
Zajednički pregledati 13 osnovnih zahtjeva, uključujući frekvenciju kontrole hoda u realnom vremenu ≥ 1kHz, tačnost sinhronizacije više senzora ≤ 40 μs, podršku za ROS 2 i prilagođeni middleware dvostrukog načina rada itd.
Prilagođavanje sheme:
- Glavni kontrolni sloj usvaja AGX Orin+Intelveliki mozak i mali mozakfuzijski kontroler, integrirajući x86 visokoperformansnu jedinicu za odlučivanje i jedinicu za upravljanje u realnom vremenu, postižući integraciju "percepcije-odlučivanja-upravljanja".
- Implementirajte Intel I5 1350P kao zajednički koprocesor u izvršnom sloju, odgovoran za servo upravljanje i lokalno adaptivno podešavanje 28 zglobova.
- Komunikacija se zasniva na Gigabit TSN-u (Time Sensitive Network), što osigurava da je latencija između AGX Orina i x86 malog mozga manja od 35 μs.
2. Faza brzog raspoređivanja (novembar-decembar 2025.)
- Hardverski "plug and play":Standardni električni interfejsi se direktno prilagođavaju postojećim servo pogonima i senzorima kupaca, smanjujući vrijeme prilagođavanja kablova.
- Softver spreman za upotrebu odmah po vađenju iz kutije:Unaprijed instalirani Ubuntu 22.04 i ROS 2 sistemi, ugrađeni osnovni paket funkcija dvonožnog robota, kupci mogu završiti osnovnu konfiguraciju kretanja u roku od 3 dana.
- Efikasno kolaborativno otklanjanje grešaka:APQ pruža podršku "na licu mjesta + daljinski" putem dvije linije za brzo rješavanje problema poput kalibracije senzora, što znatno smanjuje vrijeme otklanjanja grešaka na licu mjesta.
03
Ključno dostignuće: Razvojni ciklus skraćen za 40%
Poređenje vremenskih okvira razvoja
Značajno poboljšanje performansi
- Kontrola u realnom vremenu:Ciklus kontrole hoda je povećan sa 5ms na 1ms, a brzina odziva dinamičke ravnoteže je povećana za 80%.
- Efikasnost razvoja:Brzina iteracije algoritma je poboljšana, a korisnici mogu završiti simulaciju verifikacije novog hoda na stvarnoj mašini u roku od 7 dana (tradicionalno je potrebno 20 dana).
- Stabilnost sistema:Kontinuirani 72-satni test opterećenja bez kvarova, MTBF (srednje vrijeme između kvarova) povećan na 1000 sati.
04
Povratne informacije kupaca i uvidi u industriju
Evaluacija tehničkog direktora za korisnike
APQ-oviveliki mozak i mali mozak„arhitektura zaista rješava probleme razvoja robota. AGX Orin nam omogućava brzo pokretanje složenih navigacijskih algoritama, dok Intelov mali mozak osigurava kontrolu u stvarnom vremenu na nivou zglobova. Standardizirani interfejsi nam omogućavaju da se odvojimo od razvoja drajvera niskog nivoa i više se fokusiramo na inovacije algoritama višeg nivoa.“
Uvidi u industriju
1. Integrisani dizajn postaje trend:"veliki mozak" i "mali mozak" moraju duboko sarađivati, a odvojena arhitektura je postala usko grlo efikasnosti.
2. Standardizacija stvara vrijednost:Standardizacija hardverskih interfejsa i softverskog middleware-a može značajno smanjiti složenost integracije.
3. Novi model ekološke saradnje:Dobavljači bi se trebali transformirati u "partnere za rješenja" i duboko sudjelovati u ranom razvoju poslovanja s klijentima.
05
Ključne prednosti APQ rješenja
Tehnička prednost
- Fuzijska arhitektura: AGX Orin+Intelveliki mozak i mali mozakpostići objedinjeno donošenje odluka i kontrolu hardvera, izbjegavajući uska grla na magistrali podataka.
- Elastična ekspanzija: Podržava različite konfiguracije od 12 zglobova do 32 zgloba, a performanse malog mozga mogu se nadograditi na I7 13700H.
- Otvoreni ekosistem: potpuno kompatibilan s glavnim razvojnim okruženjima kao što su ROS 2, MATLAB/Simulink, itd.
Prednosti usluge
- Potpuna saradnja: pružanje zajedničkih razvojnih usluga od dizajna rješenja do podrške masovnoj proizvodnji.
- Dijeljenje iskustva: Na osnovu uspješnog iskustva u razvoju preko 50 klijenata s robotima, pomažemo im da brzo napreduju.
- Brzi odgovor: 7 × 24-satna daljinska dijagnostika + 48-satna podrška na licu mjesta kako bi se osigurala nesmetana implementacija projekta.
U današnjoj ubrzanoj industrijalizaciji robotike, efikasnost razvoja postala je ključ konkurencije. Kroz kolaborativnu arhitekturu "veliki mozak i mali mozak„i dubinske usluge, APQ ne samo da pomaže kupcima da postignu smanjenje razvojnih ciklusa za 40%, već i potvrđuje važnu vrijednost integriranog dizajna u složenim robotskim sistemima. Radujemo se saradnji s više partnera kako bismo zajednički promovirali dolazak ere utjelovljene inteligencije.“
Ako ste zainteresovani za našu kompaniju i proizvode, slobodno kontaktirajte našeg predstavnika u inostranstvu, Robina.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Vrijeme objave: 09.01.2026.