![[Cas industrial] El cicle de desenvolupament d'un robot humanoide bípede s'ha escurçat en un 40%! Com els principals integradors aconsegueixen avenços ràpids amb la solució](/style/global/img/img_45.jpg)
D'octubre de 2025 a gener de 2026, un integrador nacional líder de robots humanoides va col·laborar estretament amb APQ. Basant-se en l'arquitectura col·laborativa "cerebr i cerebel" d'AGX Orin + Intel, van completar el desenvolupament i la depuració d'un prototip de robot humanoide bípede de nova generació.només quatre mesos, reduint el cicle de desenvolupament global en un 40% en comparació amb els mètodes tradicionals.
01
Antecedents del client i reptes principals
Perfil del client
Una empresa nacional líder en la investigació i integració de robots humanoides bípedes, centrada en el camp dels robots biònics d'alta gamma, amb productes que cobreixen múltiples escenaris com ara la investigació científica i l'educació, les operacions especials i els serveis comercials.
Punt central del dolor
- Cicle de desenvolupament llarg:En les solucions tradicionals, els mòduls com el control de moviment, la percepció ambiental i la planificació de decisions els proporcionen diferents proveïdors, i la depuració de la integració triga fins a 8-12 mesos.
- Dificultat en la col·laboració del sistema:Els robots bípedes necessiten "cervell" (presa de decisions) i "cerebel" (control) per aconseguir una col·laboració a nivell de mil·lisegons, i l'arquitectura de separació tradicional és difícil per suportar una interacció eficient entre l'equilibri en temps real i la consciència multimodal.
- Alt cost de la migració d'algoritmes:La migració i optimització d'algoritmes de la simulació a la màquina real sovint requereix una adaptació repetida a diferents interfícies de maquinari, cosa que alenteix el progrés general.
02
Solució APQ
AGX Orin+Intelcervell i cerebel"Arquitectura col·laborativa
1. Fase de disseny del projecte (octubre de 2025)
Alineació de requisits:
Revisar conjuntament 13 requisits bàsics, incloent-hi una freqüència de control de la marxa en temps real ≥ 1 kHz, una precisió de sincronització multisensor ≤ 40 μ s, compatibilitat amb ROS 2 i middleware personalitzat de mode dual, etc.
Personalització de l'esquema:
- La capa de control principal adopta AGX Orin + Intelcervell i cerebelcontrolador de fusió, que integra una unitat de decisió d'alt rendiment x86 i una unitat de control en temps real, aconseguint la integració de "percepció-decisió-control".
- Implementeu l'Intel I5 1350P com a coprocessador d'articulacions a la capa d'execució, responsable del servocontrol i l'ajust adaptatiu local de 28 articulacions.
- La comunicació es basa en Gigabit TSN (Time Sensitive Network), cosa que garanteix que la latència entre AGX Orin i el cerebel x86 sigui inferior a 35 μs.
2. Fase de desplegament ràpid (novembre-desembre 2025)
- Maquinari connectable i engegat:Les interfícies elèctriques estàndard s'adapten directament als servomotors i sensors existents dels clients, cosa que redueix el temps de personalització del cable.
- Programari llest per utilitzar des del primer moment:Sistemes Ubuntu 22.04 i ROS 2 preinstal·lats, paquet de funcions bàsiques de robot bípede integrat, els clients poden completar la configuració bàsica del moviment en 3 dies.
- Depuració col·laborativa eficient:APQ proporciona suport de doble línia "in situ + remot" per resoldre ràpidament problemes com la calibració del sensor, reduint considerablement el temps de depuració in situ.
03
Assoliment clau: cicle de desenvolupament escurçat en un 40%
Comparació de cronogrames de desenvolupament
Millora significativa del rendiment
- Control en temps real:El cicle de control de la marxa s'ha augmentat de 5 ms a 1 ms i la velocitat de resposta de l'equilibri dinàmic s'ha incrementat en un 80%.
- Eficiència del desenvolupament:La velocitat d'iteració de l'algoritme s'ha millorat i els clients poden completar la verificació de la simulació amb màquina real de la nova marxa en un termini de 7 dies (tradicionalment triga 20 dies).
- Estabilitat del sistema:Prova de càrrega contínua de 72 hores sense errors, MTBF (temps mitjà entre errors) augmentat a 1000 hores.
04
Comentaris dels clients i informació del sector
Avaluació del director tècnic del client
APQscervell i cerebel«L'arquitectura realment resol els punts febles del desenvolupament de robots. AGX Orin ens permet executar ràpidament algoritmes de navegació complexos, mentre que el cerebel d'Intel garanteix un control a nivell articular en temps real. Les interfícies estandarditzades ens permeten trencar amb el desenvolupament de controladors de baix nivell i centrar-nos més en la innovació d'algoritmes de nivell superior.»
Perspectives de la indústria
1. El disseny integrat s'està convertint en una tendència:el "cervell" i el "cerebel" necessiten col·laborar profundament, i una arquitectura separada s'ha convertit en un coll d'ampolla d'eficiència.
2. L'estandardització crea valor:L'estandardització de les interfícies de maquinari i del middleware de programari pot reduir significativament la complexitat de la integració.
3. Nou model de col·laboració ecològica:Els proveïdors s'haurien de transformar en "socis de solucions" i participar profundament en el desenvolupament inicial del client.
05
Avantatges principals de la solució APQ
Avantatge tècnic
- Arquitectura de fusió: AGX Orin+Intelcervell i cerebelaconseguir una presa de decisions i un control unificats del maquinari, evitant els colls d'ampolla del bus de dades.
- Expansió elàstica: Admet diferents configuracions, des de 12 articulacions fins a 32 articulacions, i el rendiment cerebel·lós es pot actualitzar fins a I7 13700H.
- Ecosistema obert: totalment compatible amb els principals entorns de desenvolupament com ara ROS 2, MATLAB/Simulink, etc.
Avantatges del servei
- Acompanyament de cicle complet: oferint serveis de desenvolupament conjunt, des del disseny de solucions fins al suport a la producció en massa.
- Intercanvi d'experiències: Basant-nos en l'experiència reeixida de desenvolupament de més de 50 clients de robots, els ajudem a avançar ràpidament.
- Resposta ràpida: 7 × diagnòstic remot les 24 hores + assistència in situ les 48 hores per garantir la correcta implementació del projecte.
En l'accelerada industrialització actual de la robòtica, l'eficiència del desenvolupament s'ha convertit en la clau de la competència. A través de l'arquitectura col·laborativa de "cervell i cerebel"i serveis profunds, APQ no només ajuda els clients a aconseguir una reducció del 40% en els cicles de desenvolupament, sinó que també verifica el valor important del disseny integrat en sistemes robòtics complexos. Esperem treballar amb més socis per promoure conjuntament l'arribada de l'era de la intel·ligència incorporada.
Si esteu interessats en la nostra empresa i els nostres productes, no dubteu a contactar amb el nostre representant a l'estranger, en Robin.
Email: yang.chen@apuqi.com
WhatsApp: +86 18351628738
Data de publicació: 09-01-2026